《 智能重载钢板运输机》（征求意见稿）

1T/CSCMAXXXX—2024智能重载钢板运输机本标准规定了智能重载钢板运输机产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、随机文件、标志、运输及储存的要求。本标准适用于负载小于等于50t的智能重载钢板运输机。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T3811起重机设计规范GB5905.1起重机检验与试验规范第1部分：通则GB/T10183.1起重机车轮及大车和小车轨道公差第1部分：总则GB/T14405通用桥式起重机GB19517国家电气设备安全技术规范GB50231机械设备安装工程施工及验收通用规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1钢板运输机steelplatetransportmachine以真空吸盘或电磁吸盘为取物装置，搬运和堆垛钢板的桥式起重运输机。3.2智能重载钢板运输机Intelligentheavy-dutysteelplatetransportmachine由承轨梁、水平行走大车（X轴）、运行小车（Y轴）、提升机构（Z轴）、真空吸盘吊具（或定制机械夹具）、定位系统、扫码识别系统、智能控制系统等部分组成，能负载小于等于50t的钢板运输机。4产品分类4.1按吊具型式可分为：——真空吸盘式智能重载钢板运输机；——电磁吸盘式智能重载钢板运输机。4.2按运动自由度2T/CSCMAXXXX—2024可分为：——XZ型（大车行走、升降）智能重载钢板运输机；——XYZ型（大车行走、小车行走、升降）智能重载钢板运输机。5技术要求5.1一般要求5.1.1零部件应按照产品图样和技术文件制造，钢板运输机安装调试后应符合GB50231的相关规定。5.1.2外购件应符合相关企业标准的规定及放行程序，并附有产品合格证。5.1.3钢板运输机应具备如下基本功能；1)钢板来料信息获取；2)设备搬运钢板从取料位置至放料位；3)钢板吸取（夹取）及释放；4)钢板重量检测；5)钢板计数及安全数量预警；6)钢板中心线定位；7)钢板全自动运行及手动控制运行；8)设备上料同输送辊道互锁。5.2主要性能要求5.2.1智能重载钢板运输机在进行钢板运输时，钢板定位精度应小于等于5mm。5.2.2真空吸盘式智能重载钢板运输机的钢板分张率应不小于99%。5.2.3钢板运输的最快节拍时间应符合表1的规定。表1钢板运输最快节拍时间27>1227>125.3安全要求5.3.1设备同上料区域的辊道运行应有安全联锁保护。5.3.2真空吸盘及电磁吸盘均具备断电安全保护功能。5.3.3设备在方便观察区域设置运行状态警示灯。5.3.4上料时若吸附多张钢板时报警并暂停运行直至判断为单张钢板才恢复自动运行。5.4可靠性要求3T/CSCMAXXXX—20245.4.1设备作业率应大于等于95％。5.4.2其他可靠性要求应符合GB/T14405的相关规定。5.5各零部件功能及性能参数5.5.1大、小车及其运行机构5.5.1.1大车结构应满足GB/T3811的强度、刚度、稳定性要求。5.5.1.2大车轨道安装应满足GB/T10183.1的相关要求。5.5.2提升装置5.5.2.1提升装置应具有机械、电气限位功能，驱动单元配备手动释放功能。5.5.2.2多吊点须同步运行，同步运行精度应小于等于±3mm。5.5.2.3提升装置运行精度应小于等于±2mm。5.5.3真空吸盘吊具5.5.3.1真空系统内配有真空单向阀及真空蓄能器，当发生突然断电时，吸盘要保证20分钟内吸附钢板而不会脱落。5.5.3.2当单个真空吸盘出现泄漏，通过电磁阀可实现自动关闭气路，每个吸盘气路需要单独检测装置。5.5.3.3工作吸盘横向自动调整功能（若需要横向调整）和非工作吸盘具有垂直方向伸缩功能，防止吸盘受损。5.5.3.4真空吸盘损坏要能便捷更换，更换吸盘需要在5分钟内完成。5.5.3.5真空吸盘可适应不同长度、宽度钢板的吸取及释放。5.5.3.6真空吸盘设计安全系数须大于等于2。5.5.3.7真空吸盘吊具配备主动分张吸盘，确保每次吸取1张钢板。5.5.3.8真空系统吸取及释放时间应小于等于5s。5.5.3.9真空泵一备一用。5.5.4电磁吸盘吊具5.5.4.1电磁铁应具备档位自动调节功能且带记忆功能。