三炼钢铯源塞棒控制系统

PAGEPAGE1三炼钢铯源塞棒控制系统最佳操作法首钢第三炼钢厂3#、4#铸机液面自动控制系统采用的是衡阳镭目公司开发的铯源塞棒控制系统，我班组负责对其进行维护，现将其操作方法总结如下：一、简介：1、塞棒数控系统由六部分组成：工控机、PLC及控制软件、数控电动缸、液面检测系统、浇铸操作箱、机柜，塞棒执行机构各部分之间的关系如下图：2、塞棒数控系统现场配置如下：3、控制过程：控制系统的铯源发射的射线通过结晶器水套和铜管射到接受器上，产生电脉冲。电脉冲通过屏蔽电缆输入到二次仪表，经放大、分析之后送PLC主机，形成脉冲计数N值，随结晶器内实际的液面高度成比例变化。因此，可通过N值，计算出液面高度H及与H成线性的电压或电流模拟量，送到二次仪表后面板，用于控制塞棒位置或拉矫机的拉速，保持结晶器中的钢水液位稳定。控制仪的工作参数可根据现场的实际情况，通过二次仪表前面板上的键盘进行修改。经二次仪表处理的液位等信息可在液晶屏上显示出来。出现浇钢异常时，会产生报警信息。二、系统维护：我班组负责维护除液面检测传感器及液面检测系统外的所有自动控制设备，通过对其不断的研究与摸索，总结出了如下维护及故障处理经验：1、硬件部分：本控制系统的PLC使用西门子公司的S7-300系列模块，数字缸控制使用的是伺服之星驱动器，液面显示仪表及现场操作箱是镭目公司的成套设备。其中模块、工控机和驱动器理论上是免维护设备，但基于设备的使用过程中的不断老化和日常的误操作，难免不出现故障，故针对硬件部分可能出现的故障总结如下：工控机和PLC之间通过DP网进行通讯连接，PLC和驱动器、显示仪表和操作箱之间通过电缆连接。针对网络部分，由于PLC的CPU本身具有诊断功能，故网络及PLC部分故障可以通过CPU本身的故障显示灯进行状态判断，正常情况下，CPU的BUF灯处于灭的状态，当BUF灯闪烁或常亮时，表示网络部分故障。闪烁，为网络断路、短路或实际连接网络与配置不符，解决方法由简至繁依次是检查插头的中端电阻设置，检查通讯模块的硬地址与程序中配置的软地址设置，检查网线连接；BUF灯常亮表示本站的通讯模块坏或由上一站通讯不正常引起，处理方法是检查上一站的网络状态或更换通讯模块。电缆连接部分，主要故障现象是外部输入点和显示仪表的控制点不能进入PLC，可用万用表检查24v电压是否返回到模块，若已经返回到模块则可断定是模块本身原因；若电压未返回，需要检查从模块柜出去的24v公共线是否到达现场，现场设备及仪表的工作状态是否正常及电缆是否正常。数字缸驱动器的故障判断较难，但是仔细观察其面板上的故障代码也可判断故障原因，故障代码及原因总结如下：状态显示闪烁故障信息处理措施A1※C3口2脚无输入检查PLC模拟量输出模块到驱动器C3口2脚的接线A2※C3口3脚无输入检查PLC模拟量输出模块到驱动器C3口3脚的接线A3※C3口2和3脚无输入检查PLC模拟量输出模块到驱动器C3口2,3脚的接线C※工控机与驱动器通讯中断或者是EPROM故障检查工控机与PLC的通讯及通讯设置F※电机处于折返状态检查电动缸位置是否已到极限H※电机过温或电机温度反馈断线检查电机和温度反馈线(电缆旋变反馈与驱动器端的插头),正常时插头端b2与b6之间的电阻为0欧姆L1※正转限位开关打开检查电动缸位置是否已到极限L2※反转限位开关打开检查电动缸位置时候已到极限L3※正转限位开关打开检查电动缸位置时候已到极限L4※正转和反转限位开关打开检查电动缸软件正转限位是否已打开L5※软件反转限位开关打开检查电动缸软件反转限位是否已打开r1※电机旋变反馈线断检查电机旋变反馈插头:b3与b7之间为28欧姆,b4与b8之间为28欧姆,b5与b9之间为15欧姆P※电机过电流检查电动缸电源线是否短路,电动缸是否卡死r0※外部电机反馈故障检查电动缸位置反馈线U※低电压检查电源8※检测指示电动缸无使能信号,检查操作方式是否在点动或自动位,驱动器C3口7,8脚是否有24VT※驱动器过温驱动器冷却后再使用O※电源电压过高降低电源电压,直至符合要求;U※电源电压过低提升电源电压,直至符合要求;R※电机旋变反馈线断或旋变反馈故障检查驱动器C2的25针插头1-2,4-5两对线与电机之间的电阻,正常每已对线之间的电阻为20-30欧姆,否则为断线J※电机过速电机速度环设置的限制速度不正确,重新设置;电动缸重新通电I※驱动器RAM故障更换驱动器8. 同时闪烁驱动器程序出错(再清除驱动器原有的参数程序时驱动器不能使能,即:操作箱上的转换开关只能在手动状态下.)清除驱动器原有的程序,重新导入正确的程序;处理措施:驱动器通电,接好驱动器与工控机的通信线,打开驱动器参数设置界面并通信,再主界面点击标题栏:”VIEW”的”Ternial”,输入命令”clreeprom”,然后敲回车键,退出通讯界面,断开驱动器电源;打开另外一流好的驱动器电源并通讯,点击主界面标题栏”Edit”中的”BackupVariables”,点击右侧FILE中”RECEIVE”,驱动器的所有参数都将出现,点击”SAVE”命令保存参数,注意保存的文件名和保存路径,退出主界面;再次打开故障的驱动器并通讯,点击主界面标题栏”Edit”中的”BackupVariables”,出现参数界面,点击右侧FILE中的”OPEN”,打开先前保存的文件,点击右侧”XmiT”,再次保存即可解决问题;2、软件部分：本控制系统中需使用到两种软件，分别是STOPCON和SEVOSTAR。塞棒控制系统监控软件使用的是STOPCON，该软件是由镭目科技开发公司自主设计开发塞棒数控系统界面控制软件，由于其技术保密性，很多功能没有对外开放，因此对于疑难故障最快的处理方法是使用自动恢复软件，但是对于个别简单的故障，可以通过其故障代码判断原因，能更快的将其解决，总结如下：1）错误代码201。原因：没有安装加密狗或驱动程序处理办法：检查加密狗或用恢复光盘恢复操作系统2）错误代码202、204。原因：工控机和PLC的通讯中断处理办法：检查工控机和PLC的通讯电缆是否松开3）错误代码205。原因：可能是报警归档的数据文件损坏处理办法：首先退出Stopcon软件，然后在“安装目录\Data”的目录下找到AlarmCategory.cds的文件，删除它，再重新启动Stopcon.exe文件。数字电动缸驱动器软件使用的是SEVOSTAR，它用来对数字缸驱动器进行参数改动、检查数字缸工作状态、上传和下载程序。软件最常出现的故障是不能和驱动器进行连接，软件和驱动器通过计算机串口连接，连接时需要对软件及计算机的com口进行设置，其中波特率、停止位和校验位为主要部分，二者必须相同，程序中的相关设置可根据说明书进行设置；其次是注意计算机的端口不要选错。三、结论：