2024工业机器人专业技能考试题库

工业机器人技术专业 模块一可编程控制系统改造与设 模块二气压系统装 模块三工业机器人离线编程仿 H1-2挖掘机垫块的 H1-4挖掘机斗臂的 H1-12啤酒箱摆放 H1-13啤酒箱摆放 H1-14药盒装箱 模块四工业机器人现场编程与 H2-2手机中板的切 3、岗位核心技能包括工业机器人离线编程仿真和工业机器人现场编程与操作两个模块；1015 Y—△降压启动，Y—△降压J1-1所示。请分析该控制线路图的控制功能，采用可编程控制器对其控制J1-1时间继电器控制Y考核过程中，注意“6S考试时间：120J1-110分。2④完成任务后不清理工位扣能正确文字描述控制线路功能正确完成I/O地址分配I/0221制系统控制部分电气原理5（0）1I/O25范；正确使用软件，下载PLC程序。155分；2002、J1-2PLC对某液压系统中速度换接回路的电气控制部分进行改造，速度阀短J1-1所示，其继电器控制线路如下图所示。请分析该控制线路图的J1-2考核过程中，注意“6S考试时间：1203、J1-3PLC对某液压系统中单缸连续自动往返回路的电气控制线路进行技术改J1-3所示，单缸连续自动往返控制回路电气控制J1-3考核过程中，注意“6S考试时间：120J1-14、J1-4PLC对某设备中双气缸顺序动作控制回路电气控制线路进行技术改造，J1-4考核过程中，注意“6S考试时间：1205、J1-5J1-5所J1-5考核过程中，注意“6S考试时间：120J1-16、J1-6J1-6考核过程中，注意“6S考试时间：1207、J1-7J1-7所示。请分析该控制线路图的控制功能，采用可编程控制器对其控J1-7考核过程中，注意“6S考试时间：1208、J1-8J1-8所示。请分析该控制线路图的控制功能，采用可编程控制器对其控制电路进J1-8I/O考核过程中，注意“6S考试时间：1209、J1-9LEDJ1-98LEDLED1，2−→3，4−→5，6−→7，8−→1，2，3，4，5，6，7，81秒。请用可编程控制器设J1-9I/OPLCPLCI/O7）考核过程中，注意“6S考试时间：120J1-2②工作前，未清点工具、仪表、2操作过程中及作业完立即终止考试，考试成绩判定为“②损坏考场设施或设备，考试成件。具有安全用电意③乱摆放工具，乱丢杂物等扣识，操作符合规范要5正确完成I/O地址分①输入输出地址遗漏，每处扣2②编写不规范及错误，每处扣I/O2②接线图绘制不规范，每处扣PLCI/O接线100图在模拟配线板正确5I/O05PLC2053①调试时熔断器熔断每次扣总成10分。10、J1-10M2SQ2，KM25KM3得M1SQ0KM3失电，停车（原位）。请用I/OPLCPLCI/O7）考核过程中，注意“6S考试时间：120J1-101Y1、Y2Y4Y1、Y2、Y4没有工MS1，S2，S3均没有信号输出。J1-10H1S3AY1断开，同时电磁阀Y2BH2S2Y2断Y4S3后，再5sY4停止动作。请根据以上控制要求试用可编程控制器设计其控制I/OPLCPLCI/O7）考核过程中，注意“6S考试时间：12012、J1-12时，依次启动一条传送带（M3、M2、M1）；关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（M1），2M2、M3M4电机。请根据控制要求用J1-11I/OPLCPLCI/O7）考核过程中，注意“6S考试时间：12013、J1-13J1-12所示；J1-12I/OPLCPLCI/O7）考核过程中，注意“6S考试时间：12014、J1-14BJ1-13控制要求：机械手停在初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0HL点亮，按YV2点亮；夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），YV3点亮，上升到位后（SQ2=1），机械手右移（SQ4=0）YV4点亮；机械手右移到位后（SQ3=1）YV1点亮，机械手下降；机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示YV2熄灭，机械手放松。