2024年工业机器人（四级中级）技能鉴定理论考试题库-上（单选题）

2024年工业机器人（四级/中级）技能鉴定理论考试题库-

上（单选题汇总）

一、单选题

1.电工在使用手电钻时，（）。

A、必须戴手套

B、不得戴手套

C、戴或不戴手套都可以

D、按领导要求做

答案：B

2.机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。

A、自动状态

B、防护装置停止状态

C、手动全速状态

D、手动限速状态

答案：D

3.主控指令中，用（）指令可使LD点回到原来的公共线上。

A、LD

B、MPS

C、MC

D、MCR

答案：D

4.液压执行元件的工况图指的是0。

A、压力图、运动图、功率图

B、运动图、流量图、功率图

C、压力图、流量图、功率图

D、压力图、流量图'运动图

答案：C

5.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。

A、手腕机械接口处

B、手臂

C、末端执行器

D、机座

答案：A

6.伺服驱动器报警报警信号需要接()。

A、0V

B、24V

C、PLC输入端

D、PLC输出端

答案：C

7.机械制图中的六个基本视图分别为()。

A、全剖、半剖、局部剖、阶梯剖、斜剖、旋转剖

B、主视图、俯视图、左视图、全剖、半剖、局部剖

C、主视图,俯视图、左视图、阶梯剖'斜剖'旋转剖

D\主视图、俯视图'左视图'右视图'仰视图、后视图

答案：D

8.从事噪声作业应佩戴什么防护用品？

A、工作服

B、安全帽

C、耳塞或耳罩

D、手套

答案：C

9.当通过继电器的电流超过预定值时就动作的继电器称为0。

A、欠电压继电器

B、过电压继电器

C、过电流继电器

D、欠电流继电器

答案：C

10.ABB工业机器人中，备份信号需要使用()选项。

A、主题

B、保存

C\EI0另存为

D、全部另存为

答案：C

11.下列()不属于机器人使用注意事项。

A、防护门和设备的急停开关不允许被短接

B、在编程测试及维修等工作时，可以视情况将机器人置于自动模式

C、机器人停机时，夹具上不应置物

D、实施检修时要切断气源

答案：B

12.WHILE指令主要用于0。

A、跳转到例行程序内标签的位置

B、跳转标签

C、如果条件满足，重复执行对应的程序

D、当满足不同的条件时，执行对应的程序

答案：C

13.ABB工业机器人中，负载参数名称为()。

AvtooIdata

B、wobjdata

C、robtarget

DvIoaddata

答案：D

14.如果工业机器人用户使用了多个坐标系,那么在每个作业顶端应增加如下哪

个指令0。

A、CALL

B、GOTO

C、SETTF

D、SET

答案：c

15.ABB机器人主程序，在输入名称时，应输入0。

A、main()

B、main

C、mian

D、mian()

答案：B

16.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向0。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、R轴

答案：C

17.下列关于柱塞式液压缸说法正确的是0。

A、缸筒内孔需要精加工，适用于行程较短的场合

B、缸筒内孔需要精加工，适用于行程较长的场合

C、缸筒内孔不需要精加工，适用于行程较短的场合

D、缸筒内孔不需要精加工，适用于行程较长的场合

答案：D

18.变压器一、二次线圈电流近似与线圈匝数成0。

A、正比

B、反比

C、平方

D、以上都不正确

答案：B

19.关于创新，不符合职业道德要求的是()。

A、发明一种软件，使竞争对手的计算机不能工作

B、引入一种新产品，就是消费者还不熟悉的产品

C、开辟一个新市场，就是使产品进入以前不曾进入的市场

D、采用过去生产部门未曾经采用过的方法

答案：A

20.在操作按钮、接触器双重联锁正反转控制线路时，要使电动机从正转变为反

转、正确的操作方法是()。

A、可直接按下反转操作按钮

B、可直接按下正转操作按钮

C、必须先按下停止按钮，再按下反转启动按钮

D、通过QF断开线路电流，合上QF后再按下反转按钮

答案：A

21.下列哪项不是质量文化的功能()。

A、物质功能

B、凝聚功能

C、约束功能

D、辐射功能

答案：A

22.机床电气线路控制图由0、电气控制图部分、区域表号等组成。

A、电路功能文字说明框部分

B、单元接线图部分

C、电气布置图部分

D、端子排编号部分

答案：A

23.将变频器与PLC等上位机配合使用时，应注意()。

A、使用共同地线、最好接入噪声滤波器、电线各自分开

B、不使用共同地线、最好接入噪声滤波器、电线汇总一起布置

C、不使用共同地线、最好接入噪声滤波器、电线各自分开

D、不使用共同地线、最好不接入噪声滤波器、电线汇总一起布置

答案：C

24.绝对运动指令是0。

A、MoveL

B、MoveJ

C、MoveC

D、MoveAbsJ

答案：D

25.传感器的输出量通常为0。

A、非电量信号

B\电量信号

C、位移信号

D\光信号

答案：B

26.ABB机器人示教器界面状态栏“已停止(速度100%)”表示的是()。

A、机器人当前工作模式

B、机器人外轴状态

C、机器人使能状态

D、机器人当前运行状态

答案：D

27588机器人选中归丫6*10,v1000,z50,to机0;对该指令进行删除操作,正

确的操作是0。

A、编辑一删除

B、编辑一复制

C、编辑一撤消

D、编辑一镜像

答案：A

28.如果是直通网线，则使用寻线仪对线时，亮灯的顺序为()。

A、1-2-3-4-5-6-7-8

B、3-6-1-4-5-2-7-8

C、8-7-6-5-4-3-2-1

D、1-2-3-4-6-5-7-8

答案：A

29.元器件组装序应从板0,由左至右，由上至下同一型号产品应保证组装一致

性。

A、前视

B、后视

G侧视

D、俯视

答案：A

30.IF(di1=1anddi2=1)0Rdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下,do1为1?

A、di1=1、di2=0、di3=0

B、di1=0xdi2=0xdi3=1

Gdi1=0xdi2=1xdi3=0

D、以上选项都不对

答案：B

31.气吸式末端执行器的吸盘与工件接触部位应()。

A、粗糙

B、光滑

C、接触面积大

D、接触面积小

答案：A

32.模拟量输出的缩写是()。

AxI

B、AO

C\DI

D、0

答案：B

33.螺丝刀应用到的简单机械结构是()。

A、轮轴

B、杠杆

C、斜面

D、滑轮

答案：B

34.当其他电器的触头数和触电容量不够时，可借助()作中间转换用，来控制多

个原件或回路。

A、热继电器

B、电压继电器

C、中间继电器

D、电流继电器

答案：C

35.关于勤劳节俭的正确说法是()

A、消费可以拉动需求，促进经济发展，因此提倡节俭是不合时宜的

B、勤劳节俭是物质匮乏时代的产物，不符合现代企业精神

C、勤劳可以提高效率，节俭可以降低成本

D、勤劳节俭不利于经济发展

答案：C

36.设置ABB工业机器人语言，需要点击示教器“主菜单”界面中的()选项。

A、控制面板

B、手动操纵

C、注销.

