机床电气及PLC控制（第三版） 课件 课题6 X62W型万能铣床的电气控制；课题7 PLC与继电器控制电路的比较；课题8 PLC的硬件组成及编程语言

高等教育出版社教学课件内容提要

本书是“十四五”职业教育国家规划教材。本书编写按照当前职业教育教学改革和教材建设的总体目标，落实“立德树人、德技并修”，并努力体现教学内容的先进性和前瞻性，突出专业领域的新知识、新技术、新工艺、新设备。

本书包括7个学习项目：常用电动机控制电路，机床电气控制，认识PLC，机床的PLC控制，交通灯的控制，运料小车呼叫系统的控制，装配生产线的PLC控制系统。本书按照任务驱动、项目式教学方式组织教学，以工作页的形式呈现学习内容，具有鲜明的职教特色。

本书以三菱的FX3U系列PLC作为教学用机型，可以作为全国高等职业院校机电类专业的专业课程教材，也可用于职业技能培训和供从事电气自动控制技术工作的人员学习参考。“十四五”职业教育国家规划教材《机床电气及PLC控制》（第三版）主编李乃夫副主编吴淑娟高等教育出版社2024年8月第3版【项目分析】

认识普通机床的主要结构，读懂普通机床电气控制电路，掌握普通机床电气控制电路的调试方法，并能够排除机床电路常见的电气故障。项目2

机床电气控制机床电气及PLC控制高等教育出版社【学习目标】应知1.了解普通机床的基本结构、运动形式、电力拖动的形式与控制要求。2.掌握普通机床电气控制电路的组成、工作过程及工作原理。应会1.掌握普通机床电气控制电路的调试方法。2.学会排除普通机床电气控制电路常见的电气故障。项目2

机床电气控制机床电气及PLC控制高等教育出版社任务2.4X62W型万能铣床的电气控制项目2

机床电气控制机床电气及PLC控制高等教育出版社【新课导入】

1.简略复习教材“任务2.3”的内容。2.简略介绍本次课（任务2.4）的主要教学内容与5～6学时的教学安排。

一、铣床的主要结构和运动形式

铣床可用于加工平面、斜面

和沟槽；如果装上分度头，可以

铣切直齿齿轮和螺旋面；如果装

上圆工作台，还可以加工凸轮和

弧形槽等。铣床的种类很多，常

用的万能铣床有X62W型卧式万

能铣床和X53K型立式万能铣床，

其电气控制电路经改进后两者通用。X62W型万能铣床的主要

结构如图2-11所示。

P64(P64)图2-11X62W型万能铣床结构示意图【基础知识】铣床机床电气及PLC控制高等教育出版社

一、铣床的主要结构和运动形式X62W型万能铣床的主要结构如图2-11所示。床身固定于底座上，用于安装和支承铣床的各部件，在床身内还装有主轴部件、主传动装置及其变速操纵机构等。床身顶部的导轨上装有悬梁，悬梁上装有刀杆支架。铣刀则装在刀杆上，刀杆的一端装在主轴上，另一端装在刀杆支架上。刀杆支架可以在悬梁上水平移动，悬梁又可以在床身顶部的水平导轨上水平移动，因此可以适应各种不同长度的刀杆。床身的前部有竖直导轨，升降台可以沿导轨上下移动，升降台内装有进给运动和快速移动的传动装置及其操纵机构等。在升降台的水平导轨上装有滑座，可以沿导轨作平行于主轴轴线方向的横向移动；工作台又经过回转盘装在滑座的水平导轨上，可以沿导轨作垂直于主轴轴线方向的纵向移动。这样，紧固在工作台上的工件，通过工作台、回转盘、滑座和升降台，可以在相互垂直的三个方向上实现进给或调整运动。在工作台与滑座之间的回转盘还可以使工作台左右转动45°，因此工作台在水平面上除了可以作横向和纵向进给外，还可以实现在不同角度的各个方向上的进给，用以铣削螺旋槽。机床电气及PLC控制高等教育出版社

由此可见，铣床的主运动是主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动，进给运动包括工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向三个方向上的运动，辅助运动则是工作台在三个方向上的快速移动。图2-12所示为铣床几种主要的加工形式的主运动和进给运动示意图。P64图2-12铣床主运动和进给运动示意图一、铣床的主要结构和运动形式机床电气及PLC控制高等教育出版社二、铣床的电力拖动形式和控制要求

铣床的主运动和进给运动各由一台电动机拖动，这样铣床的电力拖动系统一般由三台电动机所组成：主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。主轴电动机通过主轴变速箱驱动主轴旋转，并由齿轮变速箱变速，以适应铣削工艺对转速的要求，电动机则不需要调速。由于铣削分为顺铣和逆铣两种加工方式，分别使用顺铣刀和逆铣刀，所以要求主轴电动机能够正反转，但只要求预先选定主轴电动机的转向，在加工过程中则不需要主轴反转。又由于铣削是多刃不连续的切削，负载不稳定，所以主轴上装有飞轮，以提高主轴旋转的均匀性，消除铣削加工时产生的振动，这样主轴传动系统的惯性较大，因此还要求主轴电动机在停机时有电气制动。进给电动机作为工作台进给运动及快速移动的动力，也要求能够正反转，以实现三个方向的正反向进给运动；通过进给变速箱，可获得不同的进给速度。为了使主轴和进给传动系统在变速时齿轮能够顺利地啮合，要求主轴电动机和进给电动机在变速时能够点动一下(称为变速冲动)。三台电动机之间还要求有联锁控制，即在主轴电动机起动之后另两台电动机才能起动运行。机床电气及PLC控制高等教育出版社二、铣床的电力拖动形式和控制要求

由此，铣床对电力拖动及其控制有以下要求：⒈铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接起动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行变速冲动。⒉工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异步电动机拖动，直接起动，能够正反转，也要求有变速冲动环节。⒊冷却泵电动机只要求单向旋转。⒋三台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机起动之后，才能对其余两台电动机进行控制。机床电气及PLC控制高等教育出版社【基础知识】铣床X62W型万能铣床的电气控制电路有多种，图2-13电路是经过改进的电路，为X62W型卧式和X53K型立式两种万能铣床所通用，图2-14是其电器位置图。X62W型万能铣床部分电气元件见表2-16。

