现代气动与液压技术 课件 5气动马达_第1页
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气动马达目录0102工作原理气动马达的特点03气动马达的选择及使用要求气压系统的执行元件将压缩空气的压力能转换为机械能的装置气压系统的执行元件气缸气动马达作用：电动机或液压马达叶片式活塞式薄膜式01工作原理叶片式气动马达的工作原理叶片式气动马达一般有3到10个叶片，在转子槽内做径向运动。转子和输出轴被固联在一起，并与定子间有一个偏心距E，当压缩空气从A口进入定子内腔以后，压缩空气将作用在叶片底部，将叶片推出，使叶片在气压推力和离心力的综合作用下，抵在定子内壁上，形成一个密封工作腔。此时，压缩空气作用在叶片的外伸部分而产生一定力矩。叶片式气动马达的工作原理由于各叶片向外伸出的面积不等，所以转子在不平衡力矩作用下将逆时针方向旋转。做功后的气体由定子孔C排出，剩余的残余气体经孔B排出。改变压缩空气输入进气孔（即改为由B孔进气），马达将反向旋转。02气动马达的特点优点工作安全可以在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、灰尘等恶劣环境下工作，同时不受高温及振动的影响。具有过载保护作用可长时间满载工作，而温升较小，过载时马达只是降低转速或停车，当过载解除后，可立即重新正常运转。具有过载保护作用可长时间满载工作，而温升较小，过载时马达只是降低转速或停车，当过载解除后，可立即重新正常运转。具有较高的起动转矩可以直接带负载起动，起动、停止迅速。功率范围及转速范围均较宽功率小至几百瓦，大至几万瓦;转速可从每分钟几转到上万转。结构简单、操作方便、可正反转，维修容易、成本低。缺点z速度稳定性较差01z输出功率小02z耗气量大03z噪声大05z效率低0403气动马达的选择及使用要求气动马达的选择

适用于低转矩、高转速场合，如各种手提工具、复合工具、传送带、升降机等启动转矩小的中、小功率的机械。叶片式马达气动马达的选择

适用于中、高转矩，中、低转速，中、大功率的场合，如起重机、绞车、绞盘、拉管机等负荷较大且启、停特性要求较高的机械。活塞式气压马达由于活塞式气压马达只能单向旋转，因此工作中需要换向的场合不要采用活塞式气压马达。

气压马达的使用要求气压马达在得到正确、良好润滑的条件下，可在

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