D、重新启动

答案：A

37.分析、识读液压原理图过程中，需要遵循的原则正确的是()。①油液由高压

处流向低压处②油液尽可能沿液阻小的油路流动③油液由低压处流向高压处④

油液尽可能沿液阻大的油路流动

A、①②

B、①③

C、②③

D、①④

答案：A

38.工装夹具按照适用范围可分为()。

A、车床夹具、磨床夹具、锋床夹具

B、气动夹具'液动夹具、气液夹具

C、通用夹具,专用夹具、可调夹具

D、翻转夹具'盖板夹具、回转夹具

答案：C

39.ABB工业机器人中，在未创建任何工件坐标之前，系统中已存在()工件坐标。

A、too10

B、too11

C、wobjO

D、wobj1

答案：c

40.()以下哪一种是ABB机器人数字输出信号()。

A、DI1

B、D01

C、AH

D、A01

答案：B

41.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限制在()。

A、100mm/s

B、150mm/s

G200mm/s

D\250mm/s

答案：D

42.通过()可以知道系统控制的接线及控制电缆、控制线的走向及布置等。

A、电气接线图

B、电气平面图

C、生产机械电气控制图

D、电缆清册

答案：A

43.一般来说，识读装配图的第一步应该为Oo

A、读右视图

B、读左视图

C、读俯视图

D、读标题栏

答案：D

44.导线绝缘层的剖削工具有()、钢丝钳、剥线钳。

A、电工刀

B、斜嘴钳

C、尖嘴钳

D、压线钳

答案：A

45.线号机经常使用的材料不包括以下哪种0。

A、套管

B、贴纸

C、热缩管

D、导线

答案：D

46.在ABB工业机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在

“编辑”选项中点击()进行后续设定。

A、更改值

B、更改声明

C、定义

D、重新设置

答案：C

47.兆欧表是用来测量电器设备()的。

A、绝缘电阻

B、电阻

C、电压

D、电流

答案：A

48.以下说法正确的是()

A、办事公道是对厂长、经理职业道德要求,与普通工人关系不大

B、诚实守信是每一个劳动者都应具有的品质

C、诚实守信不能带来经济效益

D、在激烈的市场竞争中，信守承诺者往往失败

答案：B

49.紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序？()

A、Function

B、TRAP

CvProcedure

D、以上都可以

答案：B

50.对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和

重心等，这就需要设置0。

A、工具参数

B、工件参数

C、负载参数

D、位置参数

答案：C

51.设置的一组输入信号地址为2-5,以下不能传递下列哪些数值()。

A、5

B、10

C、15

D、20

答案：D

52.关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。

A、时间、设备名称、设备故障原因

B、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料

C、时间、设备名称、维修办法及所需材料

D、设备名称,设备故障原因,维修办法及所需材料

答案：B

53.下面四个运动指令哪一个指令一定走的是直线()。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、MoveAbsJ

答案：B

54.圆弧运动指令为()。

A、MoveL

B、MoveC

C、MoveJ

DvMoveAbsJ

答案：B

55.T是下面哪个设备的文字符号。()