三、

X62W型万能铣床电气控制电路分析(P67)

图2-14X62W型万能铣床电气元件的位置图机床电气及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型万能铣床电气控制电路分析(P66)图2-13X62W型万能铣床电气原理图

机床电气及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型万能铣床电气控制电路分析

1.主电路

三相电源由电源引入开关QS1引入，FU1作全电路的短路保护。主轴电动机M1的运行由接触器KM1控制，由换相开关SA3预选其转向。冷却泵电动机M3由QS2控制作单向旋转，但必须在M1起动运行之后才能运行。进给电动机M2由KM3、KM4实现正反转控制。三台电动机分别由热继电器KR1、KR2、KR3作过载保护。

⒉控制电路

由控制变压器TC1提供110V工作电压，FU4作变压器二次侧的短路保护。该电路的主轴制动、工作台常速进给和快速进给分别由控制电磁离合器YC1、YC2、YC3实现，电磁离合器需要的直流工作电压由整流变压器TC2降压后经桥式整流器VC提供，FU2、FU3分别作交、直流侧的短路保护。机床电气及PLC控制高等教育出版社【基础知识】铣床三、

X62W型万能铣床电气控制电路分析

1.主轴电动机M1的控制M1由交流接触器KM1控制，为操作方便，在机床的不同位置各安装了一套启动和停机按钮：SB2和SB6装在床身上，SB1和SB5装在升降台上(见图2-14)。对M1的控制包括有主轴的启动、停机制动、换刀制动和变速冲动。(1)启动

在启动前先按照顺铣或逆铣的工艺要求，用组合开关SA3预先确定M1的转向。机床电气及PLC控制高等教育出版社【基础知识】铣床三、

X62W型万能铣床电气控制电路分析1.主轴电动机M1的控制(2)停机与制动

制动电

磁离合器YC1装在主轴传

动系统与M1转轴相连的第一根传动

轴上，当YC1通电吸合时，将摩擦片

压紧，对M1进行制动。停机时，应

按住SB5或SB6直至主轴停转才能松开，

一般主轴的制动时间不超过0.5s。机床电气及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型万能铣床电气控制电路分析(3)主轴的变速冲动

主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。在需要变速时，将变速手柄(见图2-11)拉出，转动变速盘调节所需的转速，然后再将变速手柄复位。在手柄复位的过程中，在瞬间压动了行程开关SQ1，手柄复位后，SQ1也随之复位。在SQ1动作的瞬间，先由SQ1的动断触点(5-7)断开其他支路，然后动合触点(1-9)闭合，点动KM1→M1，使齿轮产生抖动以利于啮合；如果点动一次齿轮还不能啮合，可重复进行上述动作。(4)主轴换刀控制

在上刀或换刀时，主轴应处于制动状态，以避免发生事故。只要将换刀制动开关SA1拨至“接通”位置，其动断触点SA1-2(4-6)断开控制电路，保证在换刀时机床没有任何动作；其动合触点SA1-1(105-107)接通YC1，使主轴处于制动状态。换刀结束后，要记住将SA1扳回“断开”位置。机床电气及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型万能铣床电气控制电路分析2.进给运动控制

工作台的进给运动分为常速（工作）进给和快速进给，常速进给必须在M1起动运行后才能进行，而快速进给属于辅助运动，可以在M1不起动的情况下进行。工作台在6个方向上的进给运动是由机械操作手柄(见图2-11)带动相关的行程开关SQ3～SQ6，通过控制接触器KM3、KM4→控制进给电动机M2正反转来实现的。行程开关SQ5和SQ6分别控制工作台的向右和向左运动，而SQ3和SQ4则分别控制工作台的向前、向下和向后、向上运动。

进给拖动系统使用的两个电磁离合器YC2和YC3都安装在进给传动链中的第四根传动轴上。当YC2动作而YC3断开时，为常速进给；当YC3动作而YC2断开时，为快速进给。(1)工作台的纵向进给运动

将纵向进给操作手柄扳向右边→行程开关SQ5动作→其动断触点SQ5-2(27-29)先断开，动合触点SQ5-1(21-23)后闭合→KM3通过(13-15-17-19-21-23-25)路径通电动作→M2正转→工作台向右运动。机床电气及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型万能铣床电气控制电路分析2.进给运动控制

若将操作手柄扳向左边，则SQ6动作→KM4通电→M2反转→工作台向左运动。SA2为圆工作台控制开关，此时应处于“断开”位置，其三组触点状态为：SA2-1、SA2-3接通，SA2-2断开。(2)工作台的垂直与横向进给运动

工作台垂直与横向进给运动由一个十字形手柄操纵，十字形手柄有上、下、前、后和中间五个位置：将手柄扳至“向下”或“向上”位置时，分别压动行程开关SQ3和SQ4，控制M2正转和反转，并通过机械传动机构使工作台分别向下和向上运动；而当手柄扳至“向前”或“向后”位置时，虽然同样是压动行程开关SQ3和SQ4，但此时机械传动机构则使工作台分别向前和向后运动。当手柄在中间位置时，SQ3和SQ4均不动作。下面就以向上运动的操作为例分析电路的工作情况，其余的可自行分析：机床电气及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型万能铣床电气控制电路分析2.进给运动控制

将十字形手柄扳至“向上”位置→SQ4动作→其动断触点SQ4-2先断开，动合触点SQ4-1后闭合→KM4线圈经(13-27-29-19-21-31-33)路径通电→M2反转→工作台向上运动。(3)进给变速冲动

与主轴变速时一样，进给变速时也需要使M2瞬间点动一下，使齿轮易于啮合。进给变速冲动由行程开关SQ2控制，在操纵进给变速手柄和变速盘(见图2-11)时，瞬间压动了行程开关SQ2，在SQ2动作的瞬间，其动断触点SQ2-2(13-15)先断开而动合触点SQ2-1(15-23)后闭合，使KM3经(13-27-29-19-17-15-23-25)路径通电，点动M2正转。由KM3的通电路径可见：只有在进给操作手柄均处于零位(即SQ3～SQ6均不动作)时，才能进行进给变速冲动。机床电气及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型万能铣床电气控制电路分析2.进给运动控制

