刮刀卸料离心脱水机毕业设计论文

I摘要角度由原来的90°改为150°,并在其上增加加大导流叶片更利于煤的疏Filterengineeringresearchpresentsituationanalysisandtheoneselfsceneontheimprovementdesign,andhasmadetheimprovementtothedistributorstatorvanefavorthecoalunblocking,enhancedtheprocessingefficiency.efficiencyCentrifugaoperationofcentrifuges.Overltheuseofover-currentprotectionandtheprotectionofpipelineintothemulti-pressuretubing,andthenenterthepipelinebysupportpointsofthelubriHydrauliccoupling;over-cu中国矿业大学学士毕业设计(论文)目录 1 1 1.3选煤的工艺过程 1 22TLL-1030型离心脱水机总体设计 32.1设计选用机型及工作原理 3 42.2.1工作部分 52.2.2传动部分 52.2.3过载保护 52.2.4润滑系统 62.3主要技术特征 6 6 73.2筛篮转速确定 7 8 83.3.2筛篮的长度H 8 9 V3.3.5筛网缝隙宽度的选择 3.3.6筛网缝隙排列对分离效果的影响 3.3.9筛篮的平衡实验 3.4螺旋转子结构设计 3.4.1螺旋转子结构 3.4.2螺旋转子的升角的确定 4离心机转鼓的设计 4.1.1转鼓结构设计 4.1.2工作原理分析 4.1.3转鼓相关参数设计 4.1.4转鼓设计改进分析 4.2溢流挡板的说明 4.4离心机日常使用维护重点 5传动部分及生产能力计算 5.1电动机的选择 5.2传动部分 5.3中间轴的设计 中国矿业大学学士毕业设计(论文)5.3.2轴的材料 5.3.3轴的设计 5.4带传动 5.4.2带的特点 5.4.3V带的结构 5.4.4V带的设计 5.5.离心机生产能力校核 6.4.1.齿根弯曲疲劳强度校核 6.4.2.齿面接触疲劳强度校核 6.5.1.轴的用途与材料的选择 6.5.2.轴上的功率P₃,转速n₃和转矩T₃ 6.5.3.求作用在齿轮上的力 6.5.5.转子轴的结构设计及附件的选择 中国矿业大学学士毕业设计(论文) 7.过载保护装置设计 7.1过载保护方案的确定 7.2液力偶合器保护 7.2.1液力偶合器的工作原理 7.2.3液力偶合器的正确使用 7.3过电流保护设计 8.润滑系统的设计 8.3.润滑系统的设计 8.4.1油泵电动机的选择 8.4.2液压泵的选择 8.4.4滤油器的选择 8.4.6密封件的选择 8.4.7油管的选择 中国矿业大学学士毕业设计(论文) 附录(汉英) 1目前煤炭仍是世界上人类利用的主要能源，我国又是世界上最大的煤炭生产国和消费国。煤炭在我国的能源消费总量构成中的比例超过50%。今后五十年甚至更长一段时间，煤炭作为中国的主要能源及钢铁、化工领域的原料在相当长的时间内不会有大的改变，煤炭仍将是我国的主要能源。因此煤炭在中国国民经济中的地位是举足轻重的地位。然而，在中国的煤炭消耗中，煤炭的加工利用处于低水平阶段，存在着高能耗、高污染、低排放量分别占80%和90%,中国的大气环境污染属典型的煤烟型大气污染。并且今后随着我国国民经济的的快速发展，煤炭的产量将保持增长势头，从而对煤炭的洗选加工和环境保护提出了更高的要求，环保要求的提高、洁净煤计划的实施、煤炭市场日趋激烈的竞争等成为煤炭深度洗选脱硫降灰的内在动力。深度洗选脱硫降灰的前提是对煤炭进行深度的破碎(磨矿)解离，这必然导致大量细粒煤泥的产生。大量的统计资料表明，并且今后随着我国国民经济的的快速发展，煤炭的产量将保持增长势头，从而对煤炭的洗选加工和环境保护提出了更高的要求，环保要求的提高、洁净煤计划的实施、煤炭市场日趋激烈的竞争等成为煤炭深度洗选脱硫降灰的外在动力1.2经济技术分析煤炭是世界上人类利用的主要能源之一，我国又是世界上最大的煤产国和消费国。煤炭在我国的能源消费总量构成中的比例超过50%。今后五中国矿业大学学士毕业设计(论文)23油和柴油300万吨，电力100亿度，总价值约合人民币60亿元。引用美国(2)原煤的分选：目前国内的主要分选工艺包括跳汰-浮选联合流程；重介流程；此外还有单跳汰和单重介流程。(5)煤泥水的处理。1.4选煤产品的脱水(1)降低选煤产品中的水分，以满足用户和各种精煤的综合水分一般要求达到8%~10%,高寒地区要求为8%以下。湿(2)洗水再用，节约用水。湿法选煤用水量很大。一般情况下，跳汰机每处理1吨原煤用水3吨；1吨块原煤用水0.7吨；1吨末原煤约用中国矿业大学学士毕业设计(论文)4(3)使煤泥回收，洗水闭路循环，以免环境污染。煤泥水外流不仅造脱水和电化学脱水法。其中常用的方法有：重力脱水、机械力脱水和热能本次研制的脱水机主要针对0~13mm的末煤脱水，该机具有投资小、选设备，由于适合的粒度较小，因此不仅适用于选煤业，还适用于化工、中国矿业大学学士毕业设计(论文)52.TLL-1030型离心脱水机总体设计2.1设计选用机型及工作原理的颗粒(离心液)透过物料层，穿过筛网，沿上盖流入机座上部的集水槽2.2离心机整体方案的确定及结构特点本次设计的立式螺旋卸料离心机主要由以下几部分组成(如附图2.1所中国矿业大学学士毕业设计(论文)6图(2.1)结构简图中国矿业大学学士毕业设计(论文)7们分别与装在外轴上的齿轮(这两个齿轮的齿数相同)相啮合，从而使锥2.2.3过载保护2.3主要技术特征入料粒度/mm0~13(允许到25)处理能力(按入料计)/t.h¹1508筛篮转速/r/min筛网缝隙/mm主电机功率/kw93.工作部分的设计3.1分离因数Fr的确定在物料的脱水过程，离心力的大小影响脱水的效果。而分离因数就是表示离心机中物料所受离心力大小、分离能力的一个重要指标，对离心机的脱水效率起决定作用。所谓分离因数是指物料所受的离心加速度和重力就能改变分离因数的大小。由于分离因数是与转数的平方成正比，所以，为了提高分离因数，改变转数的效果比改变半径的效果要大的多。因此，一般离心脱水机中，都是通过改变筛篮的回转数来提高其分离因数的。