A、发电机

B、变压器

C、电压互感器

D、电流互感器

答案：B

56.当发现试钻的锥孔与所划的钻孔圆周线不同心时，应及时()。

A、排屑

B、试钻

C、限速

D、借正

答案：D

57.按照国务院规定，国家实行职工每日工作8小时，每周工作()小时。

A、48

B、40

C、45

D、44

答案：B

58.智能生产线中常用来检测气缸伸缩状态的传感器是()。

A、光电传感器

B、磁性开关

C、光电编码器

D、电感式接近开关

答案：B

59.加工导线的顺序是()。

A、剥头-►剪裁T捻头T浸锡

B、剪裁T捻头T剥头T浸锡

C、剪裁T剥头T捻头T浸锡

D、捻头T剥头一剪裁T浸锡

答案：C

60.根据2021年6月10日第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十九次会

议《关于修改〈中华人民共和国安全生产法》的决定》第()次修正。

A、第三次

B、第四次

C、第五次

D、第六次

答案：A

61.工业机器人自动运行时，运行速度的指令()。

A、If

B\SeIect

C、Override

D、Wait

答案：C

62.机床的电气连接时，元器件上端子的接线用剥线钳剪切出适当长度，剥出接

线头，除锈，然后()，套上号码套管，接到接线端子上用螺钉拧紧即可。

A\镀锡

B、测量长度

C、整理线头

D、清理线头

答案：A

63.手动操作ABBIRB120工业机器人时，对1轴进行旋转，摇杆的移动方向()。

A、左右摇动

B、上下摇动

C、顺时针旋转

D、逆时针旋转

答案：A

64.v为气缸的平均运动速度，q为压缩空气的体积流量，A为活塞的有效面积,

一般来说，气缸的平均运动速度可按进气量的大小求出，公式为()。

A、v=q+A

B、v=q*A

C、v—q/A

D\v=q-A

答案：C

65.驱动元件主要用功率步进电机的伺服系统是0。

A、开环系统

B、半闭环系统

C、闭环系统

D、反馈系统

答案：A

66.以下锂刀代号正确的是0。

A、Q-钳工锂

B、Y-整形锂

C、Y-钳工锂

D、Z-整形锂

答案：A

67.电动机点动控制中的按钮触点是()。

A、常开

B、常闭

C、常开或常闭都可以

D、以上都错

答案：A

68.机器人操作员反了职业纪律，企业应该()。

A、不能做罚款处罚

B、因员工受劳动合同保护，不能给予处分

C、视情节轻重，做出恰当处分

D、警告往往效果不大

答案：C

69.()是指企业内成员对某个事件或某种行为好与坏、善与恶、正确与错误、

是否值得仿效的一致认识。

A、价值观

B、文化观念

C、企业愿景

D、行为准则

答案：D

70.各工作站PLC均采用DZ47c5/2P0相断路器(自动开关)供电。

A、单

B、二

C、三

D、四

答案：A

71.企业精神一旦形成，就强烈地在()的各个方面显示它的影响。

A、企业行为

B、企业管理

C、企业经营

D、企业文化

答案：D

72.使用功能OFFS时TCP是依据()方向移动的？

A、大地坐标

B、工具坐标

C、工件坐标

D、基坐标

答案：B

73.偏移指令中默认的偏移值单位为。

A、米

B、厘米

C、毫米

D、微米

答案：C

74.伺服系统用做定位控制时，设置驱动器工作在()模式。

A、位置控制

B、电流控制

C、速度控制

D、转矩控制

答案：A

75.作用是为了保证孔与连接件具有正确的相对位置，使()连接更可靠。

A、惚孔

B、扩孔

C、钻孔

D、钱孔

答案：A

76.绝缘导线在做接头前，应把端头处绝缘剥去()mm。

A、10-50

B、20-60

C、30-80

D、40-100

答案：D

77.末端执行器的分类根据工作原理,可分为为指式和吸附式,根据运动形式分类,

不包括()。

A、吸附型

B、平动型

C、平移型

D、回转型

答案：A

78.()的质量管理认为质量产生、形成和实现的过程中的每个环节都或轻或重地

影响着最终的质量状况。

A、全过程

B、全企业

C、全员

D、全面

答案：A

79.线路单相短路是指()。

A、功率太大

B、电流太大

C、零火线直接接通

D、以上都不对

答案：C

80.ABBIRB120工业机器人控制柜上蓝色按钮的作用()。

A、抱闸释放

B、急停

C、恢复

D、警报声响起

答案：A

81.()是指已经规格化的，在加工各种不同工件时，不需要特殊调整的夹具。

A、可调夹具

B、通用夹具

C、专用夹具

D、手动夹具

答案：B

82.ABB机器人示教器手动操作，坐标系选择了大地坐标系，摇杆前后摇动是对

机器人。进行操作。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、RA轴

答案：A

83.电动机断路器应该选用（）特性曲线的断路器。

A、型

B、型

C、型

D、型

答案：D

84.减压阀是使0（二次压力）低于（）（一次压力）的一种压力控制阀。

A、出口压力、出口压力

B、进口压力'出口压力

C、出口压力、进口压力

D、进口压力、进口压力

答案：C

85.用惚削的方法在孔表面加工出一定形状的孔称为()。

A、扩孔

B、惚孔

C、钻孔

D、钱孔

答案：B

86.关于整理的定义，正确的是：()。

A、将所有的物品重新摆过。

B、将工作场所内的物品分类，并把不要的物品清理掉将生产、工作、生活场所

打扫得干干净净

C、区别要与不要的东西，工作场所除了要用的东西以外，一切都不放置

D、将物品分区摆放，同时作好相应的标识。

答案：B

87.某PVC线槽标称尺寸是20*12,以下说法正确的是0。

A\局।是20cm,宽是12cm

B、宽是20mm,高是12mm

C\宽是20cm,图是12cm

D、以上都不是

答案：B

88.ABB机器人信号命名时，首字母能为0。

A、数字

B、下划线

C、字母

D、以上均可

答案：C

89.Error表示的是()。

A、警告

B、注意

C、注意

D、错误

答案：C

90.常用BVR导线横截面积2.5mm2与6mm2的中间还有一种导线横截面积是()。

A、3mm2

B、4mm2

C、5mm2

D、5.5mm2

答案：B

91.ABBIRB120机器人用的电机是()。

A、伺服电机

B、力矩电机

C、步进电机

D、开关磁阻电机

答案：A

92.一般来说，识读零件图的简单部分和复杂部分，应()。

A、先分析复杂部分,再读懂简单部分

B、先读懂简单部分,再分析复杂部分

C、简单部分,复杂部分同时读

D、简单部分、复杂部分识读无顺序

答案：B

93.ABB工业机器人出厂时界面为英语语言，要更改为中文，选项选择顺序为()。

A、ControIPaneI-Language-Chinese

B、Jogging-Language-Chinese

C、ontroIPaneI-ProgKeys-Chinese

D、Jogging-ProgKeys-Chinese

答案：A

94.气动单向阀的工作原理、结构和图形符号与液压阀中的单向阀基本相同，只

不过在气动单向阀中，阀芯与阀座之间有一层()。

A、棉布

B、油脂

C、传感器

D、密封垫

答案：D

95.ABB机器人模拟量输出信号命名时，下列哪个信号名称符合命名规范。()

A、o_1

B\ao*1

C\5ao

D、_ao1

答案：A

96.在什么情况下需要进行程序恢复()。

A、机器人报警

B、机器人急停

C、机器人程序丢失

D、机器人断电

答案：C

97.机器人工具快换装置的优点在于()。①生产线更换可以在数秒内完成②维护

和修理工具可以快速更换,大大降低停工时间③通过在应用中使用1个以上的末

端执行器,从而使柔性增加④使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨

重复杂的多功能工装执行器

A、①②③

B、②③④

C、①②③④

D、①②

答案：C

98.以下()代表模拟输入信号。

A、DigitalInput

B、DigitalOutput

C\AnaIoginput

D、GroupOutput

答案：c

99.()是表示电气装置，设备或元件的连接关系，是进行配线、接线'调试不可

缺少的图纸。

A、电气系统图

B、电气接线图

C、电气原理图

D、电气布置图

答案：B

100.控制柜中红色BVR线一般表示()。

A、零线

B、地线

C、火线

D、保护线

答案：C

101.液压传动的特点有()。

A、易于实现远距离操纵和自动控制

B、可在较大速度范围内实现无级变速

C、转向迅速'变速'传动准确

D、体积小重量轻，自润滑，且诊断,维护、保养和排放方便

答案：B

102.齿轮传动中，主动齿轮的齿数为30,从动齿轮的齿数为60,主动齿轮的转

速为120r/min,从动齿轮的转速为()r/mino

A、30

B、60

C、60

D、120

答案：B

103.制作网线不需要准备哪些工具0。

A、网线钳

B、RJ45水晶头

C、电烙铁

D、5类线

答案：C

104.工业机器人出厂时默认的工具坐标原点位于()。

A、机器人底座的中心

B、机器人法兰的中心

C、机器人底座最前方

D、机器人第一轴的中心

答案：B

105.光栅尺传感器和数显表插头座插拔应()。

A、在关闭电源后

B、在关闭电源前

C、在关闭电源中

D、随时都可以

答案：A

106.接地电阻不包括0。

A、接地线电阻

B、接地体与土壤间的接触电阻

C、土壤中的散流电阻

D、人体电阻

答案：D

107.Z3050摇臂钻床按钮失去控制作用采用电阻法检测故障时，同一线号的导线

两端万用表欧姆档示数为()时说明该导线不正常有断点。

A、00

B\8

C、线圈内阻

D、不确定

答案：B

108.()可依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来

控制流量的减压阀。

A、方向控制阀

B、流量控制阀

C、压力控制阀

D、叠加式液压阀

答案：B

109.锯削时，锯条松紧程度应()o

A、越紧越好

B、越松越好

C、松紧适当

D、先松后紧

答案：C

110.手爪类末端执行器常直接称之为手爪,它不能完成的功能是0。

A、抓住工件

B、握持工件

C、吸持工件

D、释放工件

答案：C

111.在光电开关接线的过程中，黑色线应接()。

A、24V正

B、24V负

C、PL输入点

D、PLC输出点

答案：C

112.液压马达在工作中输出的转矩大小是由。所决定的。

A、负载转矩

B、液压马达输出的固定转矩

C、液压缸

D、液压阀

答案：A

113.每个电器元件的接点最多允许接()根线。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

114.下列识读零件图的一般顺序正确的是()。

A、先局部、后整体

B、先局部结构、后主体结构

C、先读懂简单部分,再分析复杂部分

D、先读大的部分'后读小的部分

答案：C

115.()是利用物体本身的自重进行定位，只能在重力方向上约束物体的一个自由

度，因此定位比较困难。

A、吸盘式手爪

B、承托型手爪

C、悬挂型手爪

D、手指型手爪

答案：C

116.()是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电

气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理。

主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。

A、电气系统图

B、电气原理图

C、电气接线图

D、电气布置图

答案：C

117.()需要用屏蔽线还接。

A、主电源线路

B、照明线路，

C、报警线路

D、旋转编码器

答案：D

118.在程序的编辑中，根据不同的数据用途，定义了不同的程序数据。下列表示

字符串数据的是()。

A、string

B、jointtarget

Cvspeeddata

Dvpos

答案：A

119.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？()

