3D打印机组装与调试 课件 第15讲 3D打印机的机械组装

授课教师：陈金英3D打印机的机械组装3D打印机组装与调试打印机的性能与特点01打印机的机械组装02思考题033D打印机组装与调试打印机的结构图打印原理：FDM(熔融沉积造型)；控制电路板：GT2560；打印体积：210mm*210mm*250mm；电动机：5×42型步进电动机；框架材料：6mm厚度的亚克力；打印速度及精度：20~60mm/s；0.1~0.4mm；每层精度：0.1～0.4mm，可调；定位精度：X0.0125mm/Y0.0125mm/Z0.0025mm；喷头数量：单喷头；喷嘴直径：0.4mm；耗材：PLA，ABS，HIPS，木质耗材等。Prusai33D打印机是开源系列中广泛流行的款式。融合了Reprap系列开源3D打印机的诸多优点，使得此3D打印机性能更强，精度更高。主要性能指标1S1前档板的配件与组装安装S1前挡板的配件有一个S1前挡板、Y轴同步轮、光轴挡块2个和固定螺钉1包。前档板的配件前档板的组装同步轮固定在前挡板上即可，需要将4个M3*18的螺丝拧紧。光轴挡块处的M3*20螺丝先不用拧紧，此处为安装光杆的孔，未安装光杠之前不需要拧紧，否则为后续的工作造成麻烦。后档板的组装2S2后档板的配件与组装安装S2后挡板的配件有1个S2后挡板、Y轴电机1个、光轴挡块2个和固定螺钉1包。后档板的配件注意：后挡板的方向和电机的出线方向，避免将电机装在后挡板的相反位置。将电机的2个M3*18的螺丝拧紧，光轴挡块处的M3*20螺丝先不用拧紧，此处为安装光杠的孔，与之前的前挡板的孔都是起到固定光杠的作用。3S3左右档板和下框架的配件与安装配件包括S3左、右档板和下框架各1个，固定螺钉1包。左右档板和下框架的配件S3左、右档板需要与下框架相应的孔位进行固定，此时需要将有U型槽的一侧放置为左边，将来安装Z轴限位开关用的。下框架共计6个M3*12的螺丝与左右挡板的筋板分别拧紧即可，还有共计4个M3*16的螺丝与左右挡板拧紧即可。接下来与后挡板部分进行固定安装，需要将2个M3*16的螺丝拧紧即可。装配后应检查左右挡板是否垂直于桌面，整个框架是否晃动。左右档板和下框架的组装组装检查3S3左右档板和下框架的配件与安装可以根据下图将abc的配件找全，共计需要6组这样的零件，如图安装图中的顺序进行安装，请不要漏装，否则会出现紧固不牢的现象。4S4Y轴丝杆的配件与安装配件包括长度为410mm的Y轴丝杠2个，固定螺钉1包。Y轴丝杆的配件注意Y轴丝杆上的零件可以留出一端，先不要拧紧，否则安装Y轴光轴时就不容易调整其位置。安装顺序安装效果4S4Y轴丝杆的配件与安装首先，左侧光轴上面需要安装2个直线轴承，右侧光轴需要安装1个直线轴承。注意图中红框内轴承朝向，切勿搞反。其次，拧紧前挡板及后档板固定光轴挡块的M3*20螺丝，挡住Y光轴，防止穿动。最后，可借助扳手将Y轴丝杆上的所有零件拧紧。5S5Y轴光轴和直线轴承的安装配件包括390mm的Y轴光轴2个，直线轴承3个，同步带1条，固定螺钉1包。Y轴光轴和直线轴承的配件Y轴光轴和直线轴承的组装注意不要力道太大，让框架产生变形，拧紧后Y轴光轴将被固定。图中红框内轴承朝向，千万不要搞反。6Y轴同步带的安装与调试Y轴同步带的组件及安装将前挡板上固定Y轴同步轮的M3*18螺丝先拧松，安装同步带之后再拧紧接。同步带安装时让同步带绕过前挡板的Y轴同步轮和后挡板的电机同步轮，最后让同步带穿过的固定打印平台端的方孔，使用扎带进行固定。皮带太紧，会让电机产生很大的噪音；皮带太松，会造成打印定位不准。注意对于多余的同步带可以剪掉，否则影响最大的打印行程。6Y轴同步带的安装与调试判断皮带松紧度的方法当拉动皮带时，皮带发出比较响的声音，表明皮带太紧了。