但是，对选煤用的离心机，不适当地提高其分离因数，会引起不利地影响。离心力提高以后容易把煤粒破碎，从而会增加煤在滤液中的损失；而且，动力消耗也要相应地加大，对设备的强度要求更高。因此，应当全面考虑这些因素来决定所采用的分离因数。在选煤厂，采用过滤原理的离心机，分离因数一般在80—200,采用沉降原理的离心机，分离因数为500—1000左右。参考同类机型并结合本次设计机型的实际特性，本机分离因数确定为180。3.2筛篮转速确定在分离因数确定以后，由公式(3.1)可确定筛篮和螺旋转子的转速。式(3.1)g—重力加速度，米/秒²;3.3筛篮结构设计筛篮是过滤式离心机的工作表面，是保证离心机正常工作的重要部件，筛篮形状为锥台形且内表面应保证圆形。对于螺旋卸料的过滤式离心机，其中不锈钢锥形网筒由数块扇形筛网组焊而成，扇形筛网是由不锈钢丝轧制成特殊形状的筛条和支撑条通过专用设备焊接成型的，筛条沿筛篮圆锥母线排列。为了减轻筛缝堵塞，筛缝做成上小下大，为了使煤渣的过滤效果更好。筛篮通过上法兰和下法兰上的孔用螺栓与主机连成一体。离心机的处理量与筛篮大端直径关系最大，一般来说，筛篮大端直径3.3.2筛篮长度H篮长径比Q来确定，过去离心脱水机均采用较小的长径比Q≤0.54,为了中国矿业大学学士毕业设计(论文)3.3.3筛篮半锥角α的确定之H之HfinP₂fpycoso(a)轴向截面(b)锥筒切平面图3.1由离心力输渣时滤渣受力图式(3.2)式(3.3)f₂P₂cosδ₂=fPcoa(δ₁+β)+Csinasinβ式(3.4)P筛篮对滤渣的法向反力；f₂——煤与螺旋叶片之间的摩擦系数；—滤渣沿筛篮滑动方向与垂直于滤渣所在处筛篮母线的面间夹角；由式(3.3),式(3.4)式(3.5)将式(3.5),式(3.6)代入式(3.4)整理得求解式3.7得同理3.53.6可简化为式(3.6)式(3.7)式(3.8)式(3.9)式(3.10)在设计过滤式螺旋卸料离心机时，在结构允许的条件下，应使筛篮的半锥角α尽可能接近物料与筛篮之间的摩擦角，这样可以减少传动装置的负荷，减轻螺旋叶片的磨损。因此本次设计选取螺旋角α=20°,物料与筛篮之间的摩擦角λ=arctg0.4=21.8°,这样可获得较低的产品水分，又可获得较大的处理能力。又由以上参数计算得筛篮小端直径为：655mm,并计算中径为：843mm。3.3.4筛网选型及其特征对脱水效果的影响离心机筛网有条形网、编织网、板网等等类型。目前常使用的是板网。板网是指在薄的金属板上加工出很多很小的过滤缝隙的一种筛网，一般缝中国矿业大学学士毕业设计(论文)厚度在工作时刚度小，易变形，强度低，因此采用这种筛网需要转鼓以增图3.2筛网图筛网的孔型对分离效果是有影响的，孔型有条缝形和圆孔形，本次设计选用的条缝形筛网如图3.2,是根据脱水原料颗粒大小来决定的。本次设计的脱水机针对的物料粒度为0～13(允许到25)mm,采用条缝形筛缝，3.3.5筛网缝隙宽度的选择：能力，降低产品含湿量。物料在离心机中的滤的，物料颗粒与筛网缝隙的接触机率较大，因此筛缝的大小对物料的回收率影响很大，增大筛逢宽度将使细颗粒通过筛逢中国矿业大学学士毕业设计(论文)套筛网可以处理3万吨左右的脱水煤，就是说，使用期限大约3-4个月3.3.8筛篮的制造轧制成如图3.3形状的筛条和支撑条，并根据筛缝的不同在专用设备上将筛条和支撑条焊接成筛网，然后将检验合格的筛网制作成如图的扇形网片，最后在专用成型模具上将扇形网片、上、下法兰盘、加强肋、加强环等组焊成型。该工序重点是控制筛篮的焊接变形，因此筛篮的各部件在专用模具组焊成型时，必须保证定位准确，夹紧到位，中国矿业大学学士毕业设计(论文)组焊完成后，需待冷却定型后再脱模、拆模。在动平衡机上做动平衡试验。最后经检验合格后，抛光、油漆。不锈钢丝经开扁、粗轧、精轧后成型为筛条，轧制后钢丝断面减少20%,密度与硬度增大，耐磨性提高2～3倍。轧丝成型后断面成楔形，背宽b、两圆角R(即白点)要小于0.1mm。不得有毛刺，有毛刺则为废品。焊接时需选用合理的焊接参数(焊接电流为2400~2600A,接触压力为2.5～2.7MPa)。焊接深度一般为1～1.3min。焊接强度用“单焊点拉断法”检验，平均拉断力≥4500N为合格。也可用经验检验法：用钳子夹住支撑条，做往复运动，支撑条断开焊点焊透，不得有脱焊、漏焊、夹渣、气孔、咬边等焊接质量缺陷，以保证筛篮有足够的机械性能。筛篮工作面拼接处应平滑过渡，两相邻筛条高度差≤0.1mm,筛篮锥面中心与法兰端面的垂直度允差≤0.1mol,法兰端面的不平度≤0.5mm。动不平衡允差≤150/g·cm。材料选择是否恰当，不仅影响筛篮的制造成本，而且直接影响筛篮的质量和使用寿命。经分析、比较不同材料的筛篮使用效果，选用ZG35制作连接法兰，Q235制作不连接法兰、加强肋、加强环，不锈中国矿业大学学士毕业设计(论文)钢丝作为筛网制作的首选材料。经使用效果证明，所选用的材质都可达到技术要求。3.3.9筛篮的平衡实验3.4.螺旋转子结构设计根据筛篮半径和该设备型号及处理能力等各项指标取转子大端直径为1026mm,由转子底角(70°)计算转子小端直径为712mm,转子高为420mm,转子底部距筛篮底部间距离为30mm,转子壁厚为10mm,除去刮刀刃和筛网之间的间隙，经计算得刮刀宽度为206mm,刮刀厚度为24mm。3.4.2螺旋转子的升角的确定刮刀形状参数设计由公式(3.11):式(3.11)S——螺旋刮刀导程；3.4.3提高刮刀耐磨性措施3.4.4筛篮与刮刀转子间间隙的确定按照这种离心机的要求，配合间隙应为2±1毫米。如果间隙因磨损而加大，应进行调整。增减心轴凸缘上的垫片，可以使刮刀转子升高或降从而实现调整间隙的目的。如果磨损太严重，就应更换新的刮刀。中国矿业大学学士毕业设计(论文)4.1转鼓的设计4.1.1转鼓结构设计转鼓是脱水离心机的主要部件，主要由鼓底，鼓壁和溢流挡板等组直径的0.8倍。同时，由于转鼓是高速回转的部件，处理的物料一般带有4.1.2工作原理分析锥形物料分配器中(此物料分配器有均匀分配物料和对物料加速的作用),端面上，小端的煤料在后面煤料的挤压下沿锥面向上移动，移到小头筛网面上时，由于离心力的作用，煤料中大部分液体透过料层，滤网网空隙，中国矿业大学学士毕业设计(论文)4.1.3转鼓相关参数设计等参数。锥角大小必须保证物料在离心力作用下能由小端向大端移动，即错误!