请用可编程控制器设计其控制系统并调试。J1-13I/OPLCPLCI/O7）考核过程中，注意“6S考核时量考试时间：12015、J1-15LEDJ1-14所示数码管内部自带转换线路，J1-3所示；显示要求：LED1→2→3→4→5，每个1秒。请用可编程控制器设计其控制系统并调试。D、C、B、AD、C、B、AI/OPLCPLCI/O7）考核过程中，注意“6S考试时间：1201、J2-1J2-14barSB244活塞杆伸出到位，行SQ155SQ2动作，气45SB24、5又重复上述动作；电磁阀、行程开关触点动作顺序见下表。考核过程中，注意“6S管理”要求。J2-1445545表J2-2443211年以上液压设备装调工作经验或三年以上液压系统装调实训指导经历。考试时间：120表J2-3（20工作前准2分。350”规具有安全用电意25分。3分。（80元件225分。55系统10②电气控制线路连接不正确，扣53255（纯气压回路本项不检查）2、J2-2J2-2121010活塞杆伸出到位（斩断板材）4510活塞杆缩回。考核过程中，注意“6S考试时间：1203、J2-3J2-3搭建气动回路；启动气泵，调节气动三联件中的减压阀，使系统压力为4bar。实现功1.21.01.3，气1.01.4，活塞杆再次伸出……直到再次旋转1.2，使其复位。活塞杆缩回到位不再伸出。考核过程中，注意“6S管理”要求。考试时间：1204、J2-4J2-4考核过程中，注意“6S考试时间：1205、J2-5J2-55bar23bar456活塞杆伸6SQ167的活塞杆同时缩回。电磁线圈及行程开关动作状况见下表。考核过程中，注意“6S管理”要求。表J2-4667考试时间：1206、J2-6J2-64bar4SQ1动作，同时按下启动按SB1SB24活塞杆快速伸出（切断物体）SQ2注意“6S管理”要求。表J2-54444考试时间：1207、J2-7J2-74barSB24活塞杆快速伸出。活塞杆完全伸出后，SQ1SB3SB2，气4SQ1动作动作，活塞杆快速缩回。电磁线圈和磁性开关动作状况见下表。考核过程中，注意“6S管理”要求。J2-64444考试时间：1208、J2-8J2-84barSB22秒后，SB1，活塞杆缩回后不再伸出。电磁阀、磁性开关触点动作顺序见下表。考核过程中，注意“6S管理”要求。J2-74444考试时间：120 PLC控制双缸顺序动作控制系统装PLCPLCJ2-所示（PLC程序已编好且写入）J2-9控制双缸顺序动作控制系统气动回路和PLC4barSB13SQ24进→行程开关SQ43退→行程开关SQ14退→行程开关SQ3发信→气过程中，注意“6S管理”要求。334433443考试时间：12010、J2-10PLCPLCJ2-10所示（PLC程序已编好且写入）。图J2-10PLCPLC4barSB178活塞杆同时伸出，378SB2，系统停止。电磁线圈、磁性开关动作顺序见下表。考核过程中，注意“6S管理”要求。J2-97、87、87、87、8考试时间：1201H1-1如图H1-1所示外轮廓。请根据所提供的运行轨迹图，仿真机器人的运行过程。切割对象使H1-1TCP（ToolCenterPoint）标定。H1-1RobotStudio1022120表H1-2等现象扣5分。②完成任务后不整理工位扣5①不能正确使用电脑和仿真安全操作避免人身伤害5②考核过程中违规操作仿真5①工件导入不成功每个扣完成机器人工具和工件的导入和配实现模型的导每处扣3分，扣完为止。2④工具不能正确装配至机器3配置配置机器人的外部I/O单每少配置一个点扣2分,扣①除工具坐标系和工件坐标创建机器人基本系外每缺失一个数据扣②工具坐标系建立不成功或错误，扣4分。