一种数控机床用的上料机械手

11机构(32),所述夹持机构(32)包括伸缩杆和安装在伸缩杆下端的机械夹持手(325),所述调节装置(2)包括径向调节机构(21)和圆周调节机构(22),所述伸缩杆上端与径向调节机构(21)连移动器件(31),所述移动器件(31)包括连接环板(314),所述连接环板(314)外侧壁对称固定连接有两个连板(316),所述伸缩所述管状电机(323)的侧壁开设有限制槽(324),所述第二限制2套管(311),所述套管(311)的外侧壁固定连接有环形卡板(224),所述旋转电机(224)的输出轴固定连接的多边形柱插入其特征在于，所述数控机床(1)上侧面边缘开设有滑动卡槽(11),所述滑动卡槽(11)内设置有与电机输出轴连接的螺纹杆3(12),所述托盘(222)的下方固定连接有滑动卡板(221),所述滑动卡板(221)安装在滑动卡槽(11)内，且所述螺纹杆(12)螺纹1技术领域本实用新型涉及数控机床上料技术领域，具体为一种数控数控机床综合了机械、自动化、计算机、微电子等技术，解决了复杂、精密、小批量零件的加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，因此，数控机床在工业生产中得到广泛目前，通过数控机床完成物料的加工时，需要工作人员逐个拿持物料并安装在数控机床上的夹持盘上，通过数控机床完成物料的加工，加工后，需要工作人员拆卸物料并安装另一物料，此种方式，需要配备专用工作人员，增加数控机床成本，同时影响物料加工效率，为了解决上述问题，本实用新型发明本实用新型的目的在于提供一种数控机床用的上料机械手，旨在改善现有的数控机床配备专用工作人员用于物料的拆装，增加数控机床成本，同时影响物料加工效率的问题。一种数控机床用的上料机械手，包括数控机床、安装在数控机床上方的调节装置和安装在调节装置上的机械夹持装置，23电机，管状电机的两端分别插入两个连板的通孔内。进一步的，连板通孔内侧壁固定连接有第一限制柱，连接管内侧壁固定连接有第二限制柱，管状电机的侧壁开设有限制槽，第二限制柱和第一限制柱安装在限制槽内。采用上述技术方案，管状电机的设置便于通过其工作控制伸缩杆转动，以便当不使用机械夹持装置时使机械夹持装置与进一步的，移动器件还包括位于连接环板内的套管，套管的外侧壁固定连接有环形卡板，套管贯穿连接环板设置且环形采用上述技术方案，连接环板套设在套管的设置便于当机械夹持装置平行横杆且在旋转电机的作用下转动时，在数控机床的作用使连接环板转动，使机械夹持装置绕着横杆转动至横杆上方，进而使收缩的机械夹持装置和调节装置放置在数控机进一步的，径向调节机构包括环形板和安装在环形板外侧的横杆，横杆端面开设有圆形槽且侧壁开设有滑孔，横杆的圆形槽内设置有与电机输出轴连接的螺杆，套管套设在横杆上且安装在套管内的内螺纹管位于圆形槽内，螺杆螺纹穿过内螺纹采用上述技术方案，环形板的设置便于与旋转电机配合，通过旋转电机工作控制横杆的转动，螺杆的设置便于通过其工45沿着直线移动，圆周调节机构的设置便于通过其工作控制径向调节机构转动，进而控制夹持机械手在空间内移动，为物料移动提供便利，同时因圆周调节机构工作使圆周调节机构相对径向调节机构转动为其收缩在数控机床上提供便利；3、管状电机的设置便于通过其工作控制伸缩杆转动，以便当不使用机械夹持装置时使机械夹持装置与调节装置的横杆平为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型的调节装置结构示意图；图3是本实用新型的径向调节机构结构示意图；图4是本实用新型的圆周调节机构结构示意图；图5是本实用新型的机械夹持装置结构示意图；图6是本实用新型的移动器件结构示意图；图7是本实用新型的夹持机构结构示意图；图中：1、数控机床；11、滑动卡槽；12、螺纹杆；2、调节装置；21、径向调节机构；211、环形板；212、横杆；213、6包括数控机床1,数控机床1上侧面边缘开设有滑动卡槽11,滑动卡槽11内设置有与电机输出轴连接的螺纹杆12。参照图1所示：在数控机床1上方设置有调节装置2,调节装置2包括径向调节机构21和圆周调节机构22。