5.5.4.2电磁铁既可单台使用，又可多台组合使用，能根据钢板长度及时调整参与吸吊的永磁铁个数。5.5.4.3保证在断电情况下，能保持吊物在断电之前的状态。5.5.4.4电磁铁充磁时间应小于等于15s，电磁铁放磁时间应小于等于9s。5.5.4.5自带声光报警器安装。5.6称重保护称重传感器精度误差应小于等于3‰，确保每次吸吊钢板如大于1张，设备自动安全保护停止运行。5.7电控系统5.7.1.1电气控制大、小车定位精度应小于等于5mm。5.7.1.2通讯方式采用profinet，网络结构为星型，每台变频器及I/O站单独对应一个交换机端口，交换机为工业级网管型交换机且预留20％的端口余量。所有I/O信号模块需有20％的余量，接线端子排应有20％的余量。4T/CSCMAXXXX—20245.7.1.3变频器必须带制动单元及制动电阻和抱闸模块、编码器模块。所有变频器容量选型比电机大一个等级，并且要带输入和输出电抗器，行走提升装置传动配制动单元制动电阻。5.7.1.4模拟量信号（例如温度、压力、流量等），应为4mA～20mA电流信号。5.7.1.5电控系统除满足设备功能要求外，应设置必要的过载保护及电气安全联锁条件。5.7.1.6安全技术规范应满足GB19517的要求。6试验方法6.1节拍时间测试现场设备采用秒表计数检测或通过程序记录一个循环时间所得。1)开始时间：取料装置在上料区钢板上方最高位开始启动，计时开始；2)结束时间：完成一块钢板上料后，取料装置回到上料区钢板上方最高位，计时结束。6.2定位精度测试6.2.1测量工具采用直尺及卷尺检测。6.2.2重复定位精度测试设备从取料位置吸取一块钢板并记录钢板长度方向四个直角位置，运行5m距离以上回到取料位置放置钢板，记录钢板四个直角位置，比较两次位置偏差。以上重复运行三次，取偏差最大值。6.2.3大车定位精度测试取大车行走轮某一基准当前位置，做好记号，程序设置大车运行距离5m，用卷尺及直尺记录行走轮实际位置，比较两次位置偏差。以上重复运行三次，取偏差最大值。6.2.4小车定位精度测试取小车行走轮某一基准当前位置，做好记号，程序设置小车运行距离5m，用卷尺及直尺记录行走轮实际位置，比较两次位置偏差。以上重复运行三次，取偏差最大值。6.3单张钢板吸取成功率连续吸取一垛钢板，全自动运行设备，现场计数，由正常无人工干预吸取钢板次数除以钢板张数可得。6.4大车行走功能检查大车以额度速度运行应运行无阻碍，不打滑。6.5小车行走功能检查小车以额定速度运行应运行无阻碍，不打滑。6.6起升机构功能检查搬运最大负载钢板应升降自如。5T/CSCMAXXXX—20246.7真空吸盘吊具功能检查6.7.1真空吸盘吊具能自动调整适应3种以上不同规格钢板的吸吊。6.7.2单个具备升降功能吸盘应伸缩自如；吸取钢板后断电保持时间在20min以上。6.7.3吸附钢板真空度在80％以上，低于80％真空度下设备报警。6.8电磁吸盘吊具功能检查6.8.1吸取钢板后断电保持时间在20min以上。6.8.2电磁吸盘吊具能自动适应3种以上不同规格钢板的吸吊。6.9安全性能与可靠性检验智能重载钢板运输机的安全性能和可靠性检验应按照GB5905.1的相关规定。7检验规则7.1检验分类及频次7.1.1智能重载钢板运输机设备检验分为出厂检验和现场检验。7.1.2检验频次为全检。7.2出厂检验7.2.1设备零部件及总成加工制造出厂检验设备零部件及总成加工制造出厂检验的各个环节及阶段，均应由质量检验部门检查，各零部件符合设计图纸及技术要求，方能进入组装及总成，并附有产品合格证。7.2.2设备运行性能出厂检验项目1)检查所有大车、小车、升降机构传动部分，在空载运行时无卡阻，运行顺畅平稳，无明显不正常冲击与振动。2)检查真空吸盘吊具油缸或气缸伸缩动作无卡滞、顺畅平稳，导轨滑块调整顺畅无卡阻。3)检查真空吸盘真空泵运行方式同标识一致，启动及运行过程中无异常声音。4)检查真空吸盘吊具抽真空后，管路及蓄能器不漏气，真空表显示正常，保压时间超过30min。7.3设备现场检验现场检验项目应符合表2的规定。表2设备现场检验项目8随机文件6T/CSCMAXXXX—2024产品出厂时，应向用户提供下列文件：a)产品使用说明书；b)维修保养手册；c)随机工具和备件。9标志、运输、储存9.1标志标识、安全警示、操作就标识等符合GB/T15052的要求9.2运输9.2.1按设计图纸及技术文件要求进行包装防护及运输。9.2.2结构设