③工件坐标系建立不成功或试记4机器人运行轨迹能正确分析工42任务轨迹的离线按照仿真的轨迹规工作环境，对10处扣5分，扣完为止。轨迹进行计、5优化及后置处④缺少I/O控制功能，每处152mm2⑦未完成机器人工作环境的创建，缺少一项扣2分，扣⑧未完成机器人轨迹的设计5①没有信号指示或指示错误功能调试及演2例扣分。无任何正确的功能02H1-2200、80、10的铁板模块，铁板模块的表面，描绘有零件的曲线图。激光切割的过程H1-2TCP（ToolCenterPoint）标定。1203、H1-3图H1-3。请根据所提供的运行轨迹图，仿真机器人的运行过程。切割对象使用长、宽、厚300、150、10的铁板模块，铁板模块的表面，描绘有零件的曲线图。激光切割的H1-31204、H1-4H1-4TCP（ToolCenterPoint）标定。1205H1-5图H1-5。请根据所提供的运行轨迹图，仿真机器人的运行过程。切割对象使用长、宽、厚度分别为250、80、10的铁板模块，铁板模块的表面，描绘有零件的曲线图。激光切割的H1-5TCP（ToolCenterPoint）标定。1206H1-6图H1-6。请根据所提供的运行轨迹图，仿真机器人的运行过程。切割对象使用长、宽、厚200、120、10的铁板模块，铁板模块的表面，描绘有零件的曲线图。激光切割的H1-6TCP（ToolCenterPoint）标定。1207H1-7图H1-7。请根据所提供的运行轨迹图，仿真机器人的运行过程。切割对象使用长、宽、厚160、120、10的铁板模块，铁板模块的表面，描绘有零件的曲线图。激光切割的H1-7TCP（ToolCenterPoint）标定。1208、H1-8H1-8TCP（ToolCenterPoint）标定。1209H1-9“TH1-9TCP（ToolCenterPoint）标定。12010、H1-10H1-10TCP（ToolCenterPoint）标定。12011H1-11“UH1-11TCP（ToolCenterPoint）标定。12012、H1-12H1-12b所示。搬运对象采用长方体代替，夹具使用吸盘代图H1-12a流水 图H1-12b转运货18013H1-13H1-13b所示。搬运对象采用长方体代替，夹具使用吸盘代图H1-13a流水 图H1-13b转运货TCP（ToolCenterPoint）标定；18014H1-14内进行码放，药盒的放置位置如图H1-14b所示。搬运对象采用长方体代替 图H1-14a传输 图H1-14b纸TCP（ToolCenterPoint）标定；18015H1-15某企业采用串行六轴机器人实现流水线上工件的装配工作。要求工业机器人在自图-5a）1和工件2搬运-15b所示。搬运对象均为厚度mm板件，件1中间圆孔深mm，夹具使用吸盘工具。请分析机器人的运行轨迹和工艺流程，对其进行轨迹编辑与调试。通过离线编程仿真机器人图H1-15a传输 图H1-15b装配托TCP（ToolCenterPoint）标定；1801、H2-1H2-1所示工件，图H2-1H2-1H2-110串型六轴工业机器人（LRMate200iD）10每10名考生配备一名考评员，且不少于21∶20，且不少于2名辅助人员。考评员要求具备一年以上机器人离线仿真工120H2-2丢等现象扣5分。②完成任务后不清理工位扣50机器人安全操作规5分。5配置I/O单元、信配置机器人的I/O①除工具坐标系外每缺失一个数据扣3分，创建不准确②工具坐标系建立不成功或创建机器人基本数0.2mm，超过视为或工件平台，每出现一次扣3④工件坐标系建立不成功或4①考核表中I/O口功能分配机器人运能正确分析机4行轨迹分器人的动作轨以确定安全范2按要求完成机①损坏夹具扣10分/次（0）处扣5分。处扣5分，扣完为止。④缺少I/O控制功能，每处扣1分，扣完为止。定起点运行的，扣5分。2mm器人运行的起轨迹现场意安全运行要求完成指定轨迹运动程序2⑦调试过程