(4)工作台快速进给的操作

要使工作台在6个方向上快速进给，在按常速进给操作方法操纵进给控制手柄的同时，还要按下快速进给按钮开关SB3或SB4(两地控制)，使KM2通电动作，

其动断触点(105-109)切断YC2，动合

触点(105-111)接通YC3，使机械传动

机构改变传动比，实现快速进给。由

于与KM1的动合触点(7-13)并联了KM2

的一个动合触点，所以在M1不起动的

情况下，也可以进行快速进给。机床电气及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型万能铣床电气控制电路分析3.圆工作台的控制

在需要加工弧形槽、弧形面和螺旋槽时，可以在工作台上加装圆工作台。圆工作台的回转运动也是由进给电动机M2拖动的。在使用圆工作台时，将控制开关SA2扳至“接通”的位置，此时SA2-2接通而SA2-1、SA2-3断开。在主轴电动机M1起动的同时，KM3经(13-15-17-19-29-27-23-25)的路径通电，使M2正转，带动圆工作台旋转运动（圆工作台只需要单向旋转）。由KM3的通电路径可见，只要扳动工作台进给操作的任何一个手柄，SQ3～SQ6其中一个行程开关的动断触点断开，都会切断KM3，使圆工作台停止运动，从而保证了工作台的进给运动和圆工作台的旋转运动不会同时进行。

㈢照明电路

照明灯EL由照明变压器TC3提供24V的工作电压，SA4为灯开关，FU5作短路保护。机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤步骤一：器材准备

按表2-17准备完成本任务所需的器材和设备。（P70）表2-17完成任务2.4所需设备、工具、器材明细表机床电气及PLC控制高等教育出版社序号名称型

号规

格单位数量1三相交流电源

3×380/220V16A

2单相交流电源

220V、36V、6V

3X62W型万能铣床(或实训装置)

台14万用表MF-47

个15兆欧表ZC11-8500V0～100MΩ个16钳形电流表MG-270-10-50-250A0-300-600V0～300Ω个17电工和PLC实训通用工具

试电笔、榔头、螺丝刀、电工刀、电工钳、尖嘴钳、剥线钳、活络扳手等（详见表1-1）套1

工作步骤

步骤二：熟悉铣床的运动形式和电气控制电路

对照图2-13和图2-14，结合对X62W型万能铣床的现场学习，领会万能铣床电气控制的要求和电路的原理，主要领会：

⑴拖动电动机的用途、运行方式（起动、停止）和控制要求；

⑵对电动机和电路的保护电器和保护作用。填写表2-18。2.可在教师指导下对摇臂钻床进行操作，观察万能铣床的主要结构和运动形式，了解万能铣床的各种工作状态和操作方法。3.对照图2-13和图2-14，熟悉铣床电气元件的实际位置和走线情况。

P70机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤

P71表2-18铣床学习记录表机床电气及PLC控制高等教育出版社机床名称(型号)

机床主要功能

电力拖动系统的组成电动机名称安装位置起动方式是否需要反转电气调速方式电气制动方式

观察该机床的运行方式和操作过程的记录

其他记录(如电器的名称、安装位置、操纵方法等)

工作步骤步骤三：铣床常见电气故障的诊断与排除

可预先设置故障进行检修，将情况记录于表2-19中。P71表2-19铣床常见电气故障诊断与排除记录表机床电气及PLC控制高等教育出版社故

障

情

况排

除

方

法1

2

3

4

5

6

7

8

【阅读材料】CKA6150型数控卧式车床的电气控制（P72）

数字控制机床（简称“数控机床”）是由计算机或专用控制装置进行控制的，具有广泛的通用性和较大灵活性的高度自动化的机床。与普通机床不同的是，数控机床在加工零件时，根据所输入的数控程序，由数控系统控制机床执行机构的各种动作（如机床主运动的变速、起停，进给运动的方向、速度和位移量，以及刀具的选择与交换、工件的夹紧与松开、冷却润滑的启停等），从而使刀具与工件（及其它辅助装置）严格按照数控程序规定的顺序、路径和参数进行加工，以保证加工出来的工件满足给定的技术要求。因此，数控机床能够实现机械加工的高速度、高精度和高度自动化。CKA6150型数控卧式车床如图2-15所示，为纵(Z)、横(X)两坐标控制的数控卧式车床，能够对各种轴类和盘类零件自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面、切槽、倒角等工序的切削加工，并能车削公制直螺纹、端面螺纹及英制直螺纹和锥螺纹等各种车削加工。适合于多品种、中小批量产品的生产，对复杂、高精度零件的加工尤其能显示其优越性。机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】CKA6150型数控卧式车床的电气控制P73图2-15CKA6150型数控卧式车床

P73图2-16数控机床的组成机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】CKA6150型数控卧式车床的电气控制

1.数控机床的组成

数控机床的组成如图2-16所示。(1)程序载体

程序载体用于记载数控加工程序表示的各种加工信息，如零件加工的工艺过程、工艺参数（进给量和主轴转速等）。现常用的程序载体有磁带、磁盘和闪存卡等。其中，闪存卡由于存储量大、数据交流迅速和记录可靠，已在数控机床中大量使用。(2)输入输出装置

输入输出装置用于将程序载体中的各种加工信息输送给数控机床的CNC单元，并由数控系统显示数控机床的运行状态等。根据程序载体的不同，输入装置有磁带录音机、磁盘驱动器和计算机接口等。现在的数控机床还可以通过手动的方式将工件加工程序用数控系统操作面板上的按键直接键入CNC单元，或者通过通信接口从其它计算机获取加工程序输入CNC单元。机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】CKA6150型数控卧式车床的电气控制

