课题1-带传动概述

带传动大量应用在各种自动化装配专机、自动化装配生产线、机械手及工业机器人中，同时还广泛应用于包装机械、仪器仪表、办公设备及汽车等行业，如图3-1所示。

a)b)c)图3-1带传动的应用

a)平带传动b)带传动系统c)V带传统课题1带传动概述

1.能说出带传动的组成，并掌握带传动的工作原理。2.了解常用带传动的特点、类型及应用。3.掌握V带传动的结构及主要参数。4.了解V带轮的材料和结构。5.能识读普通V带的标记，并进行相应计算。6.能对皮带进行储藏。7.能对V带及带轮的特性进行判断。课题1带传动概述学习目标课题1带传动概述

带传动是一种常用的机械传动，是利用张紧在带轮上的传动带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的。

1.带传动的组成

带传动由带轮和挠性带组成，如图3-1-1所示。

2.带传动的工作原理

当主动轮按图示方向回转时，上边是紧边，下边是松边，如图3-1-1所示。一、带传动的组成与工作原理课题1带传动概述图3-1-1带传动的组成a）摩擦型带传动b）啮合型带传动

a）b）课题1带传动概述

课题1带传动概述

带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两大类，其特点与应用见表3-1-1所示。二、带传动的类型表3-1-1带传动的类型、特点及应用类型图示特点应用摩擦带传动平带结构简单，带轮制造方便；平带质轻且挠曲性常用于高速、中心距较大、平行轴的交叉传动与相错轴的半交叉传动V带承载能力大，是平带的3倍，使用寿命较长一般机械常用V带传动啮合带传动同步带传动比准确，传动平稳，传动精度高，结构较复杂常用于数控机床、纺织机械等传动精度要求较高的场合课题1带传动概述

V带传动类型主要有普通V带传动、窄V带传动和多楔带传动三种形式，其中以普通V带传动的应用最为广泛。

1.V带及带轮

（1）V带V带是一种无接头环形带，其结构如图3-1-2所示。V带有帘布芯结构和绳芯结构两种。三、V带传动课题1带传动概述

图3-1-2V带结构课题1带传动概述

（2）V带带轮

V带带轮的常用结构有实心式、腹板式、孔板式和轮辐式四种，如图3-1-3所示。图3-1-3V带带轮的常用结构a）实心式b）腹板式c）孔板式d）轮辐式课题1带传动概述

2.V带传动的主要参数

（1）普通V带的横截面尺寸

横截面如图3-1-4所示。图3-1-4普通V带横截面课题1带传动概述

普通V型皮带尺寸已经标准化，且各皮带剖面是依照横截面的尺寸决定，见图3-1-5所示。按横截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，见表3-1-2。在相同条件下，横截面尺寸越大，则传递的功率越大。表3-1-2普通V带截面尺寸（摘自GB/T11544-2012）参数V带型号YZABCDE5.3648.51061113814171119221427321932382540°课题1带传动概述

（2）V带带轮轮槽角的选取

普通V带的楔角都是40°，如图3-1-5所示。图3-1-5V带带轮轮槽课题1带传动概述

（3）V带带轮的基准直径ddV带带轮的基准直径dd是指带轮上与所配用V带的节宽bp相对应处的直径，如图3-1-6所示。图3-1-6V带带轮的基准直径dd课题1带传动概述

为了延长传动带的使用寿命，对各型号的普通V带带轮都规定有最小基准直径ddmin。普通V带带轮的基准直径dd标准系列值见表3-1-3所示。表3-1-3普通V带带轮的基准直径dd标准系列值（摘自GB/T13575.1—2008）槽型YZABCDEddmin205075125200355500dd的标准系列值

20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71、75、80、85、90、95、100、106、112、118、125、132、140、150、160、170、180、200、212、224、236、250、265、280、300、315、335、355、375、400、425、450、475、500、530、560、600、630、670、710、750、800、900、1000、1060、1120、1250、1350、1400、1500、1600、1700、1800、2000、2120、2240、2360、2500课题1带传动概述

课题1带传动概述图3-1-7两带轮的中心距和带轮的包角α1—小带轮包角

α2—大带轮包角

a—中心距dd1—小带轮的基准直径

dd2—大带轮的基准直径课题1带传动概述

（5）中心距a

中心距是两带轮中心连线长度，如图3-1-7所示。两带轮的中心距一般在0.7～2倍的（dd1+dd2）范围。

（6）带速v

带速v一般取5～25m/s。

（7）V带的根数ZV带传动中所需要的根数应按具体的传递功率大小而定，带的根数不宜过多，通常应小于7。课题1带传动概述3.普通V带的标记

当V带绕带轮弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面称为中性层，如图3-1-8所示。在规定张紧力下，沿V带中性层量得的周长称为基准长度Ld，见表3-1-4。bp—中性层宽度

h—梯形轮廓的高度图3-1-8V带中性层课题1带传动概述

表3-1-4普通V带的基准长度Ld（摘自GB/T13575.1-2008）mm型号YZABCDE200224250280315355400450500

4054755306257007808201080133014201540

63070079089099011001250143015501640175019402050220023002480270093010001100121013701560176019502180230025002700287032003600406044304820537060701565176019502195242027152880308035204060460053806100681576009100107002740310033303730408046205400610068407620914010700122001370015200466050405420610068507650915012230137501528016800课题1带传动概述

课题1带传动概述四、V带的储存

保存在干燥、凉爽、通风良好处；

应防止与酸、碱油类以及有机溶剂等物质接触；

将V带悬挂在托架上或平整地放在货架上；

长的V带应正确卷绕、堆叠以节省空间。课题1带传动概述五、技能训练1.检测V带特性

（1）用清洁布擦拭V带及带轮

（2）将每片V带与带轮极限量规放置于皮带轮上，直到找到最符合之处，如图3-1-9所示。V带与带轮极限量规如图3-1-10所示。课题1带传动概述图3-1-9使用V型皮带与皮带轮量规判断皮带类型图3-1-10V型皮带与皮带轮极限量规课题1带传动概述

极限量规的“最小”端用于检验槽角的最小值。符合规定的槽角，量规的底角与槽侧边应接触（图3-1-11）或靠在槽侧边。图3-1-11待检槽中的极限量规课题1带传动概述

极限量规的“最大”端用于检验槽角的最大值、基准宽度、槽顶高ha和槽底深hf。

如果量规在宽度bd处的角顶与槽侧边接触，并且量规的平台位于轮槽的直侧边以内（图3-1-12a），则槽角、基本宽度、槽顶高ha和槽底深hf符合规定。

如果仅是量规“最大”端的角顶与槽接触，则槽角过大。如果量规的平台位于槽的直侧边以上，则基准宽度或槽顶高ha过小（图3-1-12b）。

如果量规与槽底接触，并且量规在bd宽度处的角顶不接触槽的侧边，则槽深过小（图3-1-12c）。

课题1带传动概述a）合格b）不合格c）不合格图3-1-12槽形检验课题1带传动概述

（3）从相符V型皮带与皮带轮极限量规片的资讯中，判断相对应的皮带。

（4）取下皮带并使用游标卡尺测量皮带横截面的高度与宽度。

（5）根据所测得的横截面，依据表格获得皮带剖面。

2.检测V