第8章-底盘电控系统电路检修

第八章底盘电控系统电路原理与维修

教学目标：能解释汽车ABS防抱死装置的组成与工作原理；能解释电控悬架系统的基本组成和原理。§8.1汽车防抱死制动系统的作用、原理及类型一、汽车防抱死制动系统的作用汽车防抱死制动系统（Anti-Lock-Brak-System)的作用是汽车在紧急制动过程中，防止制动力过大而使车轮抱死，使汽车丧失横向抗侧滑能力，并使前轮丧失转向操纵性能。汽车防抱死制动系统的优点：

1.缩短制动距离；

2.制动时不影响转向性能；

3.可改善轮胎磨损消耗；

4.可提高汽车行使的安全性。二、汽车防抱死制动系统的工作原理1.汽车防抱死制动系统的组成汽车防抱死制动系统包括：车轮转速传感器、电控单元、制动液压调节器等。（如图所示）ABS系统的组成2.ABS系统的基本工作原理（1）轮胎附着力和附着系数轮胎附着力分为纵向附着力Fx和横向附着力Fy。如图所示。若车轮与地面的正压力为Fn，则纵向附着力Fx＝Fn×ФB；横向附着力Fy

＝Fn×ФS。

从上述分析得知，要提高制动力和侧向稳定性应尽量增大轮胎的纵向附着力Fx和横向附着力Fy。轮胎的纵向附着力Fx和横向附着力Fy与路面、轮胎和制动时车轮的抱死程度有关。（2）滑移率的概念滑移率是指：汽车制动时车轮的滑动程度。用S表示。当S＝0时，车轮处于自由滚动状态；当S＝100％时，车轮处于完全抱死状态；当0＜S＜100％时，车轮处于既滚动又滑动状态。滑移率越大，车轮滑移程度就越大。（3）轮胎附着系数与滑移率的关系滑移率S=20%时纵向附着系数最大；滑移率S=0时横向附着系数最大；

滑移率S=100%时，纵向附着系数减小，横向附着系数为0，汽车失去方向稳定性和转向能力。

滑移率控制在8%-35%的范围内，纵向附着系数和横向附着系数适中，车轮获得最大的制动力和良好的方向稳定性和转向能力。（4）ABS系统的工作原理

ABS系统的工作原理：当ABS系统工作时，电控单元根据各车轮转速传感器的信号和控制程序，调节各制动轮缸的制动压力使车轮的滑移率控制在8%-35%的范围内。车轮获得最大的制动力和良好的方向稳定性和转向能力。三、汽车防抱死制动系统的类型1.液压式ABS系统与气压式ABS系统2.整体式ABS系统与分离式ABS系统3.三通道式ABS系统与四通道式ABS系统（如下图所示）控制通道：在制动压力能够独立进行调节的制动管路。§8.2桑塔纳2000GSiMK20-1型ABS系统一、防抱死制动系统的组成和控制电路MK20-1型ABS系统属于三通道液压式ABS系统。MK20-1型ABS系统采用两前轮独立控制，两后轮滑移率按附着系数小（低选控制）的一侧同一控制。每个车轮分别安装一个车轮转速传感器，制动主缸和液压调节单元制成一个整体。

ABS的组成和在汽车上的布置如下图所示。MK20-1型ABS系统的控制电路如下图所示：二、防抱死制动系统的主要部件和工作原理

1.ABS系统的功能

ABS系统具有防抱死、电子控制制动分配和故障自诊断等功能。如下图所示。

2.车轮转速传感器

车轮转速传感器的作用是检测车轮转速信号并传输给电控单元。

车轮转速传感器通常有四只，每个车轮各一只。车轮转速传感器主要由永久磁铁和感应线圈组成，它通常装在转向节上（前轮）和固定支架上（后轮）。前轮齿圈安装在传动轴上，后轮齿圈安装在轮毂上。

车轮转速传感器的工作原理如下图所示。

3.电控单元（ECU）

电控单元和液压调节器组装在一起，形成整体模块结构。如图所示。

该系统采用三通道控制模式，每个前轮一个通道进行独立控制；两个后轮共用一个通道。该系统按照低选原则，对两个后轮控制。

4.液压控制单元

MK20-1型ABS的液压控制单元由阀体、电动液压泵、低压储液罐和电磁阀等部件组成。电磁阀分为进油电磁阀（两位两通常开）和出油电磁阀（两位两通常闭），两个电磁阀装在通向每个车轮制动轮缸的制动管路中。示意图

MK20-1型ABS的液压控制单元各组成部件的连接关系如下图所示。两位两通常开进油电磁阀两位两通常闭出油电磁阀

MK20-1型ABS的液压控制单元的工作过程包括：建立油压、保持油压、减少油压和增加油压的连续不断地循环过程。