1.数控机床的组成(3)CNC单元“CNC”是“计算机数控（ComputerNumericalControl）”的英文缩写。CNC单元是数控机床的核心，它接收来自程序载体的控制信息并转换成数控机床的操作信号。CNC单元由输入接口、CPU、存储器和输出接口等部分组成。输入接口用于接收控制信息；CPU对输入信息进行分类、处理并发出控制信号到输入装置；输出接口则与主轴系统、伺服系统和PLC控制的辅助功能部件等连接，将CPU发出的控制信号转换成各个功能部件能接收的控制信号，使其完成预定的控制功能。(4)伺服系统

伺服系统是数控机床位置控制的执行机构，其作用是将CNC单元输出的信号控制机床运动部件的速度、方向和位移。因此，伺服系统的性能是决定了数控机床的加工精度、表面质量和生产效率。目前，伺服驱动装置有功率步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机等。机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】CKA6150型数控卧式车床的电气控制

1.数控机床的组成(5)可编程控制器（PLC）

数控机床采用PLC取代了普通机床控制柜中的大部分电气元件，由PLC实现对工件装夹、换刀、液压和气动及润滑、冷却液等辅助动作的控制。(6)位置反馈系统

位置反馈系统的作用

是通过传感器将驱动电动

机的角位移和数控机床执

行机构的直线位移转换成

电信号，输送给CNC单元，

与指令位置进行比较，并

由CNC单元发出指令纠正

所产生的偏差。机床电气及PLC控制高等教育出版社(P74)图2-17CKA6150型数控卧式车床的控制系统图【阅读材料】CKA6150型数控卧式车床的电气控制

1.数控机床的组成(7)机床本体

数控机床的机床本体包括主轴箱、导轨、丝杆等机械部件和液压气动装置。对于加工中心类的机床，还有存放刀具的刀库、自动换刀装置和自动托盘交换装置等部件。与普通机床相比，数控机床采用了高性能的主轴部件和传动系统，进给系统采用伺服电动机驱动，简化了机械传动机构，且许多零部件都已标准化，所以数控机床的机械结构要简单紧凑很多。CKA6150数控机床控制系统如图2-17所示。

2.数控机床的控制方式

数控机床如果按工艺分类，可分为普通数控机床（如数控车床、数控铣床、数控磨床等）、数控加工中心和数控特种加工机床（如数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机床等）；如果按伺服系统的控制方式，可分为开环控制、闭环控制和半闭环控制等三类。现简单介绍闭环控制方式的基本原理。机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】CKA6150型数控卧式车床的电气控制2.数控机床的控制方式

闭环控制的数控机床的进给伺服驱动系统是按闭环反馈控制方式工作的，如图2-18所示。该系统装有检测反馈环节，图中A为速度测量元件，C为位置测量元件。当CNC装置发出的指令值到位置比较电路时，若此时机床的工作台没有移动，则无反馈量；指令值使得伺服电动机转动，通过A将速度反馈信号送到速度控制电路，通过C将工作台的实际位移量反馈回去。在位置比较电路中与指令值（要求的位置）相比较，按比较的差值进行控制，直到差值为零为止，最终实现精确的定位，达到较高的加工精度。机床电气及PLC控制高等教育出版社(P75)图2-18数控机床的闭环控制系统示意图【项目小结】

⒈本项目介绍了CY6140型普通车床、M7130型平面磨床、Z3040型摇臂钻床和X62W型万能铣床等四种常用金属切削机床的电气控制电路，在学习时应注意掌握各电路的特点：

⑴CY6140型普通车床的主轴电动机M1与冷却泵电动机M2的联锁控制；对电动机的各种保护环节。

⑵M7130型平面磨床的电磁吸盘控制电路及电磁吸盘电路的各保护环节。

⑶Z3040型摇臂钻床电气控制电路对M2（摇臂升降电动机）、M3（液压泵电动机）的控制，实现摇臂松开→升降→夹紧的自动控制，在这一过程中电气与机械、液压系统的相互配合，以及时间继电器KT的作用。有条件的应到现场观察摇臂钻床的摇臂升降过程。机床电气及PLC控制高等教育出版社【项目小结】

⑷X62W型万能铣床控制电路的主要特点是进给控制电路部分。在学习该电路之前，有条件的应到现场观察铣床的结构，了解其机械运动与电气控制的关系。例如，进给运动的两个操纵手柄，一个是控制纵向进给的，控制电路中的电器是行程开关SQ5和SQ6；一个是控制横向及垂直方向进给的，控制电路中的电器是行程开关SQ3和SQ4。该电路有四种联锁保护作用：主轴运动与进给运动的联锁、工作台六个运动方向的联锁、工作台进给运动与圆工作台旋转运动的联锁、进给变速冲动与进给运动的联锁。在学习时应注意分析。

⒉在本项目的“二维码资源”中还穿插介绍了机床电气控制电路图的读图方法。并以上述几种常用机床为例，介绍常见电气故障的分析诊断与检修方法。对于电气控制电路的故障检修，由于各种电路及产生故障的实际情况有较大差异，还需要根据实际情况灵活掌握，关键还需要在工作实践中不断学习，善于总结经验，找出规律，逐步掌握正确的检修方法。3.在本项目的“阅读材料CKA6150型数控卧式车床的电气控制”中还简单介绍了CKA6150型数控卧式车床的电气控制。机床电气及PLC控制高等教育出版社【学习记录与分析】

完成表2-18、表2-19及实训的相关记录。1.完成“任务2.4”的互动练习。P712.选做教材P76～78“项目2”的“思考与练习题”。

【评价反馈】按照P72表2-20完成“任务2.4”的评价反馈。机床电气及PLC控制高等教育出版社【作业布置】高等教育出版社教学课件内容提要

本书是“十四五”职业教育国家规划教材。本书编写按照当前职业教育教学改革和教材建设的总体目标，落实“立德树人、德技并修”，并努力体现教学内容的先进性和前瞻性，突出专业领域的新知识、新技术、新工艺、新设备。

本书包括7个学习项目：常用电动机控制电路，机床电气控制，认识PLC，机床的PLC控制，交通灯的控制，运料小车呼叫系统的控制，装配生产线的PLC控制系统。本书按照任务驱动、项目式教学方式组织教学，以工作页的形式呈现学习内容，具有鲜明的职教特色。

