《物联网通信技术》课件-第三章 RS485通信

物联网通信技术3-1RS485协议概述第三章RS485通信如何设计485电路?01RS485总线匹配电阻02RS485收发器电路设计03保护电路设计二、RS485收发器电路设计二、RS485收发器电路设计A：差分正输入端B:差分负输入端RO：接收端DI：发送端RE:接收使能端DE：发送使能端A：通过上拉电阻接电源B:通过下拉电阻接地DI：接单片机串口发送引脚RO：接单片机串口接收引脚RE和DE：接单片机普通IO引脚二、RS485收发器电路设计二、RS485收发器电路设计二、RS485收发器电路设计1001三、保护电路设计三、保护电路设计RS485总线电路设计低速率短距离可用简单设计多设备长距离高速率要加保护和隔离思考题1嵌入式开发SPI接口，每次传输的数据是多少位？为什么？2请同学们根据介绍的SPI接口应用，实现温度采集。物联网通信技术3-2RS485电路设计第三章RS485通信搭建好硬件环境如何实现数据的传输?知识回顾RS485总线对电气进行了标准规定，数据传输是软件层，常采用ModbusRTU模式。01串口助手调测RS485设备02RS485驱动程序开发一、串口助手调测RS485设备通信基本参数一、串口助手调测RS485设备Modbus-RTU通信规约问询帧地址1个字节功能码1个字节起始地址2个字节数据2个字节CRC校验高位1个字节0x010x030x00020x00020xCB应答帧地址1个字节功能码1个字节返回有效字节数

2个字节光照度高字节2个字节光照度低字节2个字节CRC校验高位2个字节0x010x030x00040x00000xdd400xA293二、RS485驱动程序开发时钟PD7发送接收使能引脚PA2、PA3串口引脚二、RS485驱动程序开发串口基本配置中断配置二、RS485驱动程序开发t：用作循环次数发送使能发送关闭，接收使能数据发送RS485发送驱动函数二、RS485驱动程序开发res：缓存接收的数据接收数据寄存器不是空三、小结介绍了RS485软件协议和驱动开发，可自定义协议，如果是主从多连接也可以通过Modbus-RTU通信规约进行通信。驱动程序的开发主要包括发送驱动和接收驱动两部分，主要是串行口的通信开发，RS485增加了发送和接收使能控制，且默认状态是接收状态。阶段总结思考题1在驱动程序中为什么把默认态设置为接收状态？2请根据驱动开发编写一个RS485设备的程序。物联网通信技术3-3RS485嵌入式开发实践第三章RS485通信RS485如何实现数据的收发01RS485的差分原理02RS485特性03RS485总线拓扑结构一、RS485的差分原理28一.RS485的差分原理抗干扰能力强

时序定位精确设备1485设备2AB485一、RS485的差分原理29一.RS485的差分原理抗干扰能力强

时序定位精确无干扰：（DT）=(D+)-(D-)有干扰：（DT）=[(D+)+Noise]-[(D-)+Noise]=(D+)-(D-)二、RS485特性电气特性TTL电平逻辑0：小于0.4V逻辑1：

大于2.4VRS485电平逻辑0：两线间的电压差+（2-6）V逻辑1：

两线间的电压差-（2-6）V从RS485接口到负载，数据所允许的最大电缆长度与信号传输的波特率成反比。二、RS485特性最长传输距离1200米，可增加8个中继。传输距离：最大传输速率10Mbps。传输速率：二、RS485总线拓扑结构手拉手--链条式ABC二、RS485总线拓扑结构星型树型三、RS485总线拓扑结构❌❌✔✔✔

RS485总线的差分原理和优势，RS485总线的特性及网络拓扑结构。RS485总线在工控领域应用非