参照图2和图3所示：径向调节机构21包括环形板211和7安装在环形板211外侧的横杆212,横杆212端面开设有圆形槽且侧壁开设有滑孔，横杆212的圆形槽内设置有与电机输出轴连接的螺杆213,环形板211内侧壁上端开设有限位槽214。参照图4所示：圆周调节机构22包括托盘22和旋转电机224,旋转电机224的输出轴固定连接的多边形柱插入托盘22的多边形槽223内，且连接螺栓螺纹穿过托盘和多边形柱，旋转电机224外侧壁上端固定连接有限位板225,限位板225安装在限位槽214内，托盘22的下方固定连接有滑动卡板221,滑动卡板221安装在滑动卡槽11内，且螺纹杆12螺纹穿过滑动卡板221。参照图1、图5、图6和图7所示：在横杆212上设置有机械夹持装置3,械夹持装置3包括夹持机构32,夹持机构32包括伸缩杆和安装在伸缩杆下端的机械夹持手325,机械夹持手325包括横板、安装在横板上的调节电机和两个对称放置在横板下方的夹持板，调节电机镶嵌在伸缩杆下端内且输出轴与横板连接，横板下侧面对称开设有两个卡扣滑槽，卡扣滑槽内设置有驱动螺杆，驱动螺杆与驱动电机输出轴连接，夹持板上端固伸缩杆上端固定连接有连接管321和贯穿连接管321放置的管状电机323,管状电机323的侧壁开设有限制槽324,连接管321内侧壁固定连接有第二限制柱322,伸缩杆上端设置有移动器件31,移动器件31包括连接环板314和贯穿连接环板314设置的8套管311,连接环板314外侧壁对称固定连接有两个连板316,连板316通孔内侧壁固定连接有第一限制柱317,管状电机323的两端分别插入两个连板316的通孔内，第二限制柱322和第一限制柱317安装在限制槽324内，套管311的外侧壁固定连接有环形卡板313,环形卡板313位于连接环板314的环形卡槽315内，套管311套设在横杆212上且安装在套管311内的内螺纹管312位于圆形槽内，螺杆213螺纹穿过内螺纹管312。滑动卡槽11的设置便于为滑动卡板221的安装和移动提供空间，以便在螺纹杆12的作用改变托盘22的位置，为调节机械夹持手325的位置提供便利。调节装置2的设置便于通过其工作控制机械夹持手325的移动，为实现自动往数控机床1内上料提供便利，改变现存的需要工作人员人工上料的方式，提高工作效率，且通过调节装置2工作使机械夹持装置3悬空放置，避免因机械夹持装置3的设置占据较大地面空间，当不使用机械夹持手325时通过调节装置2和机械夹持装置3配合工作改变其相对并收缩在数控机床上，避免占据较大空间，径向调剂机构21的设置便于通过其工作控制机械夹持手325沿着直线移动，圆周调节机构22的设置便于通过其工作控制径向调节机构21转动，进而控制夹持机械手325在空间内移动，为物料移动提供便利，同时因圆周调节机构22工作使圆周调节机构22相对径向调节机构21转动9环形板211的设置便于与旋转电机224配合，通过旋转电机224工作控制横杆212的转动，螺杆213的设置便于通过其工作控制移动器件31带动伸缩杆沿着横杆212的长度方向移机械夹持装置3的设置便于通过其工作实现物料的夹持并安装，为数控机床1上料提供便利，伸缩杆的设置便于通过其工作控制机械夹持手325的升降，同时与机械夹持手325和调节装置2配合实现物料的转移，管状电机323的设置便于通过其工作控制伸缩杆转动，以便当不使用机械夹持装置3时使机械夹持装置3与调节装置2的横杆212平行，连接环板314套设在套管311的设置便于当机械夹持装置3平行横杆212且在旋转电机224的作用下转动时，在数控机床1的作用使连接环板314转动，使机械夹持装置3绕着横杆212转动至横杆212上方，进而使收缩的机械夹持装置3和调节装置2放置在数控机床1上方。由控制系统控制本实用新型工作，首先通过电机224和伸缩杆配合下改变机械夹持手325的位置，通过机械夹持手325夹持物料并将物料安装在数控机床1内进行加工，加工后，逆向重复上述步骤取下加工的物料，当不使用本实用新型时，在管状电机323的工作下使伸缩杆转动并平行横杆212,同时旋转电机224工作使横杆212转动，当伸缩杆平行横杆212