“巴渝工匠”杯重庆市第三届数字技能大赛（工业机器人系统操作员）考试题库（含答案）

PAGEPAGE1“巴渝工匠”杯重庆市第三届数字技能大赛（工业机器人系统操作员）考试题库（含答案）一、单选题1.平行投影法分为()两种A、中心投影法和辅助投影法B、正投影法和斜投影法C、主面投影法和辅助投影法D、一次投影法和二次投影法答案：B2.在剖视图中,内螺纹牙顶圆的投影用()表示。A、细实线B、粗实线C、细双点划线D、细虚线答案：B3.触摸屏实现换画面时,必须指定()。A、当前画面编号B、目标画面编号C、无所谓D、视情况而定答案：B4.正弦交流电的有效值等于最大值的()。A、1/3B、1/2C、2D、0.707答案：D5.在整流电路中()输出的直流脉动最小。A、单相半波整流B、三相全波整流C、三相桥式整流D、单相桥式整流答案：C6.()反应速度快,是所有触摸屏中反应速度最快的,使用时感觉很顺畅。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：D7.社会主义职业道德的基本原则是()。A、共产主义B、集团主义C、集体主义D、全心全意为人民服务答案：C8.机器人的机械系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：A9.机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A10.外螺纹牙底圆的投影用()表示。A、粗实线B、细实线C、细点划线D、细虚线答案：B11.劳动的双重含义决定了从业人员全新的()和职业道德观念。A、精神文明B、思想境界C、劳动态度D、整体素质答案：C12.喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B13.机器人的感知系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：D14.一台三相四极异步电动机,假如电源的频率f1=50Hz,则定子旋转磁场每秒在空间转过()转。A、25B、50C、100D、15答案：A15.工业机器人中,连接机身和手腕的部分是()。A、头部B、臂部C、手部D、腰部答案：B16.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D17.两只额定电压相同的电阻串联接在电路中,其阻值较大的电阻发热()。A、相同B、较大C、较小D、较小答案：B18.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C19.变压器的铁芯采用相互绝缘的薄硅钢片制造,主要是为了降低()。A、杂散损耗B、铜耗C、涡流损耗D、磁滞损耗答案：C20.机器人结构中起着支撑作用的部件是()。A、机座B、机体C、腰部D、臂部答案：A21.电场力做功与所经过的路径无关,参考点确定后,电场中各点的电位之值便惟一确定,这就是电位()原理。A、稳定B、不变C、惟一性D、稳压答案：C22.()语言结构与BASIC语言结构很类似,是基于BASIC语言发展起来的一种机器人语言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL答案：D23.机器人的定义中,突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C24.()阶段把逻辑解读的结果,通过输出部件输出给现场的受控元件。A、输出采样B、输入采样C、程序执行D、输出刷新答案：D25.()具有结构简单、运行可靠,可凭频繁启动、制动,没有无线电波干扰的特点。A、步进电机B、直流伺服电机C、三相异步电机D、交流伺服电机答案：D26.()型焊钳主要用于点焊水平及近似于水平倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：B27.请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术()。A、表面电容式B、电感式C、电阻式D、表面声波式答案：B28.在铰链四杆机构中,当机构无急回特性时,急回特性系数()。A、K>2B、K=2C、K>1D、K=1答案：D29.串联谐振是指电路呈纯()性。A、电阻B、电容C、电感D、电抗答案：A30.电路由()和开关四部分组成。A、电源、负载、连接导线B、发电机、电动机、母线C、发电机、负载、架空线路D、电动机、灯泡、连接导线答案：A31.运行指示灯是当可编程序控制器某单元运行时,()正常时,该单元上的运行指示灯一直亮。A、自检B、调节C、保护D、监控答案：D32.将一根导线均匀拉长为原长度的3倍,则阻值为原来的()倍。A、3B、1/3C、9D、1/9答案：C33.定轴轮系的总传动比等于各级传动比()。A、之和B、之差C、之积D、平方和答案：C34.单相降压变压器的输出()。A、电压低、电流小B、电压低、电流大C、电压高、电流小D、电压高、电流大答案：B35.()是由PLC生产厂家编写的,固化到ROM中。A、系统程序B、用户程序C、工作程序D、用户数据答案：A36.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求,一般为()。A、4~20mA、–5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、–5~5VD、-20mA~20mA、0~5V答案：A37.()型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：D38.对称三相电势在任一瞬间的()等于零。A、频率B、波形C、角度D、代数和答案：D39.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C40.工业机器人的分辨率分为编程分辨率和()分辨率两种。A、执行B、动作C、运动D、控制答案：D41.截平面与圆柱体轴线平行时截交线的形状是()。A、圆形B、矩形C、椭圆形D、三角形答案：B42.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C43.形位公差符号“∠”表示的是()A、平面度B、线轮廓度C、面轮廓度D、倾斜度答案：D44.I/O模块是()的简称。A、输入模块B、输出模块C、输入模块与输出模块D、设备端口模块答案：C45.机器人的驱动系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：B46.机器人语言是由()表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A47.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器?()A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C48.串联电路中,电压的分配与电阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：A49.()具有清晰度高、抗刮伤性良好、没有漂移、有压力轴响应等特点A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：D50.()是可编程序控制器的编程基础。A、梯形图B、逻辑图C、位置图D、功能表图答案：A51.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B52.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器答案：D53.零件图绘制后,应标注技术要求、填写()。