万安科技ABS知识培训

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5主要内容ABS概述ABS法规万安ABS研发系统组成及部件气压ABS系统布置气压ABS诊断ABS使用注意事项万安科技ABS知识培训6ABS概述制动防抱死装置(AntilockBrakingSystem，简称ABS)是在制动过程中防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的安全装置。ABS定义万安科技ABS知识培训7车轮的三态纯滚动驱动车轮制动车轮ABS概述硬路面上的附着系数万安科技ABS知识培训8滑移率纯滚动S=0纯滑动S=1ABS概述硬路面上的附着系数万安科技ABS知识培训9制动力系数定义：制动力与垂直载荷之比公式：

b=Fxb/N峰值附着系数

p滑动附着系数

sABS概述硬路面上的附着系数万安科技ABS知识培训10控制车轮的滑移率，使车轮处于最大纵向附着系数附近（图中的理想区），可以得到较大的纵向附着系数和较大的横向附着系数。理想区抱死区ABS概述ABS系统控制原理万安科技ABS知识培训11二十世纪50年代，福特公司首次将ABS应用于汽车。二十世纪70年代，博世公司、威伯科公司分别与奔驰公司合作，推出了液压和气压ABS产品。其中，博世公司于1978年开始批量生产ABS2型，揭开了现代ABS生产的序幕。1995年博世公司生产的液压ABS5.3型和1996年威伯科公司生产的气压ABSD型，标志着ABS已进入成熟期。ABS概述ABS历史万安科技ABS知识培训12提高车辆制动安全性，避免事故或减轻事故的严重程度提高行驶稳定性，避免因后轮抱死导致的车辆甩尾危险工况。行驶方向可操纵，使得制动过程中躲避障碍物成为可能。缩短制动距离。减轻司机精神负担。减少轮胎磨损，具有一定的经济效益。ABS概述ABS优点万安科技ABS知识培训13GB7258——国内ABS系统强制安装时间表车型时间依据国标M3>12t(旅游客车)N3>16t(牵引车)O42005.5.1GB7258-2004车长大于9米的公路客车、旅游客车和未设置乘客站立区的公共汽车所有专用校车所有危险货物运输车所有半挂牵引车2013.9.1GB7258-2012N3O42014.9.1GB7258-2012ABS法规强制安装要求GB/T15089–2001机动车辆及挂车分类万安科技ABS知识培训14GB/T13594-2003附着系数利用率：空载和满载下，ε≥75%。能量消耗：进行第5次制动时，必须保证满载车辆至少能够达到规定的应急制动效能。附加检查：在发动机脱开，车辆满载和空载两种情况下，在高附、低附、高到低对接、低到高对接、对开等路面上，以规定车速下急促全力制动，检验ABS性能。直接控制车轮不应抱死，但允许短暂抱死（小于200ms）。车辆任何部位不偏离出3.7米通道。对开路面上有方向盘转角及制动强度的要求。ABS法规性能要求万安科技ABS知识培训15万安ABS研发万安ABS大事记万安科技ABS知识培训与清华大学汽车联合开发商用车气压ABS批量供货VIEABS-I型气压ABS批量供货VIETABS-I型挂车ABS被列为国家发改委高技术产业化专项批量供货VIEABS-II型气压ABS批量供货VIETABS-II型挂车ABS批量供货液压ABS开始研究开发EBS2002200420052006200820092010201016万安ABS研发万安ABS大事记万安科技ABS知识培训200420082005200917ABS开发模式万安科技ABS知识培训万安ABS研发18ABS研究内容万安科技ABS知识培训万安ABS研发19硬件在环仿真万安科技ABS知识培训万安ABS研发20ABS概述道路试验万安科技ABS知识培训人造低附路面冬季试验专业试验场21ABS概述道路试验万安科技ABS知识培训22ABS概述道路试验万安科技ABS知识培训23基本的ABS系统组成电子控制器（ECU）轮速