未找到引用源。f1.。但是随着错误!未找到引用源。的增大，滤饼的移动速度增加，物料在设备内的停留时间将缩高，半锥角错误!未找到引用源。不能取太大值。选择转鼓锥角原则为转鼓半锥角的正切必须大于滤饼对筛网的摩擦系数。细煤脱水时半锥角为30孔率一般为5%%左右。孔径可减少开孔对鼓壁强度的削弱。但孔径过小，不易加工，目前常见的采用三角形排列，孔间距一般为t错误!未找到引用源。(3-5)d。在制造时应注意开孔应错开鼓壁的焊缝，孔中心线与焊缝中心线距离应大于1-2中国矿业大学学士毕业设计(论文)2)转鼓直径作面积增大，处理物料能力直接提高，从而优化离心机的分离效果。目前用于煤粉脱水的生产能力为100t/h,对应转鼓直径为1030mm。3)转鼓高度料的停留时间长，产品的含湿率可以降低；反之转鼓高度小时，物料的停4.1.4转鼓设计改进分析一般来说，脱水卸料离心机分离效率高，产量高，可连续操作，劳动网网隙尺寸就很困难。若选取较大的网隙，细颗粒易于流失；若选大于或小于板网的锥角，以得到最佳的分离效果。上板网的高度也可以制成大于或者小于下板网的高度，上板网高于下板网时，粗细颗粒可以分别收集。因此，这种结构的转鼓具有适应性强，分离效果好，物料回收率能进行颗粒分级，可以考虑采用。(2)转鼓形状采用阶梯形为了有效保护脱水离心机的转鼓，除了在排料口设置耐磨套外，可以设计在转鼓内表面设置筋条或者在内表面拉槽，可缓解转鼓内旋转物料与转鼓的相对运动而产生的磨损。设置筋条与拉槽相比，前者不但更有利于防止物料的滑移，而且可以减少沉渣对转鼓内表面的磨损，制造也比较方可以用间断焊接方式焊在转鼓内表面上。(4)对加强箍的进行调整间有无预应力的作用则无明确要求。实际中由此引起的破裂事故也较多。加强箍与转鼓体的连接大都采用无预应力作用的焊接连接，这种结构只有在转鼓工作中出现了离心变形时才能起到加强作用，属于被动加强式加强箍。为了提高转鼓承载能力，加强箍与转鼓体的连接最好采用有预应力(有配合过盈量)作用的连接结构，这种结构在转鼓工作中未出现离心变形时就能起到加强作用，属于主动加强式加强箍。如图4.1中国矿业大学学士毕业设计(论文)如图4.1加强箍截面尺寸4.2溢流挡板的说明4.3耐磨套的确定(2)良好的回弹性，能够弯曲而不变形，同时能保持韧性，抵抗反复冲击；(4)吸噪声、减震，MC尼龙模量比金属小得多，对震动的衰减大，提供4.4离心机日常使用维护重点(3)经常检查三角胶带的张紧程度。(4)经常检查油箱内油位是否在油标上部标记位置附近。(5)停机时，要打开观察门检查筛网磨损情况，看筛缝是否被煤泥堵塞，并用清水洗涤筛网。(6)在运转过程中，严禁铁器、木块及其它杂物进入离心机。(7)根据工艺要求，及时调整筛篮与螺旋卸料转子的间隙(正常间隙为(8)更换筛篮时，注意检查钟形罩和出口保护环的磨损情况，以便及时更中国矿业大学学士毕业设计(论文)5.传动部分及生产能力计算性，有些类型的电动机所具有的特性甚至相当接近。应该认识到电动机所需的特性，这一点常常需要依靠经负载转矩、容量、负载的惯量、齿轮变速及机器的固有使用限度称为定额。电动机的固有使用限度就称为电动机的定额。电动机的定额是指一组额定值和运续定额和短时定额，前者是指电动机在额定转速下连续运行并输出额定功率时，电动机的温升应不大于其绝缘等级所规定的温升限制；后者为电动中国矿业大学学士毕业设计(论文)5.2.传动部分V带传动带动中间轴转动。中间轴上装有两个齿数相差为1的齿轮。它们分别与装在外轴上的齿轮(这两个齿轮的齿数相同)相啮合，从而使锥形筛篮和螺旋刮刀转子保持同向旋转，并有一适当的转差。三角皮带选用C齿轮，齿轮旋向的选择，使得齿轮工作时产生的轴向力与螺旋刮刀刮煤时5.3.中间轴的设计5.3.1轴的用途及分类5.3.2轴的材料轴的材料主要是碳钢和合金钢。由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最常用的是45钢。合金钢比碳钢具有更高的力学性能和更好的淬火性能。因此在传递大动力，并要求减小尺寸与质量，提高轴颈的耐磨性，以及处于高温或低温条件下工作的轴，常采用合金钢。5.3.3轴的设计1.由式(5.1),式(5.2),式(5.3)求轴上的功率，转速和转矩。P₁=Pη-55kw×0.95=52.R式(5.1)式(5.2)式(5.3)2.由式(5.4)确定轴的最小直径式(5.4)根据实际情况做出调整(1).拟定轴上零件的装配方案，中间轴连接V带的输出轮，通过齿轮传动形成差速器传递给外轴。最右端为V带轮，向左依次为定位套，轴承盖，轴承，定位环，齿轮1和齿轮2定位环1,轴承，垫圈，螺母。1)由对前面对V带轮的设计可得知，毂孔为85m,轮毂长为117mm,则确定轴的直径为轴长为125mm,右端用垫圈和螺母定位。左端用定位套定位。定位套选用X580-6-3-11G,b—c段轴直径为轴长为130mm2)轴承选用调心滚子轴承，因为其能自动调心允许内圈相对外圈轴线偏直径φ90R6,轴长65mm。左端用定位环定位。3)前面对齿轮的设计可得知，齿轮毂孔110mm,轮毂长140mm,两轮间隔15mm。d—e段轴直径轴长295mm,左端用定位环定位。4)e—f段选用调心滚子轴承，此段轴直径为φ90k6,轴长为90mm。左端用垫圈和螺母定位。(3).轴上零件的周向定位两齿轮与轴采用平健连接，查表得，平键截面为28×280,键槽用键槽铣刀加工，齿轮段轴长为280mm,为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选用齿轮轮毂与轴配合V带轮与轴采用平健连接，查表得平键截面为22×90,键槽用键槽铣刀加工，此段轴长为87.5mm,为了保证V带轮与轴配合有良好的对中性，故选用V带轮轮毂与轴配合结构如图5.15.3.4轴的强度校核计算按扭转强度条件计算tT=错误!未找到引用源。～错误!未找到引用源。≤[tT]式(5.5)TnPD 由式(5.5)可得轴的直径式中，Ao=错误!未找到引用源。,d≥Ao错误!未找到引用源。经计算轴符合扭转强度计算。按弯扭合成应力校核轴的强度，弯矩图如图5.2所示：图5.2弯矩图由于齿轮段轴直径相同，所以只需校核弯矩大的齿轮部分，便可保证轴计算应力为式(5.6)式(5.7)Oca———一轴的计算应力M————轴所受的弯矩N.mmT————轴所受的扭矩N.mmW-———轴的抗弯截面系数m³经计算，所设计的轴符合弯扭合成校核。