A\手动

B、自动

C、示教

D、增量

答案：B

120.Ioaddata代表的数据类型为0□

A、负荷数据

B、工具数据

C、姿态数据

D、机械装置数据

答案：A

121.绘制电器元件布置图时，下列哪项不是考虑的问题()。

A、器件的发热量

B、器件的尺寸、体积

C、经常操作的器件需要符合人体工学原理

D、器件的颜色

答案：D

122.对超过国家重点污染物排放总量控制指标或者未完成国家确定的环境质量

目标的地区，省级以上人民政府环境保护主管部门应当()其新增重点污染物排放

总量的建设项目环境影响评价文件。

A、停止审批

B、暂停审批

C\减缓审批

D、无权审批

答案：B

123.在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕()运动且运动方向与预

设方向一致，则TCP标定成功。

A、世界坐标系

B、TCP点

C、工具坐标系

D、工件坐标系

答案：B

124.()要用MOVC指令画一个完整的圆，最少用到()次指令。

Ax1次

B、2次

C、3次

D、4次

答案：B

125.ABB机器人在重定位动作模式下，向左右摆动控制杆，则机器人如何运动。

B

A、绕X轴旋转

B、绕丫轴旋转

C、绕Z轴旋转

D、自由旋转

答案：B

126.工业机器人出厂时默认的工具坐标原点位于0。

A、机器人底座的中心

B、机器人法兰的中心

C、机器人底座最前方

D、机器人第一轴的中心

E、工具与法兰对接的中心点

答案：B

127.ABB工业机器人中，加法指令可在()指令组中找到。

A、Common

B、Various

C、Settings

D、Mathematics

答案：D

128.当进行气压回路密封性实验时，当发现有泄漏时，应将压力()，才可进行拆

卸及调整。

A、提升到标准压力

B、降到较低压力

C、降到零

D、提升到较高压力

答案：C

129.公司6S应如何做才能做好()?

A、做四个月就可以了

B、第一次有计划的大家做，以后靠干部做

C、车间做就行了

D、6s是日常工作一部分，靠全体员工持之以恒的做下去

答案：D

130.机床电气原理图从三相交流电源到拖动电动机的电路称为0o

A、主电路

B、辅助电路

C、控制电路

D、信号电路

答案：A

131.以下()代表数字输入信号。

A、DigitalInput

B、DigitalOutput

GAnaIogOutput

DvGroupOutput

答案：A

132.按钮的常闭触头的标志()。

A、NC

B、SB

C、NO

D、SA

答案：A

133.企业精神是员工追求的（）

A、价值尺度

B、生活方式

C、奋斗目标

D、内在动力

答案：A

134.快速接头全称为快速装拆管接头，下列关于快速接头说法正确的是Oo

A、无需装拆工具，适应于不经常装拆处

B、需装拆工具，适应于经常装拆处

C、无需装拆工具，适应于经常装拆处

D、需装拆工具，适应于不经常装拆处

答案：C

135.作业人员应会紧急救护法，特别是0。.

A、高空救援

B、烧伤急救

C、触电急救

D、跌落急救

答案：C

136.对机器人进行示教时,示教盒上手动速度为（）

A、局।速

B、微动

C\低速

D\中速

答案：C

137.标定工件坐标时，标定的第一个点为0。

A、原点

B\x正方向点

C、丫正方向点

D、z正方向点

答案：A

138.一般在负载小、功率小的机械设备中，选择0。

A、齿轮泵'双作用叶片泵

B、螺杆泵、双作用叶片泵

C、齿轮泵

D、柱塞泵

答案：A

139.电动机断路器应该选用()断路器。

A、一极(1P)

B、二极(2P)

C、三极(3P)

D、四极(4P)

答案：C

140.力控制方式的输入量和反馈量是()。

A、位置信号

B、力(力矩)信号

C、速度信号

D、加速度信号

答案：B

141.ABB机器人工具坐标系重心的测量可通过运行()例行程序进行。

A、LoadIdentify

B、Commutation

C、Linked_m

D、ServiceInfo

答案：A

142.()是企业文化的核心。

A、企业愿景

B、文化观念

C、价值观

D、行为准则

答案：B

143.5mm2导线压“U”型端子后需要()。

A、不上锡

B、上锡

C、套热缩管

D、套号码管

答案：B

144.下列关于装配图的说法正确的是

A、装配图中的一个零件序号可代表多个零件

B、读装配图的零件时，应先读主要零件，再读其他零件

C、识读装配图应先读左视图

D、在装配图中，部件、组件的含义是一样的

答案：B

145.关于遵纪守法，你认为正确的说法是（）。

A、只要品德端正，学不学法无所谓

B、金钱对人的诱感力要大于法纪对人的约束力

C、法律是由人执行的，执行时不能不考虑人情和权力等因素

D、遵纪守法是对每一个公民的基本要求，能否遵纪守法是衡量职业道德好坏的

。。

答案：D

146.以下关于螺丝刀的说法正确的是0。

A、常用的螺丝刀一般为一字螺丝刀和十字螺丝刀

B、使用时顺时针为紧，逆时针为松

C、一字螺丝刀可以应用于十字螺丝

D、拧螺丝时使用长螺丝刀比短螺丝刀更省力

答案：A

147.在ABB示教器操作界面中，（）选项可进行程序备份操作。

A、控制面板

B、备份与恢复

C、资源管理器

D、程序编辑器

答案：D

148.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极

头的要求是()。

A、更换新的电极头

B、使用磨耗量大的电极头

C、旧的磨损量小的

D、新的或旧的都行

答案：A

149.工作台上安全光栅安装时需要()。

A、任意方向安装

B、左右成90度安装

C、左右对称安装

D、一前一后安装

答案：C

150.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发

出的启动信号()。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、特定条件下有效

答案：A

151.下列是0专用导线加工设备。

A、打号机

B、自动切剥机

C、波峰焊接机

D、吸锡器

答案：B

152.Decrregl;等同于()。

A、regI:=reg1-|;

B\reg1:=0;

C、reg1:=1;

D\reg1:=reg1+1;