本书以三菱的FX3U系列PLC作为教学用机型，可以作为全国高等职业院校机电类专业的专业课程教材，也可用于职业技能培训和供从事电气自动控制技术工作的人员学习参考。“十四五”职业教育国家规划教材《机床电气及PLC控制》（第三版）主编李乃夫副主编吴淑娟高等教育出版社2024年8月第3版【项目分析】

学习PLC的基本概念，通过继电器-接触器控制电路与PLC控制的比较，初步认识PLC及其控制系统的特点，学习PLC硬件构成及编程语言，并学会PLC控制电路的安装与接线。项目3

认识PLC机床电气及PLC控制高等教育出版社【学习目标】应知1.初步认识PLC，了解PLC的基本功能、结构与工作原理。2.初步了解FX3UPLC的技术性能。应会

初步掌握PLC的接线方法。项目3

认识PLC机床电气及PLC控制高等教育出版社任务3.1PLC与继电器控制电路的比较项目3

认识PLC机床电气及PLC控制高等教育出版社【新课导入】

1.简略复习“项目2”的内容；2.简略介绍教材“项目3”的主要教学内容与8～16学时的教学安排。3.简略介绍本次课（任务3.1）的主要教学内容与4～8学时的教学安排。

可编程控制器（简称“PLC”）是一种专门用于工业控制的电子计算机。国际电工委员会(IEC)曾对PLC作出了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。”

【基础知识】什么是PLC？机床电气及PLC控制高等教育出版社

在项目1中介绍的常用电动机控制电路和在项目2中介绍的机床控制电路，属于继电器－接触器控制系统，这种控制系统能够实现对电动机等控制对象的手动和自动控制，能够在一定范围内适应单机和生产自动线的控制需要，因而在目前仍广泛使用。但是随着生产技术的发展、生产规模的扩大和产品更新换代周期的缩短，继电器－接触器控制系统逐渐暴露出其使用的单一性和控制功能简单（局限于逻辑控制和定时、计数等简单控制）的缺点。因此迫切需要有一种能够适应产品更新快、生产工艺和流程经常变化的控制要求的工业控制装置来取代它。在20世纪60年代（1968年）提出了研制新型工业控制器的十项功能指标，根据这十项指标的要求，一年后研制出世界上第一台可编程控制器，并且成功地应用在生产线上。在这一时期的可编程控制器虽然也采用了计算机的设计思想，但仅有逻辑控制、定时、计数等控制功能，只能进行顺序控制，故称之为“可编程逻辑控制器”（ProgrammableLogicController），这就是PLC这一简称的由来。【基础知识】什么是PLC？机床电气及PLC控制高等教育出版社

到了20世纪70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的发展，使PLC在处理速度和控制功能上都有了很大提高，不仅可以进行开关量的逻辑控制，还可以对模拟量进行控制，且具有数据处理、PID控制和数据通信功能，发展成为一种新型的工业自动控制标准装置，因此于1980年命名为“可编程控制器”(ProgrammableController)，简称PC。但由于PC容易和个人计算机(PersonalComputer)相混淆，所以在我国仍然习惯用PLC作为可编程控制器的简称。【基础知识】什么是PLC？机床电气及PLC控制高等教育出版社

用PLC取代继电器-接触器系统实现工业自动控制，不仅由于用软件编程取代了硬接线，在改变控制要求时只需要改变程序而无需重新配线，而且由于用PLC内部的“软继电器”取代了许多电器，从而大大减少了电器的数量、简化了电气控制系统的接线、减小了电气控制柜的安装尺寸，充分体现出设计、施工周期短，通用性强，可靠性高，成本低的优点。特别是PLC采用的梯形图编程语言是以继电器梯形图为基础的形象编程语言，一般电气技术人员和技术工人经过简单地培训就可以掌握，所以又有人把PLC称为“蓝领计算机”。【基础知识】什么是PLC？机床电气及PLC控制高等教育出版社

自20世纪80年代以来，PLC在处理速度、控制功能、通信能力以及控制领域等方面都不断有新的突破，正朝着电气控制、仪表控制、计算机控制一体化和网络化的方向发展。PLC技术、CAD/CAM/CAE（计算机辅助设计/计算机辅助制造/计算机辅助工程）技术和工业机器人已成为现代工业自动化的三大支柱。因为当今的可编程控制系统已经是集计算机技术、通信技术和自动控制技术为一体的新型的工业控制装置，所以已被称为“可编程计算机控制器”（ProgrammableComputerController），简称PCC。可编程控制器的发展过程表明，它事实上已改变了当初仅取代继电器－接触器控制系统的初衷，而发展成为在工业自动控制领域中推广速度最

快、应用最广的一种标准控制设备。【基础知识】什么是PLC？机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤步骤一：实训准备1.由指导老师讲解实训教室的规章制度和操作规程、安全规则。2.观察教室的布置，如实验桌上电源的类型、仪表的种类、电源开关的位置等。3.熟悉实训使用的有关仪表和工具。完成本学习任务所需要的工具与器材、设备见表3-1。检查和认识实训教室提供的工具与器材、设备。可先由指导教师介绍、讲解和示范操作这些工具、仪表的使用方法和注意事项。机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤（P81）表3-1完成任务3.1所需设备、工具、器材明细表机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤

步骤二：继电器-接触器控制电动机正反转电路的安装1.按图3-1的(a)图连接主电路；2.按图3-1(b)图连接控制电路，经过检查确认无误后，合上QS接通电源；3.按下SB2→SB1→SB3，

观察电动机正转起动→停机→反转起动的情况。P82图3-1三相异步

电动机正反转控制电路机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤

步骤二：继电器-接触器控制电动机正反转电路的安装4.主电路不变，控制电路按图3-1(c)图接线；5.合上QS接通电源；按下SB2→电动机正转起动→按下SB3电动机直接反转→按下SB1→电动机停转。6.比较图3-1(b)和图3-1图(c)的控制效果。