皮带太紧就会给电机轴和滑轮带来很大压力，必须调松一下。前后旋转电机滑轮，如果工作台移动前后对称，说明松紧合适，如果向后延时了，代表太松了。调整皮带松紧度的方法在同步带穿过的固定打印平台的方孔端，可以剪断扎带重新调整皮带的松紧度，再进行扎进即可。调整皮带松紧度7S6打印平台的配件与安装安装的配件有平台支撑板1个，热床1个和固定螺钉1包。打印平台的配件安装平台支撑板时，先用4个M4*12螺丝将其紧固；同时用12个M4*12螺丝与两侧的光杠进行固定但是不要拧紧；调试平台支撑板，能否来回顺畅滑动之后再拧紧螺丝。平台支撑板的安装安装热床时，需要将4个弹簧套入螺钉上面，然后使用4个大的可调螺母与平台支撑板的4个孔进行固定。可调螺母的安装移动工作台，如发现皮带有些松，可以借助尖嘴钳工具将扭簧固定在距离前挡板Y轴同步轮约2cm处。扭簧的固定7S6打印平台的配件与安装8S7上框架的配件与安装安装的配件有上框架1个，显示屏1个和固定螺钉1包。上框架的配件上框架的组装安装效果将显示屏固定到上框架上，再将上框架与左右挡板进行固定，分别将4个M3*12和4个M3*16的螺钉进行紧固即可。安装两组电机固定板，取一个固定电机的板子和2个两侧的板子，用2个M3*16的螺钉进行紧固。将装好的两组电机固定板与下框架的相应位置进行安装，分别用3个M3*16的螺钉进行紧固。9S8Z轴丝杆电机的配件与安装Z轴电机固定板2个，Z轴电机两侧的固定板4个，左右Z轴丝杠电机热床各1个和固定螺钉1包。Z轴丝杆与电机配件注意电机固定板的圆孔位置都应在外侧，保证左侧的固定板在最左侧面，右侧的固定板在最右侧面，此孔是固定光杠用的。固定带丝杠的Z轴电机与电机固定板，用4个M3*12的螺钉拧紧即可。检测并确保安装的Z轴丝杆垂直于水平方向。9S8Z轴丝杆电机的配件与安装电机固定板的安装丝杠与电机的安装安装图1安装图2安装图3效果图10S9X轴组件和Z轴光轴及顶部固定块的配件与安装安装的配件有X轴组件1个，Z轴光轴各2个，顶部固定块和固定螺钉1包。X轴组件和Z轴光轴及顶部固定块的配件首先，将X轴组件安装到Z轴丝杠上面，双手同时扭动Z轴丝杆，使X轴沿着Z轴丝杆向下移动。X轴组件的安装10S9X轴组件和Z轴光轴及顶部固定块的配件与安装其次，安装Z轴光杠，使其穿过X轴组件的光孔，并插入到Z轴电机固定板上的孔中，使其固定好即可，并用2个M3*20的螺钉将光杠的挡块拧紧即可，防止光杠窜动。Z轴光杠的安装顶部固定块的安装最后，安装顶部的固定块，使其Z轴两侧的光杠和丝杠分别出入到顶部固定的的两个孔中，另外用4个M3*16的螺钉分别于上框架和左右挡板进行固定，拧紧即可。调整X轴传动带的松紧在调整X轴的传动带松紧度时，如果X轴皮带过松，可借助尖嘴钳将扭簧装在图示的范围内即可。10S9X轴组件和Z轴光轴及顶部固定块的配件与安装11S10开关电源的配件与安装开关电源1个，电源开关固定板1个，电源开关套件1个，12V电源红黑线1条和固定螺钉1包。开关电源的配件将开关电源与右侧的挡板进行固定，使用2个M3*12的螺钉拧紧。将电源开关套件与开关固定板进行固定，用2个M3*12的螺钉拧紧。注意电源安装在右档板上，如图中红圈所示。将电源开关套件线、12V电源红黑线的一端接在开关电源上。12V电源红黑线的另一端和Z轴电机线从孔中穿过。11S10开关电源的配件与安装电源线的连接安装完成的效果图12S11YZ轴限位开关的配件与安装先安装Y轴限位开关，用2个M2.5*12的螺钉将Y轴限位开关与后挡板进行固定，拧紧即可。注意：限位开关接线的一端放在左侧。Y轴限位开关的安装安装的配件有Y轴限位开关1个，Z轴限位开关1个和固定螺钉1包。限位开关的配件安装Z轴限位开关，将两颗垫柱放在在Z轴限位开关与下框架之间。需要将位置调到