3D视觉技术在复杂弯管加工与检测中的应用

工业制造正在发生变化，随着新技术的兴起，工业制造变得越来越智能，数字化和机器人技术正加速走向市场。3D视觉技术逐渐成为测量检测领域的一项重要技术，代替人工完成测量、反馈和校正等工作任务，成为实现工业自动化和智能化的关键一环。新拓三维TubeQualify三维光学弯管测量系统，专为弯管、管线的测量研发的3D机器视觉检测方案，提供了弯管检测所需要通用检测、特征测量、加工指导、逆向工程、检具测量等全能解决方案。相较于2D检测方案，TubeQualify三维光学弯管测量系统可以提供三维信息，从而实现更广泛、准确的检测与分析，在复杂管件加工指导、逆向工程、在线检测、高精度测量领域具有广泛的市场空间。

形状各异、曲率多样管路测量难题弯管是工业各领域应用的重要零部件，被广泛用于航空航天、汽车工业、船舶制造、液体管道工程等行业。弯管形状直径各异、体型复杂、曲率多样，如何保证高标准的管件线材质量控制，一直是弯管加工行业面临的问题。特别在遇到弹性管、自由形状变管、具有连续转弯的弯管时，传统管件测量方式更是寸步难行。

弯管特征测量-加工指导全能解决方案TubeQualify三维光学弯管测量系统，专用于弯管零件的检测和加工指导。从产品设计和工艺规划，到生产加工和质量控制，它将与弯管零件生产相关的所有数据和制造过程连接在一起，为用户提供了全链条的管件测量解决方案。TubeQualify三维光学弯管测量系统拥有D8、X10、X16三个型号，设备可选配多台从300万像素-1200万像素的工业相机，测量折弯角度1~340°，角度测量精度可达0.05°，护套测量精度±0.085mm，具有逆向功能、检测功能、弯管机调机通讯功能，带标准管、检测报告，根据客户实际测量需求提供定制服务。1）弯管在线检测-弯管参数专业化测量TubeQualify三维光学弯管测量系统，通过高性能、高分辨率的工业相机和专业化的弯管检测软件，可将弯管参数数字化呈现测量结果，准确判断弯管参数对XYZ和LRA(PBC）的加工偏差，并可出具图文并茂的检测报告，方便用户查阅、分析、归档。2）弯管加工工艺校准-弯管机校正指导弯管零件加工过程中容易回弹变形，因此在弯管零件加工时需要反复尝试，以便确认弯管机加工参数。弯管加工完成后，通过TubeQualify系统在线检测，检测结果自动被送到数控弯管机。TubeQualify系统通过理论值与测量值对比，可提供弯管修正量输出、调整和优化弯管机加工，保证弯管的质量。3）逆向弯管测量-获取三维数据与位置弯管零件用途广泛,但由于其空间的复杂性,不易测量与逆向。通过对现有实体弯管零件进行测量，可获取其XYZ、YBC数据，可用于加工制造；在现有内部结构下，通过测量弯管XYZ数据，找到合理空间，布置安全可靠的弯管零件。4）复杂管路检测-非标准管测量弯管零件的生产和检测中，存在所生产弯管与实际有偏差，需要人工进行调整的情况，这将导致标准弯管数据产生变化，不能再继续使用。TubeQualify三维光学弯管测量系统提供自动+手动的多种智能方式，将实际调整后的弯管数据重新还原成标准弯管数据，反馈设计，并进一步指导生产。TubeQualify三维光学弯管测量系统，基于工业相机、底层软件算法等机器视觉技术，适用于汽车制造、航空航天、工程