轴的刚度校核计算轴的扭转刚度校核计算由式(5.8)式(5.8)式中：错误!未找到引用源。————每米长的扭转角，o/mT——轴所受的扭矩，N.mm;G——轴的材料的剪切弹性模量，Mpa,对于钢材，G=8.1×错误!未找到引用源。MPa错误!未找到引用源。——轴截面的极惯性矩，m错误!未找到引用源。,对于圆轴，错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。轴的扭转刚度条件为错误!未找到引用源。≤[错误!未找到引用源。]经计算轴符合刚度要求。中国矿业大学学士毕业设计(论文)5.4带传动5.4.1带传动的类型5.4.2V带的特点(1)确定计算功率由表8-7查得工作情况系数KA=1.1,由式(5.9)PcA=KAP=1.1×55KW=60.5KW式(5.9)根据计算功率PcA和电动机转速ni,由图8—11选用C型。(3)确定带轮的基准直径da并验算带的速度v1)初选小带轮的基准直径dai。由表8—6和8—8,取小带轮的基准直径dai=280mm。2)初选传动比i=1.5.计算大带轮的基准直径。由式(5.10)式(5.10)式(5.10)i传动比3)验算带速v和传动比i由式(5.11)V=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。m/s=14.36m/s式(5.11)因为5m/s<v<30m/s,故带速合适。传动比i’=错误!未找到引用源。=1.53符合要求。(4)确定V带的中心距a和基准长度Ld1)根据式(5.12)0.7(dai+da₂)≤a≤2(da+da₂)式(5.12)初定中心距ao=600mm。2)计算所需的基准长度，由式(5.13)Ld0≈2a0+(dd1+dd2)π/2+错误!未找到引用源。/4a0式=[2×600+错误!未找到引用源。十错误!未找到引用源。]mm≈2299mm选带的基准长度Ld=2240mm。3)计算实际中心距a。由式(5.14)a≈ao+(Ld错误!未找到引用源。Ldo)/2=600+(2240-2299)/2mm≈570.5mm式(5.14)式(5.15)(6)计算带的根数ZPr=(PO+△PO)×Ka×KL2)计算V带的根数Z由式(5.17)Z～PCA/Pr=60.5/9.2式(5.17)(7)计算单根V带的初拉力的最小值(Fo)minA型带的单位长度质量q=0.1kg/m,所以由式(5.18)得用源。式(5.18)=[500×(2.5—0.96)60.5/(0.96×7×14.36)+0.1×错误!未应使带的实际初拉力FO>(FO)min(8)计算压轴力Fp由式(5.19)计算得压轴力的最小值为式(5.19)=2×7×503.37×sin错误!未找到引用源。N(9)带轮的结构设计1)带轮的材料及结构形式常用材料为HT150或HT200。转速较高是可以采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。V带轮由轮缘、轮辐、和轮毂组成。V带轮的结构形式与基准直径有关。当带轮的基准直径为dd≤2.5d(d为安装带轮的轴的直径)时，可采用实心式；当dd≤300mm时，可采用腹板式；当dd≤300mm,同时D1—d1≥100mm时，可采用孔板式；当dd>300mm时，可采用轮辐式。由计算功率和小轮转速，查表的，大带轮选用孔板式带轮，毂孔直径为查表得b=19,ha=4.8,hf=14.3,e=25,f=16.中国矿业大学学士毕业设计(论文)B=(z-1)e+2f=(7-1)×25+2×16=185.查表得b=19,ha=4.8,hf=14.3,e=25,f=16.B=(z-1)e+2f=(7-1)×25+2×16=185.2)V带的轮槽V带轮的轮槽与所选用的V带的型号相对应。如图5.3图5.3带轮图大带轮孔板轮小带轮实心轮5.5.离心机生产能力校核在确定了螺旋转子的结构尺寸及相应参数后，需应用上述数据校核原始设计所要求的生产能力。离心机生产能力是指单位时间通过离心机的最大物料量，它取决于料流的速度和螺旋转子的过料面积。由式(5.20)得：k——填充系数，指物料充填螺旋过料的比率k=0.4其中=0.785×0.2057-0.588×12β——螺旋刮刀升角，(0);Z——螺旋刮刀头数；v——料流的速度；An——筛篮与螺旋转子之间的转速差，r/min;E,——输渣效率，(取0.71);所以由式(5.20)Q=krAvkg/s6.1.差速器的功能原理差速器部是离心机中复杂而又重要的部件，其性能质量决定整台设备的工作性能。转鼓与螺旋之间的转速差依靠差速器部件来实现。现代螺旋卸料离心机广泛采用行星齿轮传动作为差速器，其结构形式有2K-H、3K和K-V等。经过工程实验，简单优化改进，本次设计决定采用如图(6.1)形式的差速器。中国矿业大学学士毕业设计(论文)图6.1差速器工作原理图电动机提供的动力通过中间轴传递到齿轮1和2,齿轮1与3相互啮一个转速。齿轮2与齿轮4相互啮合，而齿轮4又与转子轴上的轴套相6.2.差速器基本参数的选择(1)行星齿轮数目的选择速器采用4个齿轮。(2)齿轮齿数的确定为62、63、77和77(3)材料的选择及热处理方式3)精度等级均采用7级精度6.3.差速器斜齿圆柱齿轮的几何计算(1)各齿轮的齿数ZZ1=62,Z2=63,Z3=77,Z4=77(2)法面模数mn查取标准值Mn=5(3)螺旋角β一般取8°~20°经验算初选(4)端面模数mmt=mn/coβ式(6.1)由式(6.1)得(5)法面压力角αn(6)端面压力角Qt由式(6.2)得(7)法面齿距Pn(8)端面齿距Pt由式(6.3)得β₁=5.1763β₂=5.1315β₁=5.1763β₂=5.1315取标准值Qn=20°。