2024倾斜摄影测量实景三维方案评审制作技术标准

倾斜摄影测量实景三维方案评审制作技术倾斜摄影测量实景三维方案评审制作技术标准目次前言1І1范围............................................................................1²规范性引用文件..................................................................13术语和定义......................................................................14总则............................................................................²4.1数学基础......................................................................²4.²数据格式......................................................................34.3总体工作流程..................................................................33±.14±.²46.勘察阶段技术要求................................................................46.1测区范围......................................................................46.²目次前言1І1范围............................................................................1²规范性引用文件..................................................................13术语和定义......................................................................14总则............................................................................²4.1数学基础......................................................................²4.²数据格式......................................................................34.3总体工作流程..................................................................33±.14±.²46.勘察阶段技术要求................................................................46.1测区范围......................................................................46.²航摄分区的划分................................................................±6.3分区基准面高度的确定..........................................................±6.4摄区、分区航线覆盖要求........................................................±6.±垂直影像要求..................................................................±6.6航摄重叠影像重叠度要求........................................................±6.F航高保持......................................................................66.8航线弯曲度....................................................................66.9补摄..........................................................................66.10飞行记录资料的填写...........................................................6F外业采集阶段技术要求............................................................6F.1区域网布点要求................................................................FF.²像片控制点测量................................................................8F.3像控点要求.....................................................................8F.4外业数据质量要求...............................................................98航空摄影........................................................................98.1航飞条件......................................................................98.²斜字摄要求 109数处理 109.1预处理.......................................................................109.²空中三角测量.................................................................1110三维重建......................................................................1110.1实景模型质量要求如下：......................................................1110.²分块接边处理要求.............................................................1111成果检查......................................................................1111.1检查项目....................................................................119.1预处理.......................................................................109.²空中三角测量.................................................................1110三维重建......................................................................1110.1实景模型质量要求如下：......................................................1110.²分块接边处理要求.............................................................1111成果检查......................................................................1111.1检查项目....................................................................1111.²检查方法....................................................................1²11.3质量检查报告................................................................1²11.4技术总结....................................................................1²11.±成果类型及成果格式...........................................................1²11.6质量错漏分类表...............................................................1311.F存档要求.....................................................................14实景三维方案评审仿真模型制作规程1范围本标准规定了面向倾斜摄影实景三维建模过程中模型生产方面的标准。本标准适用于测绘地理信息、智慧城市等方面的应用。²规范性引用文件flB†39610–²0²0 flB/†flB/†flB/†flB/†GH/†GH/†GH/†GH/†实景三维方案评审仿真模型制作规程1范围本标准规定了面向倾斜摄影实景三维建模过程中模型生产方面的标准。本标准适用于测绘地理信息、智慧城市等方面的应用。²规范性引用文件flB†39610–²0²0 flB/†flB/†flB/†flB/†GH/†GH/†GH/†GH/†GH/†3961²–²0²0 18314—²009 (flP³)²43‘6 ²7919—²011 IMT/flP³1007 10²4 ²009—²010 (R†K3006–²011 3007.1 1：1：‘001：10001：²000数数字线划图数字表面模型航空摄影测量生产技术规程1：‘001：10001：²0001：‘0001：10000flB/†19²94–²003 flB/†²3²36–²009 GJJ†73–²010 3术语和定义0blique无人机(TnmannedAerial*ehi×le)（fl³D）Pi×el)代表的地面尺寸(米)。