答案：A

153.()工业机器人程序调试过程中，关于程序指针的说法正确的是0。

A、指针可以随意跳转至光标位置处

B、同一程序中可同时出现多个程序执政

C、光标可以随意跳转至程序指针处

D、光标随指针的移动而移动

答案：A

154.以下几个不是液压传动特点的是0。

A、液压系统介质的可压缩性小，工作平稳可靠，能够得到较高的位置精度

B、液体的泄漏难于克服，要求液压元件有较高的精度和质量，故造价较高

C、液压传动中，力、速度和方向比较难以实现自动控制

D、液压系统采用油液作为介质，具有防锈性和自润滑性能

答案：C

155.以下安装工业机器人的顺序正确的是0。①检查设备是否缺件，用眼睛观察

机器人是否完好无损②安装控制柜③用叉车或吊车吊装机器人本体④连接机器

人本体与控制柜

A、①④②③

B、①②③④

C、②③①④

D、④①②③

答案：B

156.在搭建机床液压系统时，()是搭建液压系统的核心。

A、锁紧回路

B、换向回路

C、调压回路

D、调速回路

答案：D

157.设置ABB工业机器人日期和时间，需要点击示教器“主菜单”界面中的()。

A、控制面板

B、手动操纵

C、注销

D、重新启动

答案：A

158.工业机器人运行速度的编辑方式0。

A、在运行轨迹点前插入速度倍率

B、全局变量的设置

C、系统设置

D、手动编辑

答案：A

159.急停按钮就是当()的时候，人们可以通过快速按下此按钮来达到保护的措施。

A、设备停机

B、发生紧急情况

C、有人从过道路过

D、设备工作完成

答案：B

160.违反安全文明生产要求的是()。

A、遵守劳动纪律

B、贯彻操作规程

C、遵守生产纪律

D、使用不熟悉的机床和工具

答案：D

161.步进电机输出的角位移与()成正比。

A、脉冲数目

B、脉冲频率

C、脉冲当量

D、以上都是

答案：A

162.换接器由两部分组成，分别为0。

A、换接器插头和换接器插座

B、换接器螺栓和换接器螺母

C、换接器挂钩和换接器卡扣

D、换接器挂钩和换接器卡爪

答案：A

163.工件坐标系标定的方法为()。

A、3点法

B、4点法

C、5点法

D、6点法

答案：A

164.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为

0o

A、50mmIs

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

165.网络中PC机与交换机相连所使用的网线接头类型为Oo

A、RJ-45

B、RJ-11

C、RJ-22

D、RJ-11O

答案：A

166.属于传感器动态特性指标的是()。

A、重复性

B、线性度

C、灵敏度

D、固有频率

答案：D

167.机器人转数计数器的更新顺序为()。

A、4-5-67-2-3轴

B、1-2-3-4-5-6轴

C、6-5-4-3-2-1轴

D、3-27-6-5-4轴

答案：A

168.工业机器人运行速度设置范围()。

A、30~70

B、50~80

C\10~90

DxTWO

答案：D

169.企业文化的激励功能可分为()和外激励。

A、正激励

B、负激励

C、自我激励

D、物质激励

答案：C

170.()不是维护企业信誉必须做到的

A、树立产品质量意识

B、重视服务质量，树立服务意识

C、保守企业一切秘密

D、妥善处理顾客对企业的投诉

答案：C

171.ABB工业机器人中创建新的工具坐标时，一般在主菜单中点击()选项后进行

后续操作。

A、控制面板

B、手动操纵

C、注销

D、重新启动

答案：B

172.ABB机器人标配的工业总线为()。

A、profibusDP

B、CC-Link

C、DeviceNET

D、工业以太网

答案：C

173.下列程序的I0信号类型的是()。

A、num

B、const

C、booI

D、PERS

答案：c

174.下列属于循环指令的是()。

A、CompactIF

B、IF

C、TEST

D、WHILE

答案：D

175.熔断器的指示器弹出一个红色指示件时，它表示0。

A、熔断器完好

B、熔断器已断

C、电路过载

D、电压过高

答案：B

176.在RobotStudio软件中进行用户管理，应选择()主菜单选项进行设置。

A、基本

B、仿真

C、RAPID

D、控制器

答案：D

177.在进行气压回路调试时，应0。

A、先进行手动调试，再进行自动循环调试

B、先进行自动循环调试，再进行手动调试

C、自动循环调试与手动调试同时进行

D、自动循环调试与手动调试进行无固定顺序

答案：A

178.ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，()选项用于机器人系统数据的

恢复。

A、备份当前系统

B、恢复当前系统

C、恢复系统

D、备份系统

答案：B

179.当物体表面过于粗糙(Ra>6.3um)或太光滑(RaWO.025um)时可选用()。

A、Ra

B、Rz

CvRp

DvRv

答案：B

180.下列关于锯削正确的是0。

A、锯弓前进时，要加尽可能大的压力

B、锯弓后拉时，一般不加压力

C、锯弓前进后拉时压力无要求

D、锯弓前进后拉时都要施加很大的压力

答案：B

181.配置机器人输入输出信号，根据命名的规则及工程技术人员的使用习惯D0

表示0o

A、数字输入

B、模拟输入

C、数字输出

D、组输出

答案：C

182.下列ABB机器人编程语言赋值指令使用不正确的是0。

A、regl:=-5;

B、regI:二regl+4;

C、regI:=reg2+4;

D、regI:二reg3:

答案：D

183.机器人直线运动指令为0。

A、MoveL

B、MoveC

C、MoveJ

D、MoveAbsJ

答案：A

184.工业机器人示教器启动程序需要按下()按钮。

A、控制柜上的启动按钮

B、操作面板上的启动按钮

C、示教器上的启动按钮

D、以上都可以

答案：C

185.确保焊接机器人突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定工作压力

的装置是()。

A、低压报警装置

B、增压装置

C、断气保护装置

D、误操作保护装置

答案：C

186.在液压系统压力调试过程中，系统中出现不正常声响时，应()。

A、继续试验，并向单位报告

B、继续试验，观察不正常声响

C、不予理会

D、立即停止试验

答案：D

187.液压法压接后的接续管应呈0。

A、正三角形.