tamxt=tan/β式(6.2)P₁=πm=Phcoβ式(6.3)(12)分度圆直径d由式(6.4)得(13)基圆直径doP₂=Pt₄=πmt₂3.14×5.13F5db₂=d₂cosa₂=32(14)端面变位系数Xtxi=XnCoβ(15)齿顶高haha=mn(han*+Xn)中国矿业大学学士毕业设计(论文)(16)齿根高hr(17)齿顶圆直径da由式(6.6)得(18)齿根圆直径df由式(6.7)得(19)法面齿厚Sn(20)端面齿厚St由式(6.8)得da4=d₄+2ha=405.126dr=d-2hf式(6.7)=7.8St₂=St4=πmrk2(21)当量齿数ZvZv=z/co³β式(6.9)(22)斜齿轮传动的标准中心距αa=(di+d₂)/2式(6.10)Z1,z3齿轮啮合中心距aiai=(d+d3/=359.7Z2,z₄齿轮啮合中心距α2α2=(d₂+d4)/2=359.206(23)齿轮啮合传动比1,3齿轮传动比i13=z3/zi=1.2422,4齿轮传动比i₂4=Z4/z2=1.2226.4.差速器斜齿圆柱齿轮强度校核6.4.1.齿根弯曲疲劳强度校核式(6.11)K适用系数查表得KA=1.25Kv动载荷系数查图得Kv=1.25中国矿业大学学士毕业设计(论文)Kα齿间载荷分配系数查表的KHa,KFa均为1.2—斜齿轮的齿形系数查表得Ysa斜齿轮应力校正系数查表得Ysa₁=1.75Ea斜齿轮端面重合度Ea=Eai+Ea2查图得1,3齿轮的端面重合度为1.642,4齿轮的端面重合度为1.58得bi=485,b₂=485式中：OF的单位为Mpa,mMn的单位为mm,其余同前。[OF₁]=KFNOFFS=30AAFFti=2T/dFt2=2T2/d对齿轮1校核；由式(6.11)得OF₁=1.25×1.25×1.2×1.3×5009×2.24×1.OFi<[oF]合格!对齿轮2校核；由式(6.11)得OF₂=1.25×1.25×1.2×1.3×4978.1×2.24×1.OF₂<[OF₂]合格!对齿轮3和齿轮4的校核与齿轮1,2的方法一样，经过验算齿轮3与4也合格。6.4.2.齿面接触疲劳强度校核式中：“十”用于外啮合传动，“—”用于内啮合传动式(6.12)对齿轮1校核；由式(6.12)得=114A8PaOH₁<[oh]合格!对齿轮2校核；由式(6.12)得OH₂<[oH₂]对于齿轮3和4的校核，同齿轮1,2的校核方法一样，经验算分析齿轮3,4也合格图6.2齿轮的结构图6.5.转子轴的设计及附件的选择须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。轴的材料主要是碳钢和合金钢。由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最常用的是45钢。P₃=P·η26.5.3.求作用在齿轮上的力圆周力Ft₃=2T/d₃=2×625777/398.6F14=2T/d₄=2×625777/395.1径向力Fr₃=Fi₃·tanan/cosβ₁Fr₄=Fi₄·tanan/cosβ₂轴向力Fa₃=Fi₃·tanβiFa₄=Ft₄·tanβ₂=3167×71gn3'2i0=6.5.4.初步确定轴的最小直径设计手册》得，=120׳51.7/k8a轴的内外径之比，空心轴一般取0.5～0.6轴的最小直径显然是安装轴承的。根据实际需要做出调整，取此段的直径为090mm。6.5.5.转子轴的结构设计及附件的选择(1)拟定轴上零件的装配方案(选用下图(6.3)所用的装配方案)(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1)轴承选用调心滚子轴承，因为轴承外圈滚道表面是以轴承中点外中心的球面，故能自动调心。一般不宜承受纯轴向载荷。此段轴长为96mm,直径为φ90k62)齿轮3处轴长为180mm,直径为φ110齿轮4处轴长为180mm,直径为4)轴套处的轴长为180mm,直径为6)外轴处的轴长为180mm,直径为(3)轴上零件的周向定位齿轮采用平键定位，两键的尺寸均为b×h=32×150。键槽用键铣刀加工，长度从左到右分别为156mm,120mm。为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选用齿轮轮毂与轴配合6.5.6.轴的强度校核此轴连接轴承处最小直径为090mm,在齿轮3处有一个键，此处是危险点面，如果此处能满足要求则整根轴就满足要求。由于此处受的弯力远远小于转矩力因此可近似按只承受扭矩计算，按扭转强度校核；轴的校核强度条件为：式(6.13)式(6.13)式中：TT扭转切应力，MPaT轴所受扭矩，N·mmWv轴的抗扭截面系数mmP轴传递的功率，kwd计算截面处轴的直径，mmTT<[tr]合格!轴安全轴的材料本转子轴的受力分析，弯矩，扭矩分析方法与上面中间轴的一致，在此就不做分析。轴上各段具体尺寸见转子轴组件装配图。中国矿业大学学士毕业设计(论文)图6.3转子轴及轴上零件装配方案图7.过载保护装置设计中国矿业大学学士毕业设计(论文)立式螺旋卸料离心脱水机中，如果进料量太大，或者进料浓度突然增加等原因造成沉渣量加大，导致离心机螺旋的推料扭矩和主机电流增这个给定值范围内离心机保证良好的运行。当工艺条件发生变化，负载突然增大时，过电流继电器与接触器配合切断电源，主机停止运转，从而确力，降低疲劳程度，使之传动平稳，从而大大延长电动机和工作机的使用液力偶合器是一种应用广泛的液力传动元件。具有柔性传动、减缓冲液力偶合器的特点是：能消除冲击和振动；输出转速低于输入转速，两轴的转速差随载荷的增大而增加；过载保护性能和起动性能好，中国矿业大学学士毕业设计(论文)载荷过大而停转时输入轴仍可转动，不致造成动力机的损坏；当载荷减小时，输出轴转速增加直到接近与输入轴的转速，使传递扭矩趋于零。液力偶合器的传动效率等于输出轴转速与输入轴转速之比。一般液力偶合器正常工况的转速比在0.95以上时可获得较高的效率。液力偶合器的特性因工作腔与泵轮、涡轮的形状不同而有差异。它一般靠壳体自然散热，不需要外部冷却的供油系统。如图7.1所示为目前生产中经常使用的液力偶合器。图7.1液力耦合器中国矿业大学学士毕业设计(论文)器中充满工作油，当主动轴带动泵轮旋转时，工作油在叶片的带动下，因离心力的作用由泵轮内侧(进口)流向外缘(出口),形成高压高速液流，压力的势能，而涡轮则把工作油的动能的势能转化为输出轴的机械能，从图7.2液力偶合器原理简图B—泵轮T—涡轮1—泵轮轴2—涡轮轴3—外壳7.2.2液力偶合器的选择中国矿业大学学士毕业设计(论文)动、使载荷平稳加速、减缓冲击、减小起动电流峰值等一系列特点，所以它广泛地应用在工业离心机、带式输送机、刮板输送机、塔式输送机、球(1)保证传动系统的高效率应使液力偶合器额定工况的输入特性(2)对电动机的保护性能应使液力偶合器的零速工况的输入特性大而发生堵转时，电动机也不会在短时间内烧毁。