3D视觉在汽车制造冲压线尾自动装箱中的应用

冲压是汽车制造的首道工艺，生产质量与生产效率对整车质量起着重要作用。在冲压线尾，冲压成型的整车覆盖件需要码放至料箱内，转运至焊装车间进行拼焊。但冲压产线存在高节拍、多品种、精料箱成本昂贵、人工搬运强度大等问题，人工或示教的方式难以实现质量、效率、柔性与经济性的平衡。梅卡曼德立足客户实际需求，携手集成商伙伴将AI+3D视觉部署于冲压线尾。通过3D视觉对料箱精定位，计算输出放件位姿，引导机器人将冲压件精准放入箱内。智能机器人助力终端客户打造高速智能冲压产线，实现了大/中/小、标准/非标冲压件快速自动装箱，解锁冲压车间全自动化生产新模式。梅卡曼德3D视觉应用于冲压线尾自动装箱01以AI为核心的感知、规划技术让装箱更精准为保证后续加工精度及白车身最终成型质量，冲压件在料箱中需保持一定的放置精度。虽然可以使用机器人示教+高精度料箱的方式，但存在示教繁琐、精料箱造价高昂等问题。3D视觉引导自动化装箱为汽车主机厂及Tier1等行业客户提供了一种全新的选择。梅卡曼德工业级激光3D相机Mech-EyeLSRL-THR，专为汽车主机厂各车间典型应用设计研发，可对各类反光、异形的冲压件输出高质量3D点云数据。该产品采用了自研激光结构光技术与抗反光三维重建算法，能够抑制冲压车间环境光和料箱自身带来的成像干扰。在大视野远距离场景下，一次拍照即可实现大尺寸料箱的高精度定位。Mech-EyeLSRL-THR核心参数料箱关键特征定位梅卡曼德自研Mech-Vision机器视觉软件内置先进3D视觉算法。获得3D点云信息后，计算料箱关键特征（如立柱，卡槽等特征）的坐标值及偏转角度，综合计算输出每个冲压件的精准放置位姿。冲压件精准、快速入箱02柔性高速打造智能化冲压线随着车企新车型不断增加，对应料箱的种类也在不断增多。基于自研的先进AI算法，梅卡曼德3D视觉系统可兼容冲压线尾全类型、全尺寸、到位有偏差的料箱，仅使用低精度料箱和物流搬运设备即可完成冲压件转运。搭配易用性升级的机器视觉软件，简单操作即可完成新增料箱快速导入，生产更具柔性化。同时，3D相机一次拍照即可定位各类料箱，视觉处理时间不占用整体生产节拍，装箱效率更高，更好满足冲压车间高速生产需求。3D视觉引导自动装箱能够为企业节约高精度料箱的制作及维护成本，很好地满足了高节拍、柔性化的应用需求。梅卡曼德3D视觉系统全面兼容各类料箱03稳定可靠保证产线长期稳定运行冲压件装箱后转运至焊装车间汽车主机厂生产环节非常之多，且多为流水线生产模式，对生产节拍、生产质量要求非常高。任何一个环节都要保证足够的精准、稳定，从而确保整线平稳运行。在精准计算放置位姿的同时，梅卡曼德3D视觉系统可测算料箱特征距离，检测料箱是否因形变、尺寸超差等问题导致冲压件无法准确放置。并对异常料箱输出报警信号，避免工艺浪费、产线停线等问题。针对系统长期运行带来的误差、系统温漂等问题，梅卡曼德为客户配备了精度补偿功能包，可及时修正系统精度偏移量，保证系统精度。并支持精度监控及快速恢复标定，确保客户产线高效稳定运行。应用落地梅卡曼德项目运行现场这是国内某知名汽车品牌的制造工厂。在其冲压车间，该企业通过引入梅卡曼德3D视觉完成冲压件自动装箱，实现了冲压车间全自动化生产。冲压件装箱精度、速度、稳定性均满足生产需求，目前已稳定投产。针对汽车行业典型需求，梅卡曼德可为集成商伙伴提供功能强大、简单易用的智能机器人基础设施产品，及交付、培训、市场全链路支持。倾力协助集成商伙伴更快速、便捷地为终端客户交付各类智能机器人应用。梅卡曼德3D视觉产品已在众多大型汽车主机厂实现了规模化落地。除冲压线尾