DB34∕T 2437-2015 公共区域充电设备与电动汽车连接通信规范

DB34DB34/T2437—2015公共区域充电设备与电动汽车连接通信规范Ruleofchargingepuipmentandelectricbusescommuncationinpublicareas安徽省质量技术监督局发布I其三、陈延伟、白鸥、王庆翻、程益德、何仕玉、杨璨、1本标准规定了公共区域充电设备与电动汽车之间基于控制器局域网（CAN）的通信物理层、数据链本标准适用于采用传导式充电方式的电动汽车非车载充电机与BMS（或具有充电控制功能的其他车ISO11898-1-2003道路车辆控制面网络(CSAEJ1939-11-2012双绞屏蔽线250KbitSAEJ1939-21-2010数SAEJ1939-71-2014车SAEJ1939-73-2013应一个或多个具有相同参数组编号的“CAN数据帧”2用于唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组标号包括：保留位、数据页位、PDU格式域（8传输协议transportprot3诊断故障代码diagnostictroublec考虑与道路车辆控制系统的通信网络兼容，在本标准中充电机与电动汽车BMS之间的通信系统采4通信协议的物理层和数据链路层应符合ISO11898-1-2003、SAEJ1939-11-2012、SAEJ物理层实现网络中充电设备和BMS的电连接。采用本标准的物理层应符合ISO11898-1-2003、充电设备与BMS之间的通信速率宜采用50kbps、125kbps、250kbps三种，本标准推荐采用充电机与BMS的CAN接口驱动能力应满足传5d)总线上的每个节点也都应提供一个供采用本标准的设备应使用CAN扩展帧的29位标识符。具体每个位分配的相应定义符合SAEPRIORITYRPDUFORMAT(PF)PDUSPECIFIC(PS)321118765432187654321876543219876543210注1：P为优先级：从最高0设置到最低7。本标准充电应答信息、充电状态信息、充电阶段告警信息；注2：优先权设为2，充电控制信息优先权设为4，其他信息的缺省优先权设为6；注3：R为保留位：备今后开发使用，本标准设为0；注4：DP为数据页：用来选择参数组描述的辅助页，本标准设为0；注6：PS为特定PDU格式：PS值取决于PDU格式。在本标准中采用PDU1格式，PS值为目标地址；注7：SA为源地址：发送此报文的源地址；注8：DATA为数据域：若给定参数组数据长度≤8字节，可使用数据域全部的8个字节。若给定参数组数据长度为9～1785字节时，数据传输需多个CAN数据帧，通过传输协议功能的连接管理能力来建立和关闭多包参数组的通信,详见本标准7.6节。SAEJ1939-21-2010规范定义两种PDU格式：PDU1格式（PS为目标地址）和PDU2格式（PS为本标准考虑到充电设备与BMS之间点对6传输协议为传送数据在9字节或以上的PGN提供的一种机制。传输协议功能可分为两个主要功BMS《CAN总线2.0B版本》支持五应用层的定义主要遵循SAEJ1939-77数放在同一个参数中；同时，新的参数组既要充分利用8个字节的数据宽度，将相关的参数放在同一整个充电过程包括四个阶段：充电握手阶段、充电参数配置阶段、充电阶段和充在各个阶段，充电机和BMS如果在规定的时间内没有收到对方报文或没8否图2充电总体流程图9.2充电过程通信报文分类9.2.1充电握手阶段当充电机和BMS物理连接完成并上电后，BMS首先检测低压辅助电源是否匹配，如果低压辅助电源匹配，双方进入充电握手阶段，确定电池和充电机的必要信息。典型的充电工作状态转换见附录A中充电握手阶段报文应符合表3的要求。表3充电握手阶段报文分类数据长度充电机辨识报文68充电机-BMS6车辆和电池标识6不定注1:为有效管理电池箱，需增加车辆VIN、电池箱序列号等信息，即车辆和电池标识报文；9bytems源地址-目的地址BCP6BMS-充电机6766BRO41BMS-充电机41充电配置阶段完成后，充电机和BMS进入充电阶段。在整个充电阶段，BMS实时向充电机发送电程中，充电机和BMS相互发送各自的充电状态。