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文档简介
供料单元系统的控制技术知识与能力目标熟悉供料单元机械结构与功能1正确安装与调整供料单元机械及气动元件2正确分析供料单元气动回路,并对其进行安装与调试3熟练掌握换向阀和磁感应式接近开关的安装与调试方法4掌握步进指令控制程序的方法5转运模块送料模块报警装置3.1供料单元的结构和工作过程要求
供料单元配置有送料与转运执行装置,是本自动化生产线中的起始单元,按照需要将放置在料仓中的待加工工件(原料)自动地取出,并将其传送到下个工作单元,起着向整个系统中的其它单元提供原料的作用。
工作过程:
工件垂直叠放在料仓中,推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时,它与最下层工件处于同一水平位置,而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时,首先使夹紧气缸的活塞杆推出,压住次下层工件;然后使推料气缸活塞杆推出,从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后,再使夹紧气缸返回,松开次下层工件。这样,料仓中的工件在重力的作用下,
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