步骤三：安装PLC控制电路

⒈图3-1电路(a)图的主电路不

变，控制电路按图3-2接线，连接好PLC的电源和输入、输出口的电器

（I/O分配表见表3-2）。P83图3-2PLC控制电动机

正反转电路接线图机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤

步骤三：安装PLC控制电路P83表3-2PLC的I/O分配表

⒉按照图3-1电路(b)图的控制要求，由教师输入如图3-3所示的控制程序（梯形图）；

P84图3-3按图3-1(b)图控制

要求的程序梯形图机床电气及PLC控制高等教育出版社输入点地址所连接主令电器输出点地址所控制负载X000停止按钮SB1Y000正转接触器KM1X001正转起动按钮SB2Y001反转接触器KM2X002反转起动按钮SB3

工作步骤

步骤三：安装PLC控制电路

⒊接通电源，让学生操作控制按钮SB2、SB1和SB3，体验控制效果，并与继电器-接触器控制的效果相比较。

⒋按照图3-1电路(c)图的控制要求，由教师输入如图3-4所示的控制程序（梯形图）；

⒌接通电源，让学生操作控制按钮SB2、SB1和SB3，体验直接正反转的控制效果；

⒍比较两个程序的控制效果，并

与继电器-接触器控制的效果相比较。

P84图3-4按图3-1(c)图控制

要求的程序梯形图

机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤

步骤三：安装PLC控制电路

【注意】由于学生初次接触PLC，一般尚未掌握相关的知识与技能，所以在本任务中按图3-2接线、输入图3-3和图3-4的程序，以及接通电源调试程序等，均由教师进行操作（演示）。

步骤四：总结与比较

教师与学生一起对（同样控制要求下）继电器-接触器控制与PLC控制各自的特点进行总结、分析和比较。

P84机床电气及PLC控制高等教育出版社【学习记录与分析】

完成实训的相关记录。1.完成“任务3.1”的互动练习。P842.选做教材P100～103“项目3”的“思考与练习题”。

【评价反馈】按照P84表3-3完成“任务3.1”的评价反馈。机床电气及PLC控制高等教育出版社【作业布置】高等教育出版社教学课件内容提要

本书是“十四五”职业教育国家规划教材。本书编写按照当前职业教育教学改革和教材建设的总体目标，落实“立德树人、德技并修”，并努力体现教学内容的先进性和前瞻性，突出专业领域的新知识、新技术、新工艺、新设备。

本书包括7个学习项目：常用电动机控制电路，机床电气控制，认识PLC，机床的PLC控制，交通灯的控制，运料小车呼叫系统的控制，装配生产线的PLC控制系统。本书按照任务驱动、项目式教学方式组织教学，以工作页的形式呈现学习内容，具有鲜明的职教特色。

本书以三菱的FX3U系列PLC作为教学用机型，可以作为全国高等职业院校机电类专业的专业课程教材，也可用于职业技能培训和供从事电气自动控制技术工作的人员学习参考。“十四五”职业教育国家规划教材《机床电气及PLC控制》（第三版）主编李乃夫副主编吴淑娟高等教育出版社2024年8月第3版【项目分析】

学习PLC的基本概念，通过继电器-接触器控制电路与PLC控制的比较，初步认识PLC及其控制系统的特点，学习PLC硬件构成及编程语言，并学会PLC控制电路的安装与接线。项目3

认识PLC机床电气及PLC控制高等教育出版社【学习目标】应知1.初步认识PLC，了解PLC的基本功能、结构与工作原理。2.初步了解FX3UPLC的技术性能。应会

初步掌握PLC的接线方法。项目3

认识PLC机床电气及PLC控制高等教育出版社任务3.2PLC的硬件组成及编程语言项目3

认识PLC机床电气及PLC控制高等教育出版社【新课导入】

1.简略复习教材“任务3.1”的内容；2.简略介绍本次课（任务3.2）的主要教学内容与4～8学时的教学安排。

一、PLC的硬件结构继电器-接触器控制系统由输入、输出电路和逻辑控制电路组成（见图3-5a），其中逻辑控制电路一般是由若干个继电器及有关电器的触点组成的，其逻辑关系已经固化在硬接线的线路中，不能灵活变更。PLC控制系统也可以看成是由这几个对应的部分所组成，所不同的是由中央处理器和存储器组成的控制组件取代了继电器的逻辑控制电路，从而实现了“软接线”（因其控制程序可通过编程而灵活变更，相当于改变了继电器控制电路的接线）。由图3-5(b)可见，PLC的硬件结构主要由控制组件和输入/输出(I/O)接口电路及编程器

三大部分所组成。

P90【基础知识】PLC的硬件和软件机床电气及PLC控制高等教育出版社

一、PLC的硬件结构

由图3-5可见，PLC的硬件结构主要包括CPU、RAM、ROM和I/O接口电路等，内部也是采用总线结构进行数据和指令的传输。外部的各种输入信号经PLC的输入电路输入，经过PLC根据控制程序进行运算处理后，送到输出电路输出，以实现各种控制功能。从这一角度可以把PLC（图3-5(b)中用点划线框起的部分）看成是一个中间处理器或变换器。下面简单介绍PLC硬件结构的三大部分——控制组件、I/O接口与编程器。(P85)图3-5PLC的基本结构【基础知识】PLC的硬件和软件机床电气及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件结构

1.控制组件PLC的控制组件主要由CPU和存储器组成。⑴CPU“CPU”是中央处理器（CentralProcessingUnit）的英文缩写，它相当于人的大脑，是PLC的控制指挥中心，主要完成取进输入信号、对指令进行编译、完成程序指令规定的各种操作、并将操作结果送到输出端等功能。

⑵存储器PLC的存储器可分为三类：①系统程序存储器

系统程序存储器由ROM或EPROM组成，用以固化系统管理和监控程序，对用户程序作编译处理。系统程序由厂家编写，它决定了PLC的基本功能，用户不能更改。机床电气及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件结构

②用户程序存储器

用户程序存储器通常采用低功耗的CMOS-RAM，由后备电池供电，在断开电源后仍能够保存。目前比较先进的PLC（如OMRON公司的CPMIA型）采用可随时读写的快闪存储器，可不需要后备电池，掉电时存储的内容也不会丢失。在PLC的产品说明书中给出的“内存容量”或“程序容量”就是指用户程序存储器的存储容量。③数据存储器