A、绘图步骤B、标题栏C、工艺卡片D、读图方法答案：B54.高压设备发生接地故障时,人体接地点的室外安全距离应大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：B55.形位公差符号“◎”表示的是()A、圆度B、圆柱度C、同轴度D、位置度答案：C56.一渐开线直齿圆柱齿轮,分度圆直径为36mm,模数为2mm,则该齿轮的齿数为()。A、72B、34C、18D、38答案：C57.()一般安装在显示器的前端,主要作用是检测用户的触摸位置,并传送给触摸屏控制卡。A、触摸屏B、触摸笔C、触摸检测装置D、触摸板答案：C58.机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节答案：B59.参考点也叫零点位点,它是由()的。A、人为规定B、参考方向决定的C、电位的实际方向决定的D、大地性质决定的答案：A60.机器人的控制方式分为点位控制和()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C61.滚动轴承与轴颈配合,随轴颈旋转的零件是()。A、外圈B、内圈C、滚动体D、保持架答案：B62.在铰链四杆机构中,能够绕转动副轴线整周旋转的称为()。A、连架杆B、机架C、曲柄D、摇杆答案：C63.一般用于连接的螺纹是()。A、梯形螺纹B、矩形螺纹C、三角螺纹D、锯齿形螺纹答案：C64.多指灵巧手的每个手指具有()个回转关节。A、2个B、3个C、4个D、5个答案：B65.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A66.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A67.在导体中的电流越接近于导体表面,其(),这种现象叫集肤效应。A、电流越大B、电压越高C、温度越高D、电阻越大答案：A68.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D69.在变电所三相母线应分别涂以()色,以示正相序。A、红黄绿B、黄绿红C、绿黄红D、随意答案：B70.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B71.动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、运动和受力的关系D、动力的应用答案：C72.线圈中感应电动势的方向可以根据()定律,并应用线圈的右手螺旋定则来判定。A、欧姆B、基尔霍夫C、楞次D、戴维南答案：C73.下面哪一项不属于工业机器人子系统。()A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D74.公制三角螺纹的牙型角为()。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：D75.()通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。A、动作级语言B、对象级语言C、任务级语言D、本体级编程答案：A76.在三相四线制中,当三相负载不平衡时,三相电压相等,中性线电流()A、等于零B、不等于零C、增大D、减小答案：B77.手腕的运动形式中,手腕绕小臂轴线的转动称为()。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩答案：A78.额定电压为220V的灯泡接在110V电源上,灯泡的功率是原来的()。A、2B、4C、1/2D、1/4答案：D79.交流电的三要素是指最大值、频率、()。A、相位B、角度C、初相角D、电压答案：C80.串联电路具有以下特点()。A、串联电路中各电阻两端电压相等B、各电阻上分配的电压与各自电阻的阻值成正比C、各电阻上消耗的功率之和等于电路所消耗的总功率D、流过每一个电阻的电流不相等答案：C81.三相对称负载的功率,其中角是()之间的相位角。A、线电压与线电流B、相电压与线电流C、线电压与相电流D、相电压与相电流答案：D82.机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：A83.()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：B84.连续控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：C85.70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的()能力,90年代,小型轻型机器人开始出现,这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A、一般B、重复工作C、识别判断D、特定答案：C86.电容器并联电路有如下特点()。A、并联电路的等效电容量等于各个电容器的容量之和B、每个电容两端的电流相等C、并联电路的总电量等于最大电容器的电量D、电容器上的电压与电容量成正比答案：A87.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D88.工业机器人运动自由度数,一般()。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C89.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。A、机械手指B、液压马达C、大气压力D、线圈产生的电磁力答案：C90.PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和()组成。A、普通三极管B、晶闸管C、继电器D、光敏晶体管答案：D91.工业机器人的控制功能不包括下面哪一项()A、位姿控制B、速度控制C、力控制D、流程控制答案：D92.行程开关需要连接到PLC的()接口。A、输出B、输入C、模拟量D、电源答案：B93.谐波传动的缺点是()。A、扭转刚度低B、传动比大C、惯量低D、精度高答案：A94.直角坐标型机器人的作业范围是()形状。A、立方体B、圆柱状C、空心球体D、椭圆状答案：A95.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类,可测量物体的距离和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为()。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、光纤传感器答案：C96.在铰链四杆机构中,已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以最短杆为机架时,该机构为()。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、以上都有可能答案：B97.截平面与圆柱体轴线垂直时截交线的形状是()。A、圆形B、矩形C、椭圆形D、三角形答案：A98.以下描述不符合表面电容式触摸屏的是()。A、大尺寸触摸屏B、相对成本较低C、支持手势识别D、耐磨损答案：C99.下列属于形状公差的是()。A、垂直度B、直线度C、平行度D、倾斜度答案：B100.触摸屏系统一般包括两个部分:()和触摸屏控制器。A、触摸屏B、触摸笔C、触摸检测装置D、触摸板答案：C101.三视图的投影规律中主视图与()关系是高平齐。A、俯视图B、左视图C、后视图D、右视图答案：B102.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D103.