传感器

齿圈ABS

电磁阀ABS

指示灯

线束ABS系统组成万安科技ABS知识培训系统组成及部件24通道在ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。xSyM的意义代表ABS系统由x个轮速传感器和y个控制通道组成。比如：4S4M代表ABS系统由4个轮速传感器和4个控制通道组成。系统组成及部件ABS布置形式万安科技ABS知识培训25单通道ABS（1S1M）ABS布置形式系统组成及部件万安科技ABS知识培训26ABS布置形式双通道ABS（xS2M）系统组成及部件万安科技ABS知识培训27ABS布置形式三通道ABS（xS3M）系统组成及部件万安科技ABS知识培训28ABS布置形式四通道ABS（4S4M）系统组成及部件万安科技ABS知识培训29ABS布置形式系统组成及部件万安科技ABS知识培训万安商用车ABS系列产品4S4M

6S6M2S2M

4S2M

4S3M30功能轮速传感器与齿圈相对运动，

通过磁电原理产生交变电信号。参数齿圈齿数：80、100、120轮速传感器阻值：1150～1350Ω安装要求齿圈与轮毂间采用H8/s7过盈配合，齿圈应贴合轮毂上加工的平台。齿圈应采用热装或冷压方式安装，保证轴向跳动<0.2mm。轮速传感器通过弹性衬套固定在制动底板或传感器支架的安装孔中。安装时应将传感器用力推到接触齿圈。轮速传感器与齿圈系统组成及部件万安科技ABS知识培训31轮速传感器与齿圈系统组成及部件万安科技ABS知识培训32输出正弦信号，信号频率与车轮转速成正比。信号幅值受转速、传感器与齿圈间隙的影响，这反映了轮速传感器的灵敏度。不同的传感器特性不同。不同转速和间隙下，最大信号与最小信号的幅值可相差200倍。低频时，灵敏度低。轮速信号与特征系统组成及部件万安科技ABS知识培训33不同间隙下，信号幅值与转速的关系信号幅值与转速为线性关系。间隙越小，直线的斜率越大。轮速信号与特征万安科技ABS知识培训系统组成及部件34不同转速下，信号幅值与间隙的关系间隙越大，信号幅值越小。转速越大，曲线越高。轮速信号与特征万安科技ABS知识培训系统组成及部件35功能实现制动气室加、减、保压控制。参数工作电压：18～30V阻值：14～15Ω工作压力：0～10bar接口尺寸：M22*1.5安装要求排气口朝下，倾斜不超过30度。电磁阀到制动气室管路长度不超过1.5m，管内径不小于9mm。ABS电磁阀万安科技ABS知识培训系统组成及部件36加压

加压阀和减压阀均不通电。两阀的衔铁靠回位弹簧预紧力将阀口j和阀口f封闭。腔A中的气压迅速顶起进气膜片a，打开进气口，气流进入B腔，进而进入制动气室。同时，信号气顺着通道b，进入d腔，顶起排气膜片c，关闭排气口。这样，空气直接由A腔进行B腔，继而进行制动气室。电磁阀工作原理系统组成及部件万安科技ABS知识培训37减压

加压阀和减压阀同时通电。加压阀通电吸合，关闭阀口h，打开阀口j，信号气经通道k进行腔E，压下膜片a，关闭进气口，阻断空气由腔A进入腔B。同时，减压阀通电吸合，关闭阀口g，打开阀口f，腔B中的空气将膜片c压下，排气口打开，空气经腔C，再通过通道e进入大气。这样，B腔中的空气由排气口排出，制动气室中气压降低。电磁阀工作原理系统组成及部件万安科技ABS知识培训38保压

加压阀通电，减压阀不通电。由于减压阀不通电，信号气经通道b进入d腔，封住排气口。同时，加压阀通电吸合，同减压状态一样，阻断空气进入腔B。这样，保持制动气室压力不变。电磁阀工作原理系统组成及部件万安科技ABS知识培训39ABS电磁阀通电时的电流特性曲线电流由零上升到触