另外，液力偶合(3)根据载荷性质选择液力偶合器对于带载荷起动的工作机，最2.液力偶合器的结构选型：3.充液量要合理：电机功率，转速差相匹配，充液量多不但无益而且有害，少则达不到使用要求。一般根据产品使用说明书上的充液曲线来选择。4.液力偶合器的选型计算：根据电动机的型号：Y280M-6绕线型三相异步电动机驱动，电动机额定功率Pn=55KW,额定转速nn=980r/min,额定力矩MN=800N.m进行液力偶合器选型计算：(1)本机所选用的液力偶合器的额定工况效率ηn=0.97,本机系统稳定运行的功率P=48KW,则由式(7.1)得液力偶合器的传递功率PB为：式(7.1)(2)根据液力偶合器传递的功率查阅《机械设计手册》选用YOXL型限矩型液力偶合器，由表查得当nB=980r/min时，传递功率PB=45~99KW,过载系数Tg=1.5～2.3。当充液量为23.7L时，传递功率PB=48KW。(3)验算三角带带速。已知液力偶合器的速度比i=0.97,共同工作点的转速ns=985r/min,此时涡轮转速为nr=0.97X985=955r/min。由式(7.2)得带速V为：式(7.2)错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。中国矿业大学学士毕业设计(论文)7.2.3液力偶合器的正确使用(1)安装精确，要保证电机、液力偶合器和工作轴在同一直线上，(3)应按使用说明书上的要求，采用规定的工作用液(传动介质),中国矿业大学学士毕业设计(论文)(1)主电路设计：异步电动机若直接启动，一般启动电流Ist可达额定电流In的5倍~7倍。(2)控制电路设计：流继电器KA动作，通过其触点启动时间继电器KT2,中国矿业大学学士毕业设计(论文)AMM;QKKKKQ(a)主电路(b)控制电路图7.3过电流保护控制电路图7.3.2控制电器的选用：各种控制电器的正确选用，是电气控制电路能安全、可靠工作的先决(1)熔断器的选用：熔断器的选择主要包括熔断器类型、额定电压、额定电流与熔体额定单台电动机由式(7.3)得：INF=(1.5~2.5)INM式(7.3)中国矿业大学学士毕业设计(论文)轻载起动及起动时间较短时，式中系数取1.5,重载起动及起动时间(2)过电流继电器的选用：电流继电器是根据电流信号而动作的。如在交流电动机的励磁线圈里串联一电流继电器，为了防止电动机短路或过大的电枢电流(如严重过载)而损坏的动机，就要采用过电流继电器。电流继电器的特点是匝数少，线便，不会造成单相运行，它和接触器配合使用以断开主电路。它广泛用作直流电动机和线绕式异步电动机的短路保护和瞬时最大电流(超载)保护，选择电流继电器时主要根据电路内的电流种类和额定电流的大小来选择。(3)热继电器的选用：热继电器是根据控制对象的温度变化来控制电流流通的继电器。主要用作电动机的过载保护。热继电器整定电流范围的中间值为电动机的额定(4)接触器的选用：压。交流接触器线圈的额定电压一般直接选用380V或220V。本机选用线圈额定电压为220V的交流接触器。中国矿业大学学士毕业设计(论文)7.4.减震装置设计(1)装配和安装电动机时，有误差或互相摩擦的地方，以致转子的旋(2)离心机回转部件磨损后，质量不均匀，在工作中因失去平衡而产(3)单位时间内，离心机给料不均匀或分配盘向四周甩料不均匀，也了隔振弹性螺栓(见图7.4所示),它是由螺栓、弹性橡胶块及金属保护外套组成的。在安装时，必须把螺栓拧紧到规定的程度。否则，不能充分发挥橡胶块的弹性隔振作用。设计中规定，橡胶块被压缩是，其外径膨胀1毫米，即达到了工作压力，此时，足以吸收离心机和电动机产生的最大震动而失去弹性，丧失吸收振动的作用。当弹性螺栓的弹性橡胶块老化后，需中国矿业大学学士毕业设计(论文)图7.4:隔振弹性螺栓1一螺栓；2一垫片；3一弹性橡胶块；4一离心机外壳底缘；离心机在制造厂进行总装配，并进行空运转试验，试验合格后，以成(1)安装前：检查安装地点的地脚尺寸是否与图纸相符，同时还要用(2)安装：离心机应尽可能整体安装，起吊位置应选在机座和电机座解安装时，请按下列顺序从机座上取下各零部件：三角皮带、(有关)润滑中国矿业大学学士毕业设计(论文)(3)对安装的要求：1)基础动力系数按2.0计算；中国矿业大学学士毕业设计(论文)8.润滑系统的设计本设计是立式螺旋卸料离心脱水机的润滑系统。离心脱水机在正常工的降低、器件的损环，甚至会影响到整个机器的正常运转，故离心脱水机使用的是稀油压力集中润滑，润滑油箱经滤油器进入齿轮油泵，然后经主压油管进入多支油管再经4个支油管进入以下润滑点：(1)采用的设计方法是运用液压回路对其进行全程润滑，液压回路的优点搞好机械设备润滑意义重大。按国外经验推算，我国节能潜力折合石油上千吨。仅从改进机械设备润滑，采用节能润滑技术和节能型润滑剂，即可节煤约1300万吨，重油200万吨，汽油和柴油300万吨，电力100亿度，总价值约合人民币60亿元。同时，由于搞好机械设备的润滑与维护、中国矿业大学学士毕业设计(论文)济收益约400亿元。8.2.机械润滑理论的介绍与特性数λ之间的关系曲线，由式(8.1)特性数λ为λ=ηv/p式(8.1)8.3.润滑系统的设计润滑系统是指包括向机械设备所有润滑部分(摩擦点)供送、分配、中国矿业大学学士毕业设计(论文)8.4.组成元件的设计(2)能量输出元件，例如马达；(3)控制元件，例如各种控制阀；(4)辅中国矿业大学学士毕业设计(论文)助元件，例如油箱、管件、过滤器等。前三类元件直接参与系统的能量传递功能，辅助元件尽管不直接参与能量的传递，却是保证和改善系统功能在已知的数据中，可得到油泵电机的功率为1.1kw,油泵电机的转速为表8.1Y系列交流异步电动机的技术参数型号率转速电流效率矩净重由以上的数据得知，需要选用的电动机的型号是：Y90S-4。8.4.2液压泵的选择液压泵有齿轮泵、叶片泵、螺杆泵和柱塞泵等多种类型，各个泵之间的差异很大。选择液压泵的主要依据是最大工作压力和最大流量。同时还压力是25MPa;排量是0.5~~~~650mL/min;最高转速是300~~~~7000r/min;最大功率是120kw.