数据存储器按输入、输出和内部寄存器、定时器、计数器、数据寄存器等单元的定义序号存储数据或状态，不同厂家出品的PLC有不同的定义序号。在PLC断电时能够保持数据的数据存储器区称为数据保持区。高等教育出版社机床电气及PLC控制一、PLC的硬件结构

⒉I/O接口PLC通过I/O接口实现与外围设备的联接，外围设备输入PLC的各种控制信号，如各种主令电器、检测元件输出的开关量或模拟量，通过输入接口转换成PLC的控制组件能够接受和处理的数字信号。而控制组件输出的控制信号，又通过输出接口转换成现场设备所需要的控制信号，一般可直接驱动执行元件（如继电器、接触器、电磁阀、微电机、指示灯等）。PLC对I/O接口的要求主要有两点：一是要有较强的抗干扰能力，二是能够满足现场各种信号的匹配要求。PLC常用I/O接口有：(P86)图3-6开关量输入接口电路高等教育出版社机床电气及PLC控制一、PLC的硬件结构

⑴开关量输入接口（图3-6）

开关量输入接口的作用是将现场的开关量信号变成PLC内部能够处理的标准数字信号。按照外接电源的不同又分为直流和交流输入电路（图3-6(a)、(b)）。由图3-6可见开关量输入接口电路都有滤波电路和光电耦合电路，滤波电路有抗干扰作用，光电耦合电路有抗干扰和产生标准信号的双重作用。⑵开关量输出接口（图3-7）

开关量输出接口的作用是将PLC输出的控制信号转换成现场执行机构所需的开关量信号。由图3-7可见开关量输出接口有继电器、晶体管、晶闸管输出三种类型，以适合不同类型负载的控制要求：继电器输出型为有触点输出方式，一般适用于低速、大功率（交、直流）负载；晶体管和晶闸管输出型均为无触点输出方式，晶体管输出一般适用于高速、小功率直流负载，晶闸管输出一般适用于高速、大功率交流负载。与输

入接口电路一样，输出接口电路也都采用光电耦合电路。高等教育出版社机床电气及PLC控制一、PLC的硬件结构(P87)图3-7开关量输出接口电路机床电气及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件结构

当主控单元(又称为主机)的I/O点数不够用时，可通过I/O扩展接口外接I/O扩展单元，I/O扩展单元没有CPU，由主机的CPU寻址。A/D和D/A转换单元一般也通过该接口与主机相连。⑶A/D和D/A转换单元

A/D转换单元的作用是将模拟量转换成PLC内部能够处理的标准数字信号；D/A转换单元的作用是将PLC输出的数字信号转换成模拟量信号输出。各种系列的PLC都配有A/D和D/A转换单元(模块)。机床电气及PLC控制高等教育出版社

一、PLC的硬件结构⑷智能I/O接口

随着PLC控制功能的日趋完善，各系列的PLC都配有各种智能控制单元(模块)，如PID控制单元、温度控制单元、高速计数器单元等。这些智能单元与其他I/O接口单元的最大区别是一般都带有单独的CPU，因此有专门的处理能力，在运行时每个扫描周期智能单元与主机的CPU交换一次信息。近年一些新型的PLC主机本身也带有如PID功能及高速计数器接口，但功能一般比专用的智能单元要弱。PLC还备有与各种外围设备配接的接口，可以很方便地配接如手编程器、上位计算机、打印机、EPROM写入器、录音机等各种外设。

【基础知识】PLC的硬件和软件机床电气及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件结构

3.编程器编程器用于用户程序的编制、调试和运行监控。PLC的编程器一般有手编程器和计算机编程两种，目前多采用计算机编程，将PLC与计算机通过通信口相连接，采用专用的编程软件在计算机上编程并实现各种功能，如图3-8(b)所示。

(P88)图3-8PLC的编程器【基础知识】PLC的硬件和软件机床电气及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件结构

此外，PLC的硬件结构还包括有电源。PLC一般采用高质量的开关式稳压电源为内部电路供电。电源的性能将直接影响PLC的功能和工作可靠性。有的PLC还有供输入端(外接开关或传感器)使用的直流24V稳压电源，减少了因外部电源质量不好而产生外部故障的可能性。

在PLC内还装有为掉电保

护电路供电的后备电源，一般

为锂电池。【基础知识】PLC的硬件和软件高等教育出版社机床电气及PLC控制

二、PLC的编程语言PLC的软件包括系统软件和应用软件。系统软件主要是系统的管理程序和用户指令的解释程序，已固化在系统程序存储器中，用户不能够更改。应用软件即用户程序，是由用户根据控制要求，按照PLC编程语言自行编制的程序。1994年，国际电工委员会(IEC)在PLC的标准中推荐了五种编程语言，即梯形图、助记符(指令表)、流程图、功能块图和结构文本。由于PLC的设计和生产至今尚无国际统一的标准，因此各厂家生产的PLC所用的编程语言也不同，也就是说，并不是所有的PLC都支持全部的五种编程语言，但梯形图和助记符语言却是几乎所有类型的PLC都使用的，下面简单介绍这两种最常用的编程语言。【基础知识】PLC的硬件和软件高等教育出版社机床电气及PLC控制二、PLC的编程语言

⒈梯形图语言(LAD)PLC的梯形图是从继电器梯形图演变过来的，作为一种图形语言，它不仅形象直观，还简化了符号，通过丰富的指令系统可实现许多继电器电路难以实现的功能，充分体现了微机控制的特点，而且逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，容易掌握，所以很受用户欢迎，是目前使用最多的PLC编程语言。在“任务3.1”中我们就初次接触到这种编程语言。继电器梯形图与PLC梯形图如图3-9所示。(P89)图3-9两种梯形图高等教育出版社机床电气及PLC控制二、PLC的编程语言PLC梯形图与继电器梯形图的区别是：

