国开2024年秋《机电控制工程基础》形考任务3答案

国开2024年秋《机电控制工程基础》形考三答案1.很多实际系统都是二阶系统，如弹簧-质量-阻尼系统、RLC振荡电路。判断题(1.5分)A.正确B.错误2.若控制系统在初始扰动的作用下，具有恢复原平衡状态的性能，则称该系统是不稳定的。判断题(1.5分)A.正确B.错误3.在控制系统的频域分析中，是以频率作为变量来分析系统的性能。判断题(1.5分)A.正确B.错误4.频域分析法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，必须通过求解系统的特征根来研究系统的稳定性。判断题(1.5分)A.正确B.错误5.系统的频率特性可通过实验的方法测出，这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义。判断题(1.5分)A.正确B.错误6.系统闭环系统稳定性不能用系统的Bode图来进行判断。判断题(1.5分)A.正确B.错误7.系统的校正就是对已选定的系统附加一些具有某些典型环节的传递函数来改善整个系统的控制性能，以达到所要求的性能指标。判断题(1.5分)A.正确B.错误8.某二阶系统的特征根为两个具有负实部共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。判断题(1.5分)A.正确B.错误9.控制系统的频域指标比较直观，包括：最大超调量Mp、调整时间（或过渡时间）ts、峰值时间tp等。判断题(1.5分)A.正确B.错误10.控制系统的开环时域性能指标包括开环剪切频率ωc、相位裕量γ等。判断题(1.5分)A.正确B.错误11.控制系统的校正方式有时域法和频域法。判断题(1.5分)A.正确B.错误12.单位脉冲函数就是常数。判断题(1.5分)A.正确B.错误13.线性系统和非线性系统的根本区别在于线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。判断题(1.5分)A.正确B.错误14.若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。判断题(1.5分)A.正确B.错误15.对控制系统的三个基本要求是稳定、准确及快速。判断题(1.5分)A.正确B.错误16.0型系统对数幅频渐近特性低频段的斜率是0dB/dec。判断题(1.5分)A.正确B.错误17.对于稳定的线性定常系统，输入正弦信号，该系统的稳态输出为和输入同频率的正弦信号。判断题(1.5分)A.正确B.错误18.在系统开环对数幅频特性图中，反映系统动态性能的是中频段。判断题(1.5分)A.正确B.错误19.积分环节的相频特性φ(ω)为30°。判断题(1.5分)A.正确B.错误20.0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为。判断题(1.5分)A.正确B.错误21.的拉氏变换为。判断题(1.5分)A.正确B.错误22.系统的传递函数为Image，则该系统零点为-1。判断题(1.5分)A.正确B.错误23.在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。判断题(1.5分)A.正确B.错误24.二阶系统的阻尼比ζ为零时，响应曲线为衰减振荡。判断题(1.5分)A.正确B.错误25.开环传递函数G(s)为的单位负反馈系统，其闭环传递函数为Image。判断题(1.5分)A.正确B.错误26.在频域中，通常用幅值裕量和相位裕量两个量来表示系统的相对稳定性。判断题(1.5分)A.正确B.错误27.一阶系统的传递函数为Image，则其时间常数为5。判断题(1.5分)A.正确B.错误28.已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是Image。判断题(1.5分)A.正确B.错误29.单位负反馈系统开环传函为Image，则系统的阻尼比ξ=0.367.判断题(1.5分)A.正确B.错误30.单位负反馈系统开环传函为Image，系统的无阻尼自振荡角频率为9.判断题(1.5分)A.正确B.错误31.单位负反馈系统开环传函为Image，系统的调节时间ts（5％）大约为0.6秒。判断题(1.5分)A.正确B.错误32.从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。判断题(1.5分)A.正确B.错误33.反馈信号与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。判断题(1.5分)A.正确B.错误34.Ⅰ型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号。判断题(1.5分)A.正确B.错误35.Ⅰ型系统能无静差地跟踪单位抛物线输入信号。判断题(1.5分)A.正确B.错误36.一阶系统Image，则其时间常数为____。（）单选题(1.5分)A.4B.3C.2D.137.某环节的传递函数为Image，此为一个____环节。（）单选题(1.5分)A.比例B.积分C.微分D.惯性38.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为____。（）单选题(1.5分)A.三角信号B.衰减振荡C.单调上升D.等幅振荡39.单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为Image则该系统为____型系统；（）单选题(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV40.某单位负反馈系统的开环传递函数为Image，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____。