中国矿业大学学士毕业设计(论文)图8.1液压泵外观图齿轮泵里的齿轮被包围在两端盖和泵体形成的密封容积中，它们的啮转时，密封容积即发生变化，啮合线右侧(假设主动齿轮逆时针转)啮合着的轮齿逐渐退出啮合，其封闭容积逐渐变大，形成局部真空，油箱中的油液在大气压的作用下，进入吸油腔。随着齿轮的旋转，将各个齿间的油液带到啮合线左侧，轮齿逐渐进入啮合，密封容积逐渐变小，把齿间的油中国矿业大学学士毕业设计(论文)泵体泵体齿轮吸入排出外嘴合及齿轮泵图8.2外啮合双齿轮泵液压泵的最大工作压力Pp由式(8.2):Pp≥P1+Z△P式(8.2)液压泵的最大流量qp:多个执行器同时动作的系统，液压泵的最大流量应该大于同时动作的执行器所需要的总流量，并应该考虑系统的泄露，由式(8.3)得：qp≥K(2q)max(m³/s)式(8.3)一般取1.1~~~~~1.3;终用流量阀节流调速的系统，一般取2~~~~~3L/min。由式(8.4)泵的输出流量qpo为：qpo=V*n*0.001*ηV(L/min)式(8.4)式中V-------------排量，cm³/r;压力越高、转速越低，则泵的容积效率越低，变量泵在小排量下工作容积效率较低。转速恒定时泵的总效率在某个压力下最高。泵的总效率对整个液压系统的效率有很大影响，所以应该尽量选用高效率液压泵，并尽量使泵在高效区工作。液压驱动功率Pp可由式(8.5)计算：Pp=pp*qp/np(W)式(8.5)式中Pp———液压泵的最大工作压力，Pa;液压泵的工作压力：:液压泵的额定流量：液压泵的额定排量：表8.2BC系列齿轮泵的技术参数型号流量压力转速摆率%率4由以上的计算可以得出：选用的液压齿轮泵的型号是CB-B4.8.4.3液压控制阀的选择液压控制阀是液压系统中用来控制液流方向、压力和流量的元件。借和克服负载的能力进行调节与控制，使各类液压机械都能按要求协调的进液压阀根据机能可以分为三类：方向控制阀、压力控制阀、流量控制中国矿业大学学士毕业设计(论文)(1)方向控制阀：用以控制液压系统中油液流动的方向或液流的通于断，(2)压力控制阀：控制油液压力高低或利用压力变化实现某种动作的阀。(3)流量控制阀：通过改变阀口过流面积来调节输出流量，从而控8.4.4滤油器的选择据统计，液压系统的故障有70%是由于液压油选择不当以及油液不清洁造成的。这说明液压油清洁度的重要性。滤油器在液压系统中，滤除外部对滤油器不同的耐压要求，实际上这是指滤油器外壳(包括密封装置)的表8.3过滤精度推荐表系统类型润滑系统传动系统伺服系统压力(MPa)0~~~~2.5过滤精度58.4.5油箱的选择(1)油箱容量主要根据热平衡来确定。一般按液压泵流量的2~~~~~6倍估算。为防止油液溢出，油面不应该超过油箱高度的80%。箱壁由2.5~~~~~4mm的钢板焊接而成。(2)油箱完全封闭，以防赃物进入。注油口内应该装有过滤网，通气孔应安装空气滤清器。(3)为了清洗安装方便，在油箱两侧有可拆装的侧板。考虑到换油时使用过的油能彻底的放完，油箱内低面应作成适当斜度，在最低处装放油塞。在油箱侧设有液面指示器。(4)泵吸油管入口处安装80~~~~~~200Hm滤油精度的网式滤油器，中国矿业大学学士毕业设计(论文)油管直径的3倍。8.4.6密封件的选择油管是连接液压元件，输送液压油的一种连接件。(2)能承受足够的压力，并保证在工作压力下无泄露；耐油塑料管用于回油和泄露油的油路中，耐压为0.5MPa,并且装卸方便，价格便宜，用于低压且不耐高温的回路中。根据流经管内的流量由式(8.6)确定管子的内径d:式(8.6)离心脱水机的传动系统用稀油压力集中润滑，润滑油箱经滤油器进入齿轮油泵，然后经主压油管进入多支油管再经4个支油管进入以下润滑点：(2)心轴下部轴承(4)中间轴上、下部轴承；中国矿业大学学士毕业设计(论文)并在润滑系统中，在多支油管中装上压力表，当油压过低(小于0.04Mpa)或过高(大于0.35Mpa)时，发出警报信号，工作人员停机检查。同时在多支油管上装流量指示器，便于对流量情况进行直接的观察。如图8.3液压回路图中国矿业大学学士毕业设计(论文)小结毕业设计即将结束，对我们设计的工作部分也有个心脱水机工作部分设计中，有些参量是对本次设计至关重要的。离心力的的构造，筛篮是过滤式离心机的工作表面，是保证离心螺旋转子是离心机工作部分的另一重要部件。它和筛篮的间隙确定和寿命中国矿业大学学士毕业设计(论文)[4]王敦曾，选煤新技术的研究与应用，北京：煤炭工业出版社，1999.8[12]杨俊利，邢玉梅，我国细粒煤脱水技术与设备研究现状，过滤与分离，1999(2)[14]高勤学，顾长波，改造国产末煤离心机回收粗煤泥的实践，选煤技术，2004(1)[15]费开林，煤水结合的机理及煤泥脱水的发展，矿山机械#86(9)[16]煤炭部选煤科技情报中心站，国外选煤设计手册(M),煤炭工业出版社，1981,[17]吴青，螺旋卸料离心机固相颗粒的动力研究，北京轻工业学院学报，1992(1)[19]策国庆，孙玉，XL1000新型细煤离心脱水机的设计(J)煤矿机械，2001年第10期3-4中国矿业大学学士毕业设计(论文)[20]周应怀，TLL1000A型立式刮刀卸料离心机及其运用(J)选煤技术，N0.4,2001,36-37[26]ANormanW.Bainbridge,BarryKjohastonCENTRIFUGALASSISTEDANDELECTRICALEfficiencyCoalpreparationCoa[27]SurendraK.MishraAUSTRALIA,HighEfficiencyCoalpreparation,AnInternationalsympoInthefaceofaggressiveelectronicindusmachineryindustriestherehavebeenpuzzledthat,Somethinkmachineryindustryhassmallprofit.Theactualoftheminds,sensoryorgans,heart,hand,footandbones,Thenmanimals,theinformationprocessingcapabilitytodistinguishbetweenlowandmechanicalmanipulation,controlandinformationprocessingandfunctionaljuniorandmachineryisintheadvancedstage.ThemostseniModernmachineryformechanicalunlimiteddevelopmentintheMachineryDevelopment,themainproblemsaresolvedwithspirneurological(electroniccontrollines),Heart(powerplant)andblood(andhydra1.ConstructionmachineryhasgonThesmallsize,lightweight,strongandtheemergengine,thesolutionofengineeringmachinerymobilesourcesofpowerproblemstheSolvethepowerproblemaftermajorproblemishowtoeffectivelytransferpowertoofdevices,thedemandsofawidevarietyofcomplexcampaigns.Apower-drivendevicetotoachieveCVT,thesimplemanipulationoflight,goodperformance.Becauseofconstructionmachinerytofindtheidealtracompletionofvariouskindshaveemergedinalltypesofconstruction,constructiprogressandeconomicdevelopmentandtheimprovementofliving,mechanicalcontrol,runningandmonitoring,faultautomaticalarm;NewareasofthebuildingexpansionToavoidnearlyimpossibletoplactowork,totheintroductionofremotecontrolandunmanned.Whatallthismechanicalengineeringmajothedevelopmentofmachinerytechnology,nomanipulationoftheliberationoflabor.Inrecentyearsthedevelopmentofmechanandcontroloftheimprovement,toperatingconditionsthroughelectroniccontrol,ETransmissiondevicesuchasloadersuseofelectrictransmissionmanipulation,computercontrolledautomatictransmispilotmanipulationratiomanipulation,thelatestbeing--sticktothedirectionofmanipulatedmoreconvenient.Someloaderstomanipulationfromthesteeristick-shift.Thecurrentmechanicalengineeringadvancedtechnologylargelyconcentratedhydraulicperspectivebrainsdifficulttomakeourproductsaqualitativeleap,mustintroducegoodcontrolperformanceandinformation-processingcacontrolandinformationprocessingtechn中国矿业大学学士毕业设计(论文)indispensablepart,InJapanevenproposednoelectroniccontrolprodproducts.developmentdirectionofthistechnologyisanirresistibletrend.Itsoperatingcharactcanbebroadlydividedintovariousope2.1Generalmechanicalengineeringintegrationtelecommunicationsdverydifficulttoachieveautomation,theneedforpeopletogpopularityofanewgenerationofso-calledelectroniwhichhaspracticaluse,commercializationandmarketing.operationsasaseparateopecombinetocreatenewconstthemachineryandbuildingsystemknow中国矿业大学学士毕业设计(论文)3.21centuryandtheproblemsfacingthedevelopmentoftheconstructionindustrcrisis:①thepopulationproblem.Populationgrowth,agingdevelopmentandutilizationofundergroundspofacomprehensiveandrationaluseofnaturalresources;③pglobalwarming,thedestructionoftheionosphere,thetropicalrainforAllofconstructionmachinerymoredemanding,butthecurrentconstructionmachinerelectricalintegration,largeuseofCNCmachinetools,machinicomparison,eventhouofequipment,Withtalent,manual-basedsmallproducers,unathereforeanurgentneedforneproductionmodetransition,achievibuildingconstructionsystems.Meanwhileconstructionofthefollo