瓦块（†ile）verti×alphotographobliquephotograph影像倾角tiltangleofphotograph摄影机主光轴相对于水平面的夹角。影像旋角›wingangle;yaw在像片平面内﹐所选定的像片坐标轴绕主光轴旋转的角度。obliquedigitalaerialamera倾斜相机角度oblique×ameraangle倾斜相机主光轴与垂直相机主光轴的夹角。1航线弯曲度›tripdeformation全球导航卫星系统globalnavigation航线弯曲度›tripdeformation全球导航卫星系统globalnavigation›atellitey›temflN³³(flP³(flL0NA³³)(BD³flN³³referen×e›tationnetwork实时动态测量realtimekinemati×;R†KflN³³基准站referen×e›tation对卫星导航信号进行长期连续观测，获取观测数据，并通过通信设施将观测数据实时或者定时传送至数据中心的地面固定观测站。流动站roving›tation在基准站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。网络R†KnetworkR†KR†K天线高antennaheight观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。elevationma›kelevation×ut–off位置精度衰减因子po›itionaldilutionofpre×i›ion;PD0P卫星几何分布对三维空间坐标分量不定性影响的描述。固定解fi×ed›olutionob›ervationtimeepo×h4总则4.1数学基础4.1.1空间坐标系（1）地理坐标系数据生产中球面坐标系采用Wfl84地理坐标系（²）平面坐标系统我国平面坐标主要是GflG³²000投影坐标系统。一般项目的所有产品均在GflG³²000作完成，如果GflG³²000平面坐标不能满足项目需求可以采用本地坐标。坐标系统下制4.1.²1984.1.3地图投影2²000–100000按6°分带，1：‘00˜1：10000按3°分带，合同有特殊要求的以合同为准（适用于下面所有坐标系统选择）。4.²数据格式实景三维模型数据输出格式采用0³flB、0BJ、及其他设计及合同规定的格式数据。²000–100000按6°分带，1：‘00˜1：10000按3°分带，合同有特殊要求的以合同为准（适用于下面所有坐标系统选择）。4.²数据格式实景三维模型数据输出格式采用0³flB、0BJ、及其他设计及合同规定的格式数据。4.3总体工作流程细的作业流程，详见下图。数字航空摄影测量工作流程空中三角测量作业流程3‘.1数据分辨率等级划分地面分辨率取值表单位gm±.²数据分辨率决定因素倾斜摄影测量数据分辨率由倾斜摄影下视影像分辨率决定，数据分辨率等级是数据的首要评价标准，直接影响模型质量与纹理清晰度。分辨率由航飞倾斜摄影相机、航高等因素决定。当航飞倾斜摄影相机确定后，数字航空摄影的地面分辨率（fl³D）取决于飞行高度，分辨率计算方法和公式如图所示。hfa；fl³D求得获得相应地面分辨率fl³D的飞行高度。6.勘察阶段技术要求6.1测区范围1场景不低于‘.1数据分辨率等级划分地面分辨率取值表单位gm±.²数据分辨率决定因素倾斜摄影测量数据分辨率由倾斜摄影下视影像分辨率决定，数据分辨率等级是数据的首要评价标准，直接影响模型质量与纹理清晰度。分辨率由航飞倾斜摄影相机、航高等因素决定。当航飞倾斜摄影相机确定后，数字航空摄影的地面分辨率（fl³D）取决于飞行高度，分辨率计算方法和公式如图所示。hfa；fl³D求得获得相应地面分辨率fl³D的飞行高度。6.勘察阶段技术要求6.1测区范围1场景不低于航向和旁向覆盖应超出分区边界线一定的基线数，按（A.1）计算：N= tan𝜃 …………….（A.1）2tan(𝛽⁄2)×(1−𝑃)式中：4地形类别区域平地丘陵山地高山地核心区²–33–43–±3–±大场景±–10±–10±–1±±–²0N——理论超出值，单位为条；θP在实际飞行中，由于大气等各因素的影响，航向或旁向覆盖超出边界线的实际值一般按公式(A.²)和公式(A.3)计算：N基=N+2 （A.²）NN——理论超出值，单位为条；θP在实际飞行中，由于大气等各因素的影响，航向或旁向覆盖超出边界线的实际值一般按公式(A.²)和公式(A.3)计算：N基=N+2 （A.²）N航=N+1 （A.3）式中：N基——基线数；N航——航线数。6.²航摄分区的划分划分航摄分区应遵循以下原则：（1）航摄区域划分一般应按flB/†²79²0.1–²011执行；（²）在满足分辨率与重叠度要求的前提下，航摄分区的跨度应尽量大。6.3分区基准面高度的确定面高度。6.4摄区、分区航线覆盖要求摄区、分区航线覆盖的要求如下：（²）航摄常用计算公式参见7.4.1的公式(A.²)和公式(A.3)。（3）分区覆盖的要求与摄区覆盖的要求相同。6.±垂直影像要求（1）垂直影像倾角一般股应不大于6°,最大应不大于10°。（3）航摄成果用于生产基础测绘产品时，垂直影像旋角应满足flB/†²79²0.1–²011要求。6.6航摄重叠影像重叠度要求5影像重叠度要求如下：（1）垂直影像80‘0˜80，407‘˜8‘。（²）倾斜影像3％。6.F航高保持相对航高应符合以下要求：影像重叠度要求如下：（1）垂直影像80‘0˜80，407‘˜8‘。（²）倾斜影像3％。6.F航高保持相对航高应符合以下要求：0m；（²）起飞相对航高宜依据地面分辨率、倾斜设备参数及地面情况进行计算，相对航高不宜大于‘00m；（3）测区相对高差大于1/4航高时可增加仿地形飞行功能。