智能汽车传感器技术 随堂测验试题及答案 任务83

一、填空题（每空3分，共30分）

1.CG1-610高精度MEMS组合导航接收机内置高精度（）与（）。

答案：MEMS陀螺仪，加速度计

题目解析：考察学生对CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的理解情况，为重点题

2.在安装CG1-610高精度MEMS组合导航接收机天线时，要保证两个GNSS天线相位中心形

成的连线与测试载体中心轴线方向（）。

答案：一致或平行

题目解析：考察学生对CG1-610高精度MEMS组合导航接收机安装的理解情况，为重点题

3.在对CG1-610高精度MEMS组合导航接收机进行配置时，需要在（）和（）

安装完成后，才可以给接收机通电开机。

答案：天线，电缆

题FI解析：考察学生对CG1-610高精度MEMS组合导航接收机设备配置的理解情况，为重点

4.查看CG1-610接收机的各类状态数据时，需要检查（）工作是否正常，接收机（）、

接收机活动及（）等相关信息。

答案：主机，位置，GoogleMap

题目解析：考察学生对CG1-610高精度MEMS组合导航接收机设备配置的理解情况，为重点

题

5.CG1-610接收机参数设置完成后，设备开始进行跑车标定，标定时长为（），之后

每次设备启动初始化时间为（）。

答案：5〜lOmin,Imin

题目解析：考察学生对CG1-610高精度MEMS组合导航接收机设备配置的理解情况，为重点

题

二、选择题（每题3分，共24分）

1.CC1-610高精度MEMS组合导航接收机是上海华测在（）年推出的。

A.2016

B.2017

C.2018

D.2019

答案：D

题目解析：考察学生对高精度MEUS组合惯导传感器的理解情况，为重点题

2.CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的数据更新率为（）。

A.50Hz

B.100Hz

C.150Hz

D.200Hz

答案：B

题目解析：考察学生对CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的理解情况，为重点题

3.CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的初始化时间为（

A.Imin

B.3min

C.5min

D.lOmin

答案：A

题Fl解析：考察学生对CGI-610高精度MEMS组合导航接收机的理解情况，为重点题

4.CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的陀螺仪零偏稳定性为（）。

A.l°/h

B.27h

C.1.5°/h

D.2.5°/h

答案：D

题目解析：考察学生对CGI-GIO高精度MEMS组合导航接收机的理解情况，为重点题

5.RTK：（1+0.001%。）cm,距基站距离每超过1千米误差增加（）。

A.1mm

B.1cm

C.1dm

D.Im

答案：A

题目解析：考察学生对CGI-610高精度MEMS组合导航接收机的理解情况，为重点题

6.如图为CG1-610主机，将它安装在载体上时，主机铭牌上标示的义标系XOY面尽量与载

体被测基准面—，X轴与载体前进方向中心轴线—。（）

ULJLIL-；

A.垂直，垂直

B.垂直，平行

C.平行，垂直

D.平行，平行

答案：D

题目解析：考察学生对对CGI-61（）高精度MEMS组合导航接收机安装的理解情况，为重点题

7.GPCHC组合导航数字包中Heading表示（）。

A.GPCHC协议头

B.偏航角

C.俯仰角

D.横滚角

答案：B

题FI解析：考察学生对GPCHC组合导航数字包定义的理解情况，为重点题

8.CAN口默认比特率为（）c

A.200kb/s

B.300kb/s

C.500kb/s

D.800kb/s

答案：C

题目解析：考察学生对CAN数据协议的理解情况，为重点题

三、判断题（每题3分，共24分）

1.在安装CG1-610高精度MEMS组合导航接收机天线时，应尽可能的将其安置于测试载体

的最高处以保证能够接收到良好的GNSS信号。

答案：对

题目解析：考察学生对CG1-610高精度MEMS组合导航接收机安装的理解情况，为难点题

2.CG1-610主机单元不需要与被测载体固连。

答案：错

题目解析：考察学生对CG1-610高精度MEMS组合导航接收机安装的理解情况，为难点题

3.在对接收机进行操作前，应确保接收机是正常运转的。

答案：对

题目解析：考察学生对CG1-610高精度MEMS组合导航接收机设备配置的理解情况，为难点

题

4.在对CG1-610高精度MEMS组合导航接收机进行操作设置时，需要使用wifi来登陆工作

网页。

答案：错

题FI解析：考察学生对CG1-610高精度MEMS组合导航接收机设备配置的理解情况，为难点

题

5.GPCHC组合导航数字包中Latitude表示高度。

答案：错

题目解析：考察学生对GPCHC组合导航数字包定义的理解情况，为难点题

6.GPCHC组合导航数字包中gyrox表示加表仪X轴。

答案：错

题目解析：考察学生对GPCHC组合导航数字包定义的理解情况，为难点题

7.GPCHC组合导航数字包中Ve表示东向速度。

题目解析：考察学生对GPCHC组合导航数字包定义的理解情况，为难点题

答案：对

8.外接轮速协议CANID中，转向盘角度为左负右正。

答案：对

题目解析：考察学生对CAN数据协议的理解情况，为难点题

四、简答题（22分）

L请说明CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的优点。（8分）

答案：支持外接里程计信息进行辅助，借助新一代多传感器数据融合技术，提高了系统的可

靠性、精确性和动态性，实时提供厘米级高精度的载体位置、姿态、速度、和传感器等信息，

能良好地满足城市、峡谷、等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。

2.请对GPCHC组合导航数字包中的Warming和INS定位状态CANID中的System.state分

别进行说明。（14分）

答案：

GPCHC组合导航数字包中的Warming：

bitO：1----无G