B、正四边形

C、正六边形

D、没有要求

答案：C

188.直线运动指令中的参数Z/fine的区别()。

A、fine值不可取零

B、z值表示通近但不到达

C、z值不可取零

D、fine表示精确到达

答案：D

189.下列关于职业道德的说法中，正确的是()

A、职业道德与人格无关

B、职业道德从一个侧面反映人的整体道德素质

C、职业道德的提高与个人的利益无关

D、职业道德的养成只能靠教化

答案：B

190.机器人可对以下哪项内容进行备份0。

A、程序文件

B、I/O配置

C、系统文件

D、以上均可以

答案：D

191.()指令为主控指令。

A、MC

B、MCR

C、JP

D、EJP

答案：A

192.千分表可以测量出()。

A、不可行度

B、绝对数值

C、可信度

D、相对数值

答案：D

193.CVARdnummydnum:=5;Clearmydnum;执行完这两条语句后，mydnum的结果为

0o

A、5

B、0

C、1

D\不确定

答案：B

194.以下哪个指令的功能是等待一个数字输入信号的指定状态。

A、WaitTime

B、WaitDI

C、WaitDO

D、WaitGI

答案：B

195.在具有过载保护的接触器自锁控制线路中，实现过载保护的电器()。

A、熔断器

B、热继电器

C\接触器

D、电源开关

答案：B

196.设置ABB工业机器人日期和时间，需要在“控制面板”界面中点击()选项。

A、设置

B、日期和时间

C、日期设置

D、时间设置

答案：B

197.在示教器的()个窗口中可以查看机器人的程序数据。

A、校准窗口、

B、程序编辑器窗口

C、程序数据窗口、控制面板窗口

答案：C

198.号码管水平方向或置于接线端子两侧时，号码管文字方向()读数。

A、从上往下

B、从下往上

C、从左往右

D、从右往左

答案：C

199.工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是()。

A、基坐标系

B、关节坐标系

C、工具坐标系

D、外部坐标系

答案：D

200.GOTO指令的中文意思为()。

A、跳转到例行程序内标签的位置

B、跳转标签

C、如果条件满足，重复执行对应的程序

D、当满足不同的条件时，执行对应的程序

答案：A

201.工业机器人进行备份时，机器人需处于()。

A、关机状态

B、报警状态

C、急停状态

D、正常闲置状态

答案：D

202.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，

当握紧力过大时，为()状态。

A、OFF

B、ON

C、不变

D、急停报错

答案：A

203.在使用机器人时，不仅要考虑到机器人的安全，还要考虑。的安全。

A、控制柜

B、操作人员

G用电

D、整个系统.

答案：B

204588机器人选中归丫6"10,v1000,z50,t。。10;对该指令进行编辑一备注行

操作，正确的操作是0。

A、编辑一ABC—在MoveJ前加！

B、编辑一添加指令一在MoveJ前加！

C、编辑一调试一在MoveJ前加！

D、编辑一显示声明一在MoveJ前加！

答案：A

205.一般来说，读装配图的零件时，应先读0。

A、主要零件

B、其他零件

C、主要部件

D、其他部件

答案：A

206.在进行液压回路调试时，系统的压力调试应从压力调定值最高的()开始，逐

次调整每个分支回路的各种压力阀。

A、次溢流阀

B、主溢流阀

C、节流阀

D、换向阀

答案：B

207.万用表种类有。和数字式万用表，当前使用最多的是数字万用表。

A、电感万用

B、电压万用表

C、电流万用表

D、指针式万用表表

答案：D

208.在机械制造过程中，用来()加工对象，以接受施工或检测的装置，统称为夹

具。

A、支撑

B、测量

C、检查

D、固定

答案：D

209.企业设立质量检验部门以履行专职检验职责，但这种做法实质上是一种()，

因此企业应该加强全面质量管理。

A、事前预防

B、事后把关

C、全面控制

D、统计控制

答案：B

210.遵纪守法与职业道德的说法正确的是()。

A、纪律是一种行为规范，它要求人们在社会生活中遵守秩序、执行命令,履行

职责

B、纪律是约束个人与集体、个人与社会关系的主要方式

C、劳动者严重违反劳动纪律或用人单位规章制度，用人单位在合同期限内不可

以与其解除劳动合同

D、禁止强制性的要求从业者遵守纪律履行职责

答案：A

211.设置信号的地址，应在0参数中选择。

A、Name

B、TypeofSignaI

C、AssignedtoDevice

DveviceMapping

答案：D

212.()安全色标示为()种。

A、四

B\五

C、六

D、七

答案：A

213.零件在加工过程中由于各种因素的影响，零件的集合要素不可避免地会产生

(),称为几何误差。

A、大小误差和形状误差

B、形状误差和位置误差

C、数值误差和位置误差

D、数值误差和形状误差

答案：B

214.相机按传感器类型分为()。

A、彩色相机、黑白相机

B、线阵相机、面阵

GMOS、CCD

D、黑白相机、数字相机

答案：C

215.在质量管理中，致力于增强满足质量要求的能力的活动是0。

A、质量策划

B、质量控制

C、质量保证

D、质量改进

答案：D

216.()中止当前程序的运行，并将指针复位到主程序的第一条指令，如果选择了

程序连续执行模式，程序将从主程序的第一句重新执行。

A、Stop

B、EXIT

C、ExitCycIe

D\Break

答案：C

217.我国当前的环境污染破坏，主要来自()。

A、居民生活活动

B、商业活动

C、交通运输活动

D、经济生产活动

答案：D

218.Modeswitching表示的是()。

A、程序切换

B、样例程序

C、开关选择

D、ata表示的是()o

答案：D

219.一般来说，装配机器人的规格确定，可以不考虑()问题。

A、作业行程

B、机器重量

C、工作速度

D、承载能力

答案：B

220.通过带变量的例行程序名称调用例行程序的指令是0。

A、ProcCaII

B\CaIIByVar

GRETURN

D、STOP

答案：B

221.按下“FWD"按键试运行程序，机器人()执行程序。

A、单步

B、连续

C、顺序

D、逆序

答案：C

222.在装配末端执行器之前，应首先进行()。

A、设备调试

B、设备检修

C、设备维护

D、设备零件检查

答案：D

223.时间程序控制系统是指各执行元件按照时间顺序进行的一种自动控制方式,

时间信号通过控制线路，按一定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有

顺序的动作，它是一种()的控制系统。

A、闭环

B\开环

C、半开环

D、半闭环

答案：B

224.为了保护操作者的人身安全，工业机器人系统需配备物理隔离防护装置，比

如安全光栅。关于进行安全光栅检查时的步骤描述不正确的是()。

A、发光器和受光器的安放位置可以不平行对正。

B、给安全光栅供电，查看安全光栅指示灯是否亮。

c、检测光电保护装置的每一束光束，遮挡住每-束光束看受光器的蓝色指示灯灭,

红色指示灯亮，不遮挡则是相反状态

D、调整好后需要对安全光栅进行试运行。

答案：A

225.ABB工业机器人系统中，重命名程序模块应选择模块编辑中的()。

A、新建模块

B、加载模块

C、另存模块为

D、更改声明

答案：D

226.ABB机器人在4-6轴关节动作模式下，操纵工业机器人对第6轴进行旋转,

则机器人摇杆如何操纵。()