除此之外，BMS根据要求向充电机发送动力蓄电池具到人为设定的充电参数值，或者是否收到B权Byte源地址-目的地址BCL65BMS-充电机BCS69BMS-充电机66BSM67BMS-充电机BMV6BMS-充电机BMT6BMS-充电机BSP6BMS-充电机BST44BMS-充电机44止报文则更新报文内容，如未收到则以之前收到的内容发计数据后，向BMS发送整个充电过程中的输出电量、累计充电时间等信息，最后停止低压辅助电源的bytems源地址-目的地址BSDBMS统计数据67BMS-充电机65bytems源地址-目的地址BEMBMS错误报文24BMS-充电机24为便于相关人员了解设备故障原因，BMS和充电机分别周期性发送BFM、CFM，在发生bytems源地址-目的地址BFM_14BMS-充电机4BFM_24BMS-充电机BFM_3BMS故障报文4BMS-充电机权bytems源地址-目的地址BLMBMS生命报文43BMS-ALLms源地址-目的地址68bytems源地址-目的地址BLT6BMS-充电机注：此报文为可选发送报文，可选择发送。若选择发送，则BMBytes源地址-目的地址BRMBMS和车辆辨识报文65BMS-ALLVBI65BMS-ALLBLT61BMS-ALLBFM_14BMS-ALL41BFM_24BMS-ALLBFM_3BMS故障报文4BMS-ALLBytes源地址-目的地址68注4：对于BMV报文，电池材料为磷酸铁锂时个字节均表示电压值，同时充电监控将对所有单体值按照一箱数据进行处理，当超过页面可显示单体电压数9.4.1.1PGN256充电机辨识报次充电机辨识报文，用于确认充电机和BM起始位/字节123充电机/充电站所在区域编码，标准ASCI出8字节时，需使用传输协议功能传输，格式详见本标准7.6节，发送间隔为10ms，直到收到1表示为：byte3，byte2—0001H；byte1—4579数据范围：1985～2235年数据范围：1～12月箱数发送。此报文为可选发送报文，可选择发送。若选择发送，则按表15的格式发送起始位/字节14Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1Byte0年月日Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1Byte0年月日），），9.4.2.1PGN1536动力蓄电池充电参数报文起始位/字节13579数据分辨率：0.1kWh/位，0kWh偏移量；数据范围：——SPN2819最高允许充电总电压：数据分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；数据范围：-50℃~+200℃;——SPN2821整车动力蓄电池荷电状态（SOC数据分辨率：0.1％/位，0％偏移量；数据范围：0～100%;数据分辨率：1％/位；数据范围：0～100%;起始位/字节1）；9.4.2.3PGN2048充电机最大起始位/字节135）：起始位/字节19.4.2.5PGN2560充电机输出起始位/字节1充电机是否充电准备好（<0x00>：=充电机未完报文目的：让充电机根据电池充电需求来调整充电电压和充电电流，确保充电过程正常进行。如起始位/字节135充电模式（0x01：恒压充电；0x02起始位/字节13578——SPN3075充电电压测量值——SPN3076充电电流测量值——SPN3077最高单体动力蓄电池电压及其组号数据分辨率：1％/位，0％偏移量；数据范围：0～100%;数据分辨率：1min/位，0min偏移量；数据范围：0～6报文目的：让BMS监视充电机当前输出的充电电流起始位/字节135——SPN3083累计充电时间(min)——PGN4864BMS发送动力蓄电池状态信息报文（12345单体动力蓄电池电压过高/过低(<00>：=正常;<01>：=过高;<整车动力蓄电池荷电状态SOC过高/过低(<00>：动力蓄电池充电过电流(<00>：=正常;<01>：=过流;<10>动力蓄电池温度过高(<00>：=正常;<01>：=过高;<10>：=动力蓄电池绝缘状态(<00>：=正常;<01>：=不正常;<10>动力蓄电池组输出连接器连接状态(<00>：=正常;<01>：=不正充电允许(<00>：=禁止;<01>——SPN3085最高单体动力蓄电池电压所在编号——SPN3086最高动力蓄电池温度数据分