图3-9(a)是一个继电器电路图（为对照方便，将继电器电路横画），图(b)是与之相对应的PLC梯形图。两者相对照可见，两种梯形图的表达思想是基本一致的，但具体的表达方式及其内涵则有所区别：⑴在继电器梯形图中，每个电气符号（见表3-4）代表一个实际的电器或电器部件，之间的连线表示电器部件间的联接线（即“硬接线”），因此继电器梯形图表示一个实际的电路；而PLC梯形图表示的不是一个实际的电路而是一个程序，图中的继电器并不是物理实体，它实质上是PLC的内部寄存器，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系（即所谓“软接线”）。高等教育出版社机床电气及PLC控制二、PLC的编程语言(P89)表3-4继电器梯形图与PLC梯形图符号对照表

⑵继电器梯形图中的每一个电器的触点都是有限的，其使用寿命也是有限的；而PLC梯形图中的每个符号对应的是一个内部存储单元，其状态可在整个程序中多次反复地读取，因此可认为PLC内部的“软继电器”有无数个动合和动断触点供用户编程使用（而且无使用寿命的限制），这就给设计控制程序提供了极大方便。⑶在继电器梯形图中，若要改变控制功能或增减电器及其触点，就必须改变电路，即重新安装电器和接线；而对于PLC梯形图而言，改变控制功能只需要改变控制程序（这一点通过完成“任务3.1”相信已有初步的体会）。机床电气及PLC控制高等教育出版社二、PLC的编程语言

2.PLC梯形图构成的基本规则⑴在梯形图中表示PLC“软继电器”触点的基本符号有两种：一种是动合触点，另一种是动断触点（见表3-4）。每一个触点都有一个标号（如X001、X002），以示区别。同一标号的触点可以反复多次地使用。⑵梯形图中的输出“线圈”也用符号表示（见表3-4），其标号如Y001、Y002表示输出继电器，同一标号的输出继电器作为输出变量只能够使用一次。⑶梯形图按由左至右、由上至下的顺序画出，因为CPU是按此顺序执行程序的。最左边的是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画起，左侧先画开关并注意要把并联接点多的画在最左端（图3-10(a)）；最右侧是输出变量，输出变量可以并联但不能串联（图3-10(b)），在输出变量的右侧也不能有输入开关（图3-10(c)）；最右边为结束母线（有时也可以省略不画）。梯形图构成的一个原则是：“左重右轻，上重下轻”，对此将在下面的学习任务中结合指令及

编程方法详细介绍。高等教育出版社机床电气及PLC控制二、PLC的编程语言(P90)图3-10PLC梯形图构成的规则高等教育出版社机床电气及PLC控制二、PLC的编程语言

⒉助记符语言(STL)

助记符语言又称为指令表，它类似于计算机的汇编语言，程序的语句由操作码和操作数组成：操作码用助记符表示指令要执行的各种功能；操作数一般由标号和参数组成，标号表示操作数的类别（如输入、输出继电器或内部继电器等），参数表明操作数的地址或设置值。同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可以互相转换。

【例3-1】将图3-9(b)梯形图转换成助记符，如表3-5所示。(P90)表3-5高等教育出版社机床电气及PLC控制

工作步骤步骤一：实训准备

按表3-6准备完成本任务所需的器材和设备：P91表3-6完成任务3.2所需的设备、工具、器材明细表机床电气及PLC控制高等教育出版社

步骤二：认识FX3U系列PLC主机1.观察FX3U系列PLC主机的外形与结构，可试装卸一次DIN导轨。2.观察FX3U系列PLC主机的面板：(1)熟悉电源输入端和信号输入端口；(2)熟悉电源输出端和信号输出端口；(3)熟悉面板上的各个信号指示灯；(4)打开面板盖和外围设备接线插座盖板，熟悉各外设接口和RUN/STOP开关。3.自行按图3-2接线，连接好PLC的电源和输入、输出口的电器。4.在教师的指导下输入图3-3和图3-4的程序，自行体验PLC控制的操作。机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤

工作步骤

步骤三：实训总结

教师与学生一起对PLC系统的结构与特点进行总结和分析。P91机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】FX3U系列PLC简介（P92）FX3U系列PLC（见图3-11）是三菱公司开发的第三代小型PLC，与FX2N系列相比较，其特点是运算速度更快（每步基本指令为0.065µs），内存容量更大，I/O接口更多（可扩展至384点），控制功能更强（可同时进行6点100kHz的高速计数），网络通信功能也更强。是目前三菱小型PLC产品中CPU性能最高，最适用于网络控制的一个系列产品。

P93P93图3-11FX3U系列PLC高等教育出版社机床电气及PLC控制【阅读材料】FX3U系列PLC简介

一、FX3U系列PLC的基本单元FX3U系列PLC的基本单元有16、32、48、64、80、128共6种基本规格35种机型，其型号的含义如下：

FX3U-□□M□/□┬┬┬┬│││└─────电源·输入/输出方式（见表3-8）││└───────基本单元│└─────────输入输出合计点数└───────────系列号P93表3-8FX3U系列PLC基本单元的电源·输入输出方式

高等教育出版社机床电气及PLC控制代号电源输入/输出方式R/ESACDC24V(漏型/源型)输入/继电器输出T/ESACDC24V(漏型/源型)输入/晶体管(漏型)输出T/ESSACDC24V(漏型/源型)输入/晶体管(源型)输出S/ESACDC24V(漏型/源型)输入/晶闸管(SSR)输出R/DSDCDC24V(漏型/源型)输入/继电器输出T/DSDCDC24V(漏型/源型)输入/晶体管(漏型)输出T/DSSDCDC24V(漏型/源型)输入/晶体管(源型)输出R/UA1ACAC100V输入/继电器输出【阅读材料】FX3U系列PLC简介

一、FX3U系列PLC的基本单元

例如：FX3U-16MR/ES，为8点输入、8点输出，交流电源，DC24V（漏型/源型）输入，继电器输出；FX3U-128MT/ESS，为64点输入、64点输出，交流电源，DC24V（漏型/源型）输入，晶体管（源型）输出。具体可查阅产品手册。FX3U一般使用FX0N/FX2N系列的扩展单元进行I/O扩展，注意此时PLC主机的I/O点数和使用CC-Link连接的远程I/O点数均不能超过256点，且两者合计的I/O点数不能