动电流Icd所需的时间tcd

称为吸合触动时间。当

线圈达到触动电流Icd后，

吸力将大于弹簧反力，

衔铁开始运动。从衔铁

开始运动到最后达到闭

合位置所需的时间tyd称

为吸合运动时间。电磁

阀的总吸合时间txh等于

吸合触动时间tcd和吸合

运动时间tyd之和。电磁阀工作特性系统组成及部件万安科技ABS知识培训40电磁阀工作特性系统组成及部件万安科技ABS知识培训41供电电压：18～30V工作温度：-40～75℃防护等级：IP30支持4S4M配置方式引脚定义兼容WABCOEBasic型ABS控制器系统组成及部件万安科技ABS知识培训42基本功能可选功能ABS故障及信息存储K线诊断（KWP2000）缓速器控制ABS警告灯及闪码诊断J1939支持ASR灯闪码EBD坡道起步保持12V供电ABS控制器功能系统组成及部件万安科技ABS知识培训43MCUInfineonXC164CS- 16位单片机，5级流水线，最短指令周期25ns- 8KBRAM+128KBFLASH多种外设，包括AD、Timer、CC、ASC、SSC、RTC、CAN等最多79个I/O口带可编程的WatchdogTimer工作温度：-40～125℃控制器主要芯片系统组成及部件万安科技ABS知识培训44驱动InfineonBTS443- 大功率智能高端驱动，用于替代继电器做驱动电源开关。- 驱动能力：25A保护功能：短路、过载、过流、高温、高压、ESD等InfineonBTS724- 4路智能高端驱动，用于直接驱动ABS电磁阀- 单路驱动能力：3.3A保护功能：短路、过载、过流、高温、高压、ESD等控制器主要芯片系统组成及部件万安科技ABS知识培训45控制器硬件框图系统组成及部件万安科技ABS知识培训46控制器接线图系统组成及部件万安科技ABS知识培训47主要控制量车轮减速度a车轮滑移率s七阶段控制1阶段加压2阶段高压保压3阶段减压4阶段低压保压5阶段补偿加压6阶段保压7阶段慢加压控制逻辑系统组成及部件万安科技ABS知识培训48前桥控制方式修正独立控制（MIR）- 限制前桥左右两侧制动压力差- 低附侧按照门限值控制，高附侧由门限值和修正逻辑共同控制。低选控制（SL）后桥控制方式独立控制（IR）控制方式系统组成及部件万安科技ABS知识培训49布置形式常规ABS布置形式（4S4M)万安科技ABS知识培训气压ABS系统布置50布置形式底盘安装式布置形式（4S4M)万安科技ABS知识培训气压ABS系统布置51车型配置机动车ABS配置（4S4M)气压ABS系统布置万安科技ABS知识培训INR：

间接控制52车型配置机动车ABS配置（6S6M)气压ABS系统布置万安科技ABS知识培训53车型配置挂车ABS配置（一轴、二轴）气压ABS系统布置万安科技ABS知识培训54车型配置挂车ABS配置（三轴）气压ABS系统布置万安科技ABS知识培训55故障类型当前故障- 当前故障指系统实时检测到的故障。- 线路故障多数能在1～5秒内识别并指示。- 轮速传感器信号故障的检测需要在车辆行驶时进行，但多数信号故障能够在车速达到15～20km/h前识别并指示。存储故障- 当前故障会被存入ABS控制器中的非易失性存储器中，在当前故障被排除或下次上电时记录为存储故障。- 存储故障作为历史故障信息，为疑难故障及偶发故障的诊断提供参考。气压ABS诊断基础知识万安科技ABS知识培训56故障码表气压ABS诊断基础知识万安科技ABS知识培训57ABS控制器带有自诊断功能，支持通过以下三种方式完成日常对系统的检查及故障诊断。上电自检用于日常系统检查和状态确认。闪码诊断