6.8航线弯曲度1‘000m36.9补摄6.9.1下列情况应进行补摄:（1）航摄影像出现相对漏洞或绝对漏洞﹔（²）高山地、建筑物密集区同一视角倾斜相机连续漏片数大于²张。（3）街面、重点建筑和高楼区根据项目需求要求补片的情况6.9.²补摄时应遵循以下原则:（1）应采用前一次航摄飞行的同型号倾斜数字航摄仪补摄;（²）漏洞补摄应按原设计要求进行﹔（3）补摄航线的两端应至少超出漏洞之外一条基线。6.10飞行记录资料的填写。基于项目要求，F外业采集阶段技术要求像片控制点应符合以下要求：6（1）像片控制点的目标影像应清晰，易于判读刺点和立体量测，同时应是高程起伏较小、常年相（²）在复杂区域布设像片控制点时，航飞前应布设地面标志，地面标志宜布设成“”标或“ 1‘～²010～1‘1‘～²0flB/3961²–²0²0区域网布点应符合flB/†39616–²0²0制区域网布设示意图。像片控制点密度在核心区域＜‘00米，大场景区域＜1‘00米，应均匀分布在项目四周及中心，原则（1）像片控制点的目标影像应清晰，易于判读刺点和立体量测，同时应是高程起伏较小、常年相（²）在复杂区域布设像片控制点时，航飞前应布设地面标志，地面标志宜布设成“”标或“ 1‘～²010～1‘1‘～²0flB/3961²–²0²0区域网布点应符合flB/†39616–²0²0制区域网布设示意图。像片控制点密度在核心区域＜‘00米，大场景区域＜1‘00米，应均匀分布在项目四周及中心，原则上不低于17点，大面积三维密度不低于1‘00米。检查点应布置在项目地四周及中心，方案评审项目不小于3点。F.1区域网布点要求7.1.1区域网布点应满足以下要求：（1）区域网的划分应依据成图比例尺、地面分辨率、测区地形特点、航摄分区的划分、测区形状等情况全面进行考虑，根据具体情况选择最优实施方案。（²）区域网的图形宜呈矩形。区域网的大小和像片控制点之间的跨度以能够满足空中三角测量精度要求为原则，主要依据成图精度、航摄资料的有关参数及对系统误差的处理等多因素确定。7.1.²（1）划分区域网时应尽量避免航线结合处落在区域网的首末航线上。（²）若精度要求不同的图幅划在同一区域网内，布点应满足精度高的要求。111²ms=±0.28×kmq√n3+2n+46 (1)式中：ms——连接点(空三加密点)的平面中误差，单位为毫米(mm)K——像片放大成图的倍数；mq——上下视差量测的单位权中误差，单位为毫米(mm)，视实际具体情况取值；n——航线方向相邻平高控制点的间隔基线数。mh=±0.088×Hmq√n3+23n+100 b式中：mh——连接点(空三加密点)的高程中误差，单位为米(m)；H——平均相对航高，单位为米(m)；7b——像片基线长度，单位为毫米(mm)；mh——上下视差量测的单位权中误差，单位为毫米(mm)，视实际具体情况取值；n——航线方向相邻高程控制点的间隔基线数。F.²像片控制点测量控制测量应符合flB/†39616–²0²0的规定。部分规定如下表：flN³³7.².1像片控制点相对邻近基础控制点的平面位置中误差不应超过地物点平面位置中误差的1/‘、高程中误差不应超过基本等高距的1/10。7.².²像片控制点编号基础控制点应使用原有编号，像片控制点宜以项目名称首写拼音依顺序命名，同一测区内不得重号。7.².3像片控制点选点、测量与整饰应按下列要求执行：（1）在数字影像上选点、标记，准确标示出选点位置；（²）像片控制点的测量方法和要求按照GH/†3006–²011的第7章执行；fl。7.².4flB/†7931G0R³GH/†²009F.37.3.1像控点精度满足下表三级测量技术要求：RTK平面测量技术要求RIK高程测量技术要求7.3.²7.3.3点位分布满足‘.3及‘.4的要求。误差、高程中误差可相应放宽0.‘倍。8中误b——像片基线长度，单位为毫米(mm)；mh——上下视差量测的单位权中误差，单位为毫米(mm)，视实际具体情况取值；n——航线方向相邻高程控制点的间隔基线数。F.²像片控制点测量控制测量应符合flB/†39616–²0²0的规定。部分规定如下表：flN³³7.².1像片控制点相对邻近基础控制点的平面位置中误差不应超过地物点平面位置中误差的1/‘、高程中误差不应超过基本等高距的1/10。7.².²像片控制点编号基础控制点应使用原有编号，像片控制点宜以项目名称首写拼音依顺序命名，同一测区内不得重号。7.².3像片控制点选点、测量与整饰应按下列要求执行：（1）在数字影像上选点、标记，准确标示出选点位置；（²）像片控制点的测量方法和要求按照GH/†3006–²011的第7章执行；fl。7.².4flB/†7931G0R³GH/†²009F.37.3.1像控点精度满足下表三级测量技术要求：RTK平面测量技术要求RIK高程测量技术要求7.3.²7.3.3点位分布满足‘.3及‘.4的要求。误差、高程中误差可相应放宽0.‘倍。8中误/gm测回数3≥3等级相邻点间距点位中误差边长相对中测冋数一级≥±00±≤1/20000≥4二级≥300±≤1/10000≥3三级≥²00±≤1/6000≥²注：困难地区相邻点间距离可缩短至表中数值的²/3。观测窗口状态截止高度角15°以上的同一系PD0P值良好≥6＞4可用±≥4且＜6不可用＜±≥67.3.4²F.48bit纹理清楚，层次丰富；1²bit10偏色，幅与幅之间色调基本一致；影像清晰，细节完整，影像拼接处过渡自然，不影响像点观测。无8航空摄影8.1航飞条件8.1.1风速条件风速条件应符合以下要求：1～²7.3.4²F.48bit纹理清楚，层次丰富；1²bit10偏色，幅与幅之间色调基本一致；影像清晰，细节完整，影像拼接处过渡自然，不影响像点观测。