现代气动与液压技术 课件 4-14 料仓送料自动控制回路的搭建和运行

料仓送料自动控制回路的搭建和运行项目分析通过操作一个手动换向阀的按钮，能使气缸活塞杆向前伸出，实现从料仓中推出物料，并在气缸活塞杆到达设计位置后，又能缩回到初始位置，周而复始，实现循环往复运动，完成工作任务。当操作另一个手动换向阀的按钮时，气缸回到初始位置，停止运动。

气缸实现连续往复运动，它用来把物料从料仓中不断自动推出。为了实现气缸往复运动，在安装的时候滚轮式行程阀4在气缸起始位置必须被压下，处于左位工作。气动回路分析气动回路分析气缸的伸出和缩回：双气控换向阀7来控制双气控换向阀7：由双压阀6和行程阀5控制双压阀6：由双气控换向阀3和行程阀4控制双气控换向阀3：由1、2两个按钮式换向阀操纵具体控制过程

按下阀1按钮，压缩空气经阀1→（到）阀3左位，阀3左位接收控制信号，压缩空气经阀3→双压阀6左边，同时，行程阀4在起始被压下左位工作，压缩空气经行程阀4→双压阀6右边。双压阀6接受控制信号并把信号传递给二位五通双气控换向阀7，使双气控换向阀7左位工作，主气路经阀7→气缸8左腔，气缸伸出，行程阀4离开初始位置B3。按下阀1，气缸伸出具体控制过程松开阀1按钮，气缸继续伸出

当松开阀1按钮，双气控换向阀3和双气控换向阀7具有信号记忆功能，主气路还是经过阀7左位→气缸左腔，气缸继续伸出。具体控制过程压下行程阀5，气缸缩回

当气缸到达设定位置B4，压下行程阀5，控制信号经行程阀5→双气控换向阀7右位，阀7右位工作，主气路经阀7→气缸右腔，气缸缩回。具体控制过程行程阀5弹起恢复常态，气缸继续缩回

气缸缩回后压下行程阀5弹起恢复常态，气路断开，双气控换向阀7具有记忆功能，保持右位工作，气缸继续缩回。具体控制过程压下行程阀4，气缸又伸出，往复运动

当气缸运动到B3位置，压下压下行程阀4，气路连通，而双气控换向阀3还保持记忆，双压阀6工作，双气控换向阀7左位接收信号，主气路又经过阀7左位→气缸左腔，气缸又伸出，这样气缸就会连续出现往复运动。具体控制过程

当气缸缩回的过程中，按下阀2按钮，双气控换向阀3右位接收控制信号工作，阀3断开，压缩空气不能进入双压阀6左位，双压阀6不能工作，故双气控换向阀7左位不能接收到控制信号，继续保持右位记忆，故气缸继续缩回，最后停止。料仓自动送料装置的气动回路的搭建确定回路所需要的气动元件类别和数量名称数量单位气动实训平台1台/组气动泵站1套/组双作用活塞式气缸1个/组滚轮式行程阀2个/组双压阀1个/组二位五通双气控换向阀1个/组二位三通双气控换向阀1个/组二位三通手动换向阀2个/组气管和管接头若干根（个）/组气动实训平台1台/组气动泵站1套/组安装行程阀4时滚轮要被压下，安装行程阀5时，一定用气缸活塞杆伸出后的终端要把行程阀的滚轮压下去。注意仔细调试，养成耐心细致的好习惯。按照气动元件功能模块，把双作用活塞式气缸、滚轮式行程阀、双压阀、二位五通双气控换向阀、二位三通双气控换向阀和二位三通手动换向阀安装固定在气动实训平台操作面板上。元件布局与安装气路连接

按气动元件功能模块完成气管的连接，气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气，防止伤人，注意各气动元件上的数字及其含义，不能接反、接错，对照系统图仔细检查并确保连接无误。实训操作在确认气路连接正确后，打开气源开关，观察压力表，缓慢调节减压阀，使压力达到0.4MPa，然后锁紧调节开关。按下阀1按钮，观察气缸的运动情况，松开阀1按钮，继续观察气缸的运动状态；仔细观察当气缸运动到终点，行程阀滚轮被压下后，气缸的运动状态。按下阀2按钮，气缸停止缩回。0102观察气缸运行情况，对实训中出现的问题进行分析和解决。03

在确认人身和设备安