现代气动与液压技术 课件 11真空回路的搭建与调试

真空回路的搭建与调试装置是如何通过真空吸盘尽心物料的搬运抓取的呢？真空回路装置示意图真空回路可以作为执行器用于轻工、食品、印刷、医疗、塑料制品等行业，主要是运用于自动搬运和机械手等各种机械设备之中。装置是如何通过真空吸盘尽心物料的搬运抓取的呢？学习目标010203了解真空度的概念、真空系统的组成和应用掌握真空元件的工作原理、结构和应用掌握真空回路的工作原理真空系统怎么去理解呢？真空系统回路01真空系统概述气动元件气源发生装置在高于大气压力的气压下工作的元件执行元件控制元件辅

件元件组成的系统称为正压系统在低于大气压下工作的元件（真空元件）元件组成的系统称为真空系统（负压系统）真空元件工业应用真空系统主要是利用其真空吸附力来完成各项工作。利用真空技术可以很方便地实现对平板、箱体等表面光滑平整的物体，特别是易碎、变形物体的吸持、搬运等功能。02真空系统的组成真空系统真空发生器真空吸盘执行元件真空压力源真空阀辅助元件

控制元件，有手动阀、机控阀、气控阀及其电磁阀

管件接头、过滤器和消声器真空系统以真空发生器为核心构成的真空系统适合于任何具有光滑表面的工件特别是对于非金属制品且不适合夹紧的工件:易碎的玻璃制品柔软而薄的纸张真空回路真空发生器产生负压的特点结构简单、体积小、使用寿命长。产生的真空度可达88kPa，抽吸流量不大，但可控、可调，稳定可靠。瞬时开关特性好，无残余负压。同一输出口可使用负压或交替使用正负压。真空发生器的工作原理喷嘴扩散室混合室接收室压缩空气通过收缩的喷射后，从喷嘴内喷射出来的一束流体的流动。射流射流能卷吸周围的静止流体和它一起向前流动射流的卷吸作用

自由射流在接收室内的流动，将限制了射流与外界的接触，但从喷嘴流出的主射流还是要卷吸一部分周围的体向前运动，于是在射流的周围形成一个低压区，接收室内的流体便被吸进来，与主射流混合后，经接收室另一端流出。这种利用一束高速流体将另一束流体（静止或低速流）吸进来，相互混合后一起流出的现象称为引射现象。喷嘴扩散室混合室接收室真空发生器的工作原理

若在喷嘴两端的压差达到一定值时，气流达声速或亚声速流动，于是在喷嘴出口处，即接收室内可获得一定负压。真空发生器分类真空发生器普通真空发生器安装情况安装好的普通真空发生器真空发生器主要性能主要包含三点：耗气量、真空度、抽吸时间。03真空吸盘

真空吸盘是真空系统中的执行元件，用于将表面光滑且平整的工件吸起来并保持住，柔软又有弹性的吸盘确保不会损坏工件。真空吸盘圆形扁平吸盘

波纹状吸盘

椭圆吸盘

图形符号扁平吸盘

定位精度高，小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化，实现高侧向力，在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性，抓取工件时，具有良好的稳定性，大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力。真空吸盘真空吸盘的安装靠吸盘上的螺纹直接与真空发生器或者真空安全阀、空心活塞杆气缸相连如图吸

盘

连

接真空吸盘

水平安装

垂直安装真空安全阀实物

图形符号多个真空吸盘的真空系统1-真空发生器；2-分配器；3-真空安全阀；4-吸盘注意实操的安全在操作吸盘时，大家不要动手触碰吸盘.请将所有组件确