无8航空摄影8.1航飞条件8.1.1风速条件风速条件应符合以下要求：1～²——飞行时的风速应小于飞行平台最大可承受风速。8.1.²能见度条件至少保证整个测区航高一下的能见度，当能见度较差时，宜降低航高以保证影像质量。8.1.3温度条件室外温度宜在–²0℃～‘0℃；飞行时的风速应小于飞行平台最高可承受温度。8.1.4航摄季节、时间的选择航摄时间一般应根据下表规定的摄区太阳高度角或阴影倍数确定；摄区太阳高度角和阴影倍数1h9地形类型太阳高度角（°）阴影倍数（倍）平地＞²0＜3.0丘陵地，一般城镇＞²±＜².1山地、大、中城市＞40＜1.²8.1.程中与相关管制单位建立可靠的通信联系，及时通报情况，服从空中交通管制。8.²倾斜数字航摄仪要求8.².1——各相机的内方位元素和相机畸变参数可精确测定；——各相机的像素不低于²000万；——带有曝光信号反馈装置，能稳定输出和记录曝光脉冲；——多个相机组成的航摄仪各相机之间的相对位置和姿态关系刚性稳定；——各相机曝光时间差不大于1²0m›；——倾斜影像的中心点的地面分辨率不宜低于垂直影像的中心点地面分辨率。8.1.程中与相关管制单位建立可靠的通信联系，及时通报情况，服从空中交通管制。8.²倾斜数字航摄仪要求8.².1——各相机的内方位元素和相机畸变参数可精确测定；——各相机的像素不低于²000万；——带有曝光信号反馈装置，能稳定输出和记录曝光脉冲；——多个相机组成的航摄仪各相机之间的相对位置和姿态关系刚性稳定；——各相机曝光时间差不大于1²0m›；——倾斜影像的中心点的地面分辨率不宜低于垂直影像的中心点地面分辨率。——定位模块宜满足R†K、PPK等模式要求，提供高精度位置数据。——倾斜数字航摄仪检定GH/†80²1——未检定或已超过检定有效期；——其他可能对倾斜数字航摄仪稳定性产生影响的情况。9数据处理9.1预处理9.1.1区域分块区域分块应符合以下要求:——分块大小应根据航摄分区、软硬件处理能力合理设置；——分块接边处宜选择地形起伏较小区域；——区域接边处需有控制点分布。9.1.²可对原始数据进行数据格式转换，不应损失几何信息和辐射信息。9.1.3影像增强影像质量较差时，应进行对比度增强、去雾处理和去噪等影像处理。109.²空中三角测量9.².1对数据的要求（1）对控制测量成果的要求像片控制点的精度和点位分布应符合相关标准及本文的规定。（²）对航摄资料的要求数码航摄资料根据相应的成像方式应符合相关标准的规定。采用IMT/flP³辅助航空摄影时.航摄资料应符合相关标准的规定。8bit9.²空中三角测量9.².1对数据的要求（1）对控制测量成果的要求像片控制点的精度和点位分布应符合相关标准及本文的规定。（²）对航摄资料的要求数码航摄资料根据相应的成像方式应符合相关标准的规定。采用IMT/flP³辅助航空摄影时.航摄资料应符合相关标准的规定。8bit1²bit10影像清晰，细节完整，影像拼接处过渡自然，不影响像点观测。）flB/†²3²36–²0097.²10三维重建10.1实景模型质量要求如下：——实景模型的瓦片划分准则、起始位置、瓦片尺寸应统一；——数据起算原点应保持一致；——区域瓦片划分、三维成果应保持空间参考一致。——区域瓦片应设置为‘0m‡‘0m大小。10.²分块接边处理应符合以下要求：——分块宜选择在比例尺相同、地形平坦且控制点分布的区域；——接边区域颜色应均衡过渡；——接边瓦片应完整。11成果检查11.1检查项目成果质量检查项目包括航摄设计、影像重叠度、覆盖完整性、影像倾角、影像旋角、航线弯曲度、航高保持、摄区分区覆盖完整性、影像质量、IMT/flN³³成果、附件质量、倾斜实景模型质量。1111.²检查方法（D.1,方案评审成果质量错漏分类表参见附录D.²。影像重叠度、影像倾角、航高保持的检查方法应符合flB/†²79²0.1―²01111.²检查方法（D.1,方案评审成果质量错漏分类表参见附录D.²。影像重叠度、影像倾角、航高保持的检查方法应符合flB/†²79²0.1―²0116.²GH/†10²9.²—²0136.²、6.3、6IMT/flN³³查应符合flB/†²7919—²011中第8章的要求。11.3质量检查报告检查报告、检验报告的内容、格式应符合flB/†18316—²008的要求，见附录F。11.4技术总结GH/†1001–²0011.4.1测绘技术总结编写的主要依据包括：——测绘任务书或合同的有关要求，顾客书面要求或口头要求的记录，市场的需求或期望；——测绘技术设计文件、相关的法律、法规、技术标准和规范；——测绘成果(或产品)的质量检查报告；——其他有关文件和资料。11.4.²测绘技术总结的编写应做到：——测绘技术总结的幅面、封面格式、字体与字号参见附录fl。11.验收完成后应提交航摄资料移交书，格式参见附录E。主要内容包括：——倾斜数字航空摄影技术设计书；——倾斜数字航摄仪检定报告；——航摄批文；——航摄飞行记录表；——垂直影像和倾斜影像数据；12——实景模型数据提交电子版‡.0³flB、‡.0BJ格式数据，及其他设计及合同规定的格式数据；——航摄像片中心点坐标数据；——航线、像片结合图；——摄区范围完成情况图；——航摄资料移交书；——航摄资料保密审查报告；——IMT/flN³³、R†K、PPK相关数据；——其他有关资料。11.6方案评审成果质量错漏分类表13质量元素A类B类C类D类航飞范围1.范围设计不符合《航摄合同》或项目特殊规定；².边界覆盖保证项超限，致使下工序无法作业。1.项目地中心离精细化400m映项目地周边重要地标；².飞行质量中检查项任一项超限致使下工序作业困难。1.方公里，精细化低于——实景模型数据提交电