（）单选题(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s41.单位负反馈系统开环传函为Image，系统的无阻尼自振荡角频率ωn为____，（）单选题(1.5分)A.3B.6C.0.167D.0.3342.的拉氏变换为____。（）单选题(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image43.某单位负反馈系统的开环传递函数为Image，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____。（）单选题(1.5分)A.0.25B.1C.0D.-144.单位脉冲函数的拉氏变换为____。（）单选题(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s45.控制系统如图所示，输入为单位斜坡信号t时，系统的稳态误差是____（）。Image单选题(1.5分)A.0B.C.D.-1046.系统的传递函数Image，其系统的增益和型次为____。（）单选题(1.5分)A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，447.单位负反馈系统开环传函为Image，系统的无阻尼自振荡角频率为____。（）单选题(1.5分)A.1B.2C.3D.448.某单位负反馈系统的开环传递函数为Image，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____。（）单选题(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s49.若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为____（）。单选题(1.5分)A.发散B.直线C.衰减振荡D.抛物线50.单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为则该系统为____型系统；（）单选题(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV51.的拉氏变换为____。（）单选题(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image52.单位阶跃函数的拉氏变换为____。（）单选题(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s53.已知单位负反馈系统的开环传递函数如下Image综合题(2分)(1)该系统的闭环传递函数为____。（）单选题(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)使得闭环系统稳定的K的取值范围为____。（）单选题(1分)A.K>0B.K<0C.-1<K<0D.K>-654.已知系统的结构图如图所示，其中K>0，判断闭环系统的稳定性Image综合题(2分)(1)该系统的闭环传递函数为____。（）单选题(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)当K>0时，该系统____。（）单选题(1分)A.特征方程只有负根，系统是稳定的B.特征方程只有负根，系统是不稳定的C.特征方程有正根，系统是稳定的D.特征方程有正根，系统是不稳定的55.已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，无阻尼自振荡角频率，阻尼比。综合题(2分)(1)该系统的闭环传递函数为____。（）单选题(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系统的动态性能指标中的超调量表达式为以下____。（）单选题(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image56.已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，无阻尼自振荡角频率，阻尼比。综合题(2分)(1)当输入为r(t)=1时，系统的稳态误差为____。（）单选题(1分)A.3.125B.2.125C.1.125D.0(2)系统的动态性能指标中的调节时间ts（取5%的误差带）为以下____。（）单选题(1分)A.6B.4C.2D.157.已知单位负反馈系统开环传函为Image综合题(2分)(1)系统的阻尼比ζ=____。（）单选题(1分)A.0.25B.0.5C.0.75D.1(2)系统的无阻尼自然频率ωn=____。（）单选题(1分)A.1B.2C.3D.458.系统的特征方程为可以用劳斯判据判断系统的稳定性,综合题(2分)(1)由劳斯表可以看出，第一列各数值的符号改变了____次。（）单选题(1分)A.0B.1C.2D.3(2)该系统____。（）单选题(1分)A.特征方程只有负根，系统是稳定的B.特征方程只有负根，系统是不稳定的C.特征方程有正根，系统是稳定的D.特征方程有正根，系统是不稳定的59.某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示，综合题(2分)(1)系统的阻尼比为ζ，则Image的数值为____。（）单选题(1分)A.0.25B.0.5C.0.75D.1(2)系统的阻尼比为ζ，则Image=____。（）单选题(1分)A.1B.2C.3D.460.某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示，综合题(4分)(1)二阶系统的标准传递函数表达式为____。（）单选题(2分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系统得闭环传递函数表达式