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；数据范围：-50℃~+200℃;——SPN3087最高温度检测点编号数据分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；数据范围：-50℃~+200℃;起始位/字节13579起始位/字节12动力蓄电池温度23动力蓄电池温度34动力蓄电池温度45动力蓄电池温度56动力蓄电池温度6数据分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；数据范围：-50℃~+200℃。报文目的：动力蓄电池预留报文。数据域长度超出8字节时，需使用传输协议功能传输，格式起始位/字节12动力蓄电池预留字段23动力蓄电池预留字段34动力蓄电池预留字段4起始位/字节124<00>：=电流正常；<01>：=电流超过需求值；<10——根据各电池厂商告警信息制定各判定条件及故障阀值。起始位/字节124——SPN3521充电机中止充电原因：<00：=电量传送正常；<01>：电量不能传送；<10起始位/字节1246动力蓄电池最低温度(℃)7动力蓄电池最高温度(℃)数据分辨率：1％/位，0％偏移量；数据范围：0～100%;——SPN3604动力蓄电池最低温度：数据分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；数据范围：-50℃~+200℃;——SPN3605动力蓄电池最高温度：数据分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；数据范围：-50℃~+200℃。起始位/字节135充电机编号，1/位，1偏移量，数据范围——SPN3612输出能量数据分辨率：0.1kWh/位，0kWh偏移量；数据范围：0～10起始位/字节9.4.5.2PGN7936充电机错误报文起始位/字节接收电池充电总状态报文超时（<00>：=正常；<01>：=如无故障，BMS故障代码填0。此报文为可选发送报文，可选择发送。若选择发送，则按表34的起始位/字节1234……Bit16Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit10如无故障，BMS故障代码填0。此报文为可选发送报文，可选择发送。若选择发送，则按表35的起始位/字节1234……Bit16Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit10起始位/字节1BMS总故障等级2BMS故障代码34…………BMS故障代码…………Bit16Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit10起始位/字节1234注：故障代码见附录C；故障位置是指充电模块编号,当为整机故障时,故障发起始位/字节1Bit40:电池未充满；1:电池充满。23Bit00:充电枪未连接;起始位/字节1Bit0：查询单体动力蓄电池电压命令Bit1：查询动力蓄电池温度命令起始位/字节13579Bit16Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit10否是告收到充电启脂是是是是是否否ISPN2560=0xAA的充电机辨识报文(仍是否收到电池充是否成充电准备报文是是否收到充电机完是否是否收到时间同步和充电是是告警信息否否否是否否是是是否否是是是否否注1:BMS吸合继电器时间：需双方完全准备完成后。避免充电机异常输出，带载吸合。双方准备完成后BMS吸合充电接触器，同时发送充电需求报文。注2:充电机吸合继电器时间：接收到BMS充电需求报文，且检测到电池电压后吸合继电器。否是否是是是是否接受电池充电级别报文是否超时否是终止充电报文是充电级别需求报文充电机是否否否注：调换充电机判断“电池总状态报文(发送周期250ms)”和“电池充电级别需求报文(发送周期50ms)”报文顺序，避免因流程造成BMS接收充电机状态报文超时(100ms)。建议充电机厂商以此流程图设计。DB34/T2437—是是是否收到BMS充电否否SPN编号为9.3节中已定义的BMS、充电机发生硬件故障的信息，如SPN3090～SPN3095、时，该