用于故障初步判断。ABS诊断仪

用于ABS故障检测与定位以及车轮或制动常规保养后，ABS状态确认等。气压ABS诊断诊断方式万安科技ABS知识培训58每次打开点火开关，ABS系统会进行上电自检过程。通过ABS指示灯和ABS电磁阀响声可确认系统是否存在故障。如果没有故障，打开点火开关2秒后，ABS指示灯熄灭。打开点火开关2秒后，ABS电磁阀进行自检，正常情况下可以听到四声阀响（如果踩下制动踏板，可听到四声排气），顺序为左前-右前-左后-右后。气压ABS诊断上电自检万安科技ABS知识培训59触发方式通过ABS指示灯控制线搭地触发。通过ASR灯控制线搭地触发。诊断模式搭地1秒左右触发闪码模式。搭地3-5秒左右触发清除故障模式。功能有当前故障，在闪码模式下重复闪当前故障码。没有当前故障，但有存储故障，在闪码模式下闪一遍存储故障码。没有当前故障，在清除故障模式下执行清除故障码操作。气压ABS诊断闪码诊断万安科技ABS知识培训两种闪码时序存在当前故障无当前故障60气压ABS诊断闪故障码万安科技ABS知识培训无当前故障码存在当前故障系统码61气压ABS诊断清故障码万安科技ABS知识培训62特点工作电压：9～30V工作温度：0～50℃连接车上诊断接口，并由诊断接口供电。支持万安K线通讯协议（兼容KWP2000）。菜单式结构，提供四个操作按键。气压ABS诊断ABS诊断仪万安科技ABS知识培训63功能读取故障码显示所有故障码，并区分当前故障或存储故障。清除故障码显示当前数据流可显示电源电压、ABS指示灯状态、各车轮轮速值及轮电压的最大值和最小值等。执行部件测试可对ABS指示灯、各ABS电磁阀等进行测试。气压ABS诊断ABS诊断仪万安科技ABS知识培训64气压ABS诊断诊断仪菜单结构万安科技ABS知识培训65连接诊断仪在车辆未上电状态下通过诊断线连接诊断仪与车上的诊断插座。启动诊断仪在停车状态下，车辆上电。按诊断仪屏幕右下方的电源键，诊断仪将启动。依次显示启动页面、操作提示页面，根据屏幕提示操作，进入控制器选择页面。选择控制器选择待诊断的控制器，诊断仪开始与ABS控制器进行通讯，如果通讯连接正常，将显示版本信息页面。气压ABS诊断ABS诊断仪操作万安科技ABS知识培训66开始诊断过程在版本信息页面按确认，进入操作选择页面。该页面显示诊断主菜单，共四项分别为：读取故障码、清除故障码、当前数据流、部件测试。通过确认键可执行相应诊断操作或进入下级菜单，通过返回键可返回到上级菜单或操作选择页面，通过上下箭头可在菜单中上下移动。完成诊断完成诊断后，可直接按电源键关闭诊断仪。注意事项多数诊断操作需要在停车状态下才能进行。读取当前数据流中的轮速信息可在车辆低速行驶时进行，但此时ABS功能关闭，应特别注意行驶安全。气压ABS诊断ABS诊断仪操作万安科技ABS知识培训67ABS系统的故障大多是由于系统中的接插件松脱或接触不良、导线断路或短路、轮速传感器线路断路或短路、制动开关或ABS保险断路引起的。另外，蓄电池电压过低、轮速传感器与齿圈间隙过大或受到泥污沾染等也会影响系统正常工作。气压ABS诊断ABS常见故障故障传感器齿圈ECU电瓶线束电磁阀万安科技ABS知识培训68车架固定夹附近的线束破损或折断；车架尖锐物或车架安装ABS电磁阀附近的线束破损或折断；轮速传感器或ABS电磁阀连接线束的防护罩破损；接插件及连接部位破损；接插件插针损坏；接插件接触不良；轮速传感器与齿圈间隙过大；齿圈不平轮速传感器或ABS电磁阀损坏。气压ABS诊断ABS常见故障万安科技ABS知识培训69轮速信号故障万安科技ABS知识培训系统组成及部件70万安科技ABS知识培训轮速信号故障系统组成及部件71用万用表的电阻档检测轮速传感器的阻值，应在1150～1350Ω之间，且不与地短路。车轮以30转/分钟转动时，用ABS诊断仪提供的显示当前数据流功能对轮速传感器进行检测。在停车通电状态下连接并启动ABS诊断仪。操作ABS诊断仪至显示当前数据流功能。通过上下按键可选择显示各车轮的轮速、轮电压最大值与最小值。将车轮以30转/分钟稳定转动，或车辆以最低车速稳定行驶。通过ABS诊断仪读取的轮速值应接近实际值且比较稳定。通过ABS诊断仪读取的轮电压最小值应大于200mV，最大值与最小值之比应不大于2。气压ABS诊断轮速传感器检测万安科技ABS知识培训72用万用表的电阻档检测