A、左右摇动

B、上下摇动

C、摇杆转动

D、斜上斜下摇动

答案：C

227.识读液压系统原理图的顺序为()。①全面了解液压机械(主机)的功能、结构、

工作循环及对液压系统的主要要求。②查阅组成液压系统原理图中的所有元件及

其连接关系，分析它们的作用及其组成回路的功能。③分析液压系统工作原理,

仔细分析并写出各执行元件的动作循环和各工况下系统的油液流动路线。④总体

分析归纳出液压系统的特点。

A、③①②④

B、②①③④

C、①②③④

D、①②③④

答案：C

228.常见的码垛机器人是0。

A、三轴

B、四轴

G五轴

D、六轴

答案：A

229.测绘T68锋床电气控制主电路图时要画出电源开关QS、熔断器FU1和FU2、

接触器KM1〜KM7、热继电器FR、()等。

A、电动机M1和M2；

B、按钮SB1〜SB5；

C、行程开关SQ1〜SQ8；

D、中间继电器KA1和KA2；

答案：A

230.在机器人零点校准过程中，如果靠近校准点，应使用运动模式0。

A、增量模式(1)

B、增量模式(10)

G增量模式(100)

D、以上都不对

答案：A

231.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()

A、电压

B、亮度

C、力和力矩

D、距离

答案：C

232.()要自动运行调试机器人程序，需要先将机器人转到()模式。

A、手动

B、自动

C、示教

D、管理

答案：B

233.下面关于“文明礼貌”的说法正确的是()

A、和企业形象没有关系

B、是商业、服务业职工必须遵循的道德规范与其它职业没有关系

C、是职业道德的重要规范

D、只在自己的工作岗位上讲，其它场合不用讲

答案：C

234.当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过()快速地把机器

人恢复到备份时的状态。

A、备份

B、恢复

C\重启

D、局级启动

答案：B

235.工业机器人工作站安全装置包括0。

A、安全围栏

B、安全门

C、安全插销和槽

D、以上都是

答案：D

236.以下()代表模拟输出信号。

A、DigitalInput

B、DigitalOutput

C\AnaIogoutput

D、GroupOutput

答案：C

237.通信是两点或多点之间借助某种传输介质以()形式进行信息交换的过程。

A、十进制

B、二进制

C、八进制

D、十六进制

答案：B

238.以下指令中不是逻辑运算指令的是0。

A、XOR

B、NOT

C、OR

D、CWD

答案：D

239.()是最基本的锂削方法。

A\精搓

B、交叉锂

C、推挫

D、顺向锂

答案：D

240.()既可以测量高度，又可以用其量爪直接划线

A、划针

B、划线盘

C、高度游标尺

D、螺旋测微器

答案：C

241.工业机器人本体安装错误项是()。

A、使用扭矩扳手紧固至标准扭力

B、安装弹垫

C\安装平垫

D、无需弹垫和平垫

答案：D

242.在通用机器人上安装焊枪就成为一台()机器人，安装拧螺母机则成为()

一台机器人。

A、焊接喷涂

B、抓取装配

C、焊接装配

D、装配喷涂

答案：C

243.tooldata数据的中文意思为()。

A、数值数据

B、姿态数据

C、工具数据

D、中断数据

答案：C

244.在液压缸中应用广泛的是()。

A、活塞缸

B、柱塞缸

C、摆动缸

D、组合缸

答案：A

245.气动与液压传动相比，其输出的力()。

A、较小

B、无法相比

C、差不多

D、较大

答案：A

246.机器人运行发现异常时，应立即按下()按钮。

A、紧急停止

B、伺服使能

G伺服停止

D、电源启动

答案：A

247.漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后()光纤而工作。

A、反射

B、折射

C、衍射

D、干涉

答案：A

248.钳形表的使用，错误的是0。

A、测量前不知道电流的大小，必须选用最大量程测试

B、测量时可多线同时测量

C、防止触电

D、短路事故

答案：B

249.在企业生产经营活动中，员工之间团结互助的要求不包括()

A、互相学习，共同提高

B、平等交流，平等对话

C、既合作，又竞争，竞争与合作相统一

D、讲究合作，避免竞争

答案：D

250.若有定义:NUM数组a[3]={0,1,2};则a[1]的值为0。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：A

251.手动操作ABBIRB120工业机器人时，对1轴进行旋转，运动模式需要选择()。

A、线性

B、重定位

C、轴4-6

D、轴1-3

答案：D

252.急停按钮最基本的作用是()。

A、接通电路

B、断开电路

C、在紧急情况下的紧急停车

D、测试电路

答案：C

253.()是握持是机器人用一个固定的力,通常是用最大可能的力握持物体。()

握持是机器人根据物体和工作目的不同，使用适当的力握持物体。

A、挤压力'柔力

B、柔力'刚力

C、刚力'压力

D、刚力、柔力

答案：D

254.普通用户设置ABB工业机器人的时间，以下说法正确的是()。

A、时、分、秒均可设置

B、只能设置时和分，秒无显示

C、能设置分和秒，时无显示.

D、普通用户均不能设置

答案：B

255.机器人碰撞检测功能的定义是0。

A、机器人碰撞到物体后报警提示

B、机器人出现外部重力撞击停止

C、预先设置干涉区域，当干涉区域内有其它物体时，等待物体从干涉区域移走

后机器人再运行

D、接近到碰撞区域后，立即停止

答案：C

256.优质的企业价值观应立足于()这一基础的企业责任意识。

A、民生

B、以人为本

C、社会贡献

D、发展

答案：B

257.除特殊说明外，表面粗糙度标注的表面结构要求是对()零件表面的要求。

A、未加工

B、加工中

C、接近完工

D、已完工

答案：D

258.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向0。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、R轴

答案：A

259.锯削时，安装锯条时应使锯尖的方向()。

A、朝前

B、朝后

C、随意

D、先朝前后朝后

答案：A

260.现有一条圆弧指令"MoveCPI,P2,V500,Z30,too12",其中P1指的是（）。

A、圆弧的起点

B、圆弧的中间点

C、圆弧的终点

D\圆弧的圆心

答案：B

261.安全光栅保护装置由光幕产生红外线，通过信号电缆传送、（）信号。

A、通光'遮光

B、PLC、PU

C、单片机、主机

D、机器、动力

答案：A

262.在工程实际中，若液压泵吸、压油口的压力差4P的计量单位用（N/m。表

示，液压泵输出流量q的单位用（m3/s）表示，则液压泵的输出功率P（W）可

表示为0。

A、p=Ap+q

B\p=Ap/q

C\p=Ap*q

D、p=Ap-q

答案：C

263.0下列哪条指令是无条件跳转()。

A、jmp

B、je

C、js

D\jg

答案：A

264.()和熔断器串联组合成负荷开关。

A、按钮

B、刀开关

C、断路器

D、熔断器

答案：B

265.斜齿轮传动的主要优点不包含()。

A、啮合性能好

B、重合度大

C、结构紧凑

D、适合小功率传动

答案：D

266.当机器人即将发生碰撞时，应快速按下0。

A、停止按钮

B、运动键

C、紧急停止按钮

D、电源开关

答案：C

267.使用剥线钳时，容易产生的缺陷是()。

A、剥线过长

B、剥线过短

C、磁芯损伤或绝缘未断

D、导体截断

答案：C

268.工业机器人为了夹持炽热工件，需要安装的手指是0。

A、薄指

B、长指

C、尖指

D\拇指

答案：B

269.工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意

义。不包括下列哪项0。

A、避开障碍.

B、关节超限

C、调整姿态

D、直线运动

答案：D

270.开拓创新是职业道德基本规范之一，下面表述不正确的是（）。

A、要树立开拓创新的观念

B、创新就是超越时间和现实，前人没有做过的都可以去做

C、学习开拓创新的方法和锻炼开拓创新的思维

D、创新包括管理创新和（）创新。

答案：B

271.在怀疑某个器件有故障、但不能确定，且有代用件时，可替换试验，看故障

是否恢复，此种排除故障的方法是0。

A、电阻法

B、电压法

C、短接法

D、替换法

答案：D

272.在ABB工业机器人的I/O监控页面，可以对I/O信号进行（）操作。

A、仿真

B、强制

C、配置

D、仿真和强制

答案：D

273.起锯方式分为（）和（）两种.

A、高起锯和低起锯

B、硬起锯和软起锯

C、大起锯和小起锯

D、远起锯和近起锯

答案：D

274.诚实守信是职业道德的（）。

A、基础和首要规范

B、基本准则和精髓

G核心

D、出发点和归宿

答案：B

275.下列属于机械传动的是（）。

A、换向传动

B、变速传动

C、蜗轮蜗杆传动

D、间歇运动传动

答案：C

276.关闭ABB工业机器人系统，需要点击示教器“主菜单”界面中的0选项。

A、控制面板

B、手动操纵

C、注销

D、重新启动

答案：D

277.ABB机器人示教器界面状态栏“防护装置停止”表示的是()。

A、机器人当前工作模式

B、机器人外轴状态

C、机器人使能状态

D、机器人当前运行状态

答案：C

278.导线与接线端子或接线柱连接时，同一接线端子最多允许接()根相同类型及

规格的导线。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

279.ABB工业机器人系统中，备份的程序模块的后缀名为0。

A、MOD

B、txt

C\exe

D\cfg

答案：A

280.网线的制作有几种线序形式。

A、1

B、2

C\3

D、4

答案：B

281.直线光栅用于检测()，圆光栅用于检测()。

A、直线位移曲线位移

B、角位移直线位移

C、直线位移角位移

D、直线位移角度曲线位移角度

答案：C

282.对于液压缸，它所需要的最大流量q等于液压缸有效工作面积A与液压缸()

移动速度v的乘积。

A、最小

B、最大

C、中间

D、最大或最小

答案：B

283.ABB机器人紧凑型控制柜的钥匙选择开关有()种模式。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

284.配合的种类不包括()o

A、间隙配合

B、过盈配合

C、过渡配合

D、完全配合

答案：D

285.RAPID程序的程序模块中，不可创建以下哪种程序。()

A、例行程序

B、中断程序

C、系统程序

D、功能程序

答案：C

286.机器人区域监控的作用是()。

A、限制机器人运行位置

B、监控机器人输入输出信号

C、限制机器人输入输出信号

D、监控机器人与工件之间的距离

答案：A

287.兆欧表的接线端的数量为()。

A、1个

B、2个

C、3个

D、4个

答案：C

288.G是下面哪个设备的文字符号。()

A、发电机

B、变压器

C、电压互感器

D、电流互感器

答案：A

289.下列哪一项没有违反诚实守信的要求？

A、保守企业秘密

B、派人打进竞争对手内部，增强竞争优势

C、根据服务对象来决定是否遵守承诺

D、凡有利于企业利益的行为坚决执行

答案：A

290.急停按钮一般为()。

A、绿色

B、红色

C、蓝色

D、黑色

答案：B

291.基本运动指令-MoveC是一个()指令。

A、判断指令

B、圆弧运动

C、关节运动

D、直线运动

答案：B

292.末端执行器装配后应对()进行检查。①有无缺失零件②零件的安装准确性③

紧固螺钉是否满足装配所需的扭矩④运动部件的灵活性

A、①

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：D

293.保护接地的接地电阻不能大于()。

A、40

B、100

C、150

D、200

答案：A

294.夹钳式末端执行器按照夹持方式分类，手部与被夹件的内、外表面相接触是

Oo

A、外夹式手爪

B、内撑式手爪

C、内外夹持式手爪

D、包裹式手爪

答案：D

295.接触器的型号为CJ10-160,其额定电流是()。

A、10A

B、160A

C、10-160A

D、大于160A

答案：B

296.ABB工业机器人DSQC652板提供()个数字量输入和数字量输出。

A、8

B、16

C、32

D、64

答案：B

297.以下()不属于机械传动。

A、带传动

B、换向传动

C、齿轮传动

D、链传动

答案：B

298.国际上机器人四巨头指的是0。①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④

德国KUKA⑤日本OTCA

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

答案：A

299.用万用表检测接触器的主触头是否熔焊，需要测量主触头每一对触点的通断

情况，需要测()对。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

300.ABB机器人选中MoveJPIO,v1000,z50,to。10;对该指令进行复制操作,正

确的操作是()。

A、编辑一剪切

B、编辑一复制

C、编辑一粘贴

D、编辑一镜像

答案：B

301.当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下“BWD”按键试运行程序,

机器人()执行程序。

A、顺序单步

B、逆序单步

C、顺序连续

D、逆序连续

答案：B

302.工业机器人的示教再现常用的示教方式有人工引导示教、辅助装置示教和0。

A、示教器示教

B、键盘示教

C、鼠标示教

D、显示器示教

答案：A

303.安装于面板、门板上的元件、其标号应粘贴于面板及门板背面元件()，如无

相应位置时可贴于()，但粘贴位置尽可能一致。()

A、上方、上方

B、下方、下方

C、上方、右方

D、下方、左方

答案：D

304.TPWrite写屏指令需配合()一起使用。

A、R数组指令

B、PR寄存器指令

C、string字符串指令

D、GO指令

答案：D

305.断气保护装置的作用是()。

A、保护操作人员不会被高压气体喷到

B、保护操作人员不会被低气压吸入

C、精准调节机械手气压

D、确保机械手突然断气后不会发生意外伤人

答案：D

306.将装配工艺和调试过程用记录单的形式体现出来的就是()。

A、装配记录单

B、调试记录单

C、安装记录单

D、装调记录单

答案：D

307.ABB工业机器人中，将一个变量的数值每次增加1,可采用的计数指令是0o

A、Incr

B、Add

C、Deer

D、CIear

答案：A

308.符号QF代表下列哪种器件()。

A、低压断路器

B、漏电保护开关

C\隔离开关

D、转换开关

答案：A

309.有关安全文明生产说法有误的是（）。

A、在炎热的夏天，因操作不方便可允许不穿戴安全防护用品上岗

B、不得擅自使用不熟悉的设备和工具

C、易滚易翻的工件，应放置牢靠

D、对使用的工具、设备都应按要求进行清理、润滑

答案：A

310.“KA”表示继电器类器件中的0,“KM”表示继电器元件中控制电动