机械图样中,表示可见轮廓线采用()线形。A、粗实线B、细实线C、波浪线D、虚线答案：A104.红外线触摸屏是利用()来检测并定位用户的触摸。A、人体电流感应B、压力感应C、电磁感应D、红外线矩阵答案：D105.凸轮()决定了从动杆的运动规律。A、转速B、材料C、轮廓曲线形状D、尺寸答案：C106.PLC的基本单元是由()组成的。A、CPU和存储器B、CPU和I/O输入C、PU、存储器、I/O和电源D、存储器、I/O和电源答案：C107.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A108.()是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：D109.工业机器人()适合夹持不规则工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：D110.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构,具有()个轴。A、6B、5C、3D、2答案：C111.一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮,它们的()必须相同。A、分度圆直径B、齿数C、模数和齿数D、模数和压力角答案：D112.国家标准规定齿轮分度圆上的压力角为()。A、15°B、20°C、25°D、30°答案：B113.在纯电感电路中,没有能量消耗,只有能量()。A、变化B、增强C、交换D、补充答案：C114.在液压泵的出口处安装(),可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。A、溢流阀B、减压阀C、单向阀D、顺序阀答案：C115.梯形螺纹的牙型角为()。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：A116.机器人行业所说的四巨头指的是()。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC答案：B117.电容式触摸屏是利用()进行控制和工作的。A、人体电流感应B、压力感应C、电磁感应D红外线矩阵答案：A118.可编程序控制器是一种专门在()环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。A、工业B、军事C、商业D、农业答案：A119.为了保证带的传动能力,小带轮的包角应()。A、<120B、≥120C、<150D、≥150答案：B120.变压器运行中的电压不应超过额定电压的()。A、±2.0%B、±2.5%C、±5%D、±10%答案：C121.机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题,下面哪一项不属于这三个问题之一()。A、逆解可能不存在B、逆解的多重性C、求解的实时性不足D、求解方法多样性答案：C122.()机器人是球(极)坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：B123.手腕的运动形式中,手腕的水平摆动称为()。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩答案：C124.当电源频率增加后,分别与灯泡串联的R、L、C3个回路并联,与()串联的灯泡亮度增加。A、RB、LC、D、R和L答案：C125.工业机器人感知系统包括()以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。A、手臂B、传感器系统C、手爪D、行走机构答案：B126.左视图反映了物体的()尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C127.步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C128.()机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A129.运动学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B130.机器人的()是指单关节速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：B131.()是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。A、组织B、文化C、制度D、环境答案：C132.测速发电机的输出信号为()。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A133.机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D/A转换器,转换成()信号,才能让执行装置接收。A、数字B、模拟C、“0”或“1”D、脉冲答案：B134.运动逆问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C135.在R、L、C串联电路中,复数阻抗模Z=()。A、B、C、D、答案：D136.机器人外部传感器不包括()传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D137.设计给定的尺寸是()A、基本尺寸B、实际尺寸C、极限尺寸D、计算尺寸答案：A138.电荷的基本单位是()。A、安秒B、安培C、库仑D、千克答案：C139.()最主要的缺点是漂移:当环境温度、湿度改变时,环境电场发生改变时,都会引起漂移,造成不准确。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：B140.下列不属于工业机器人控制系统特点的是()。A、运动描述简单B、自由度多C、信息运算量大D、数学模型复杂答案：A141.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。A、电机B、传感器C、机械D、传动答案：A142.力控制方式的输入量和反馈量是()。A、位置信号B、力(力矩)信号C、速度信号D、加速度信号答案：B143.半导体的电阻随温度的升高()。A、不变B、增大C、减小D、不确定答案：C144.基本偏差决定了公差带中的一个极限偏差,一般情况下,基本偏差是指()A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下两个偏差中近零线的那个偏差答案：D145.工匠精神的核心思想是()。A、品质B、意识C、价值观D、责任心答案：A146.在液压系统中,油箱属于()。A、动力元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件答案：D147.电阻式触摸屏是利用()进行控制和工作的。A、人体电流感应B、压力感应C、电磁感应D红外线矩阵答案：B148.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行(),并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、独立思维、识别、推理C、自动重复D、逻辑分析答案：B149.ISO9000族标准包括质量术语标准、()和ISO9000系列标准。A、技术标准B、术语标准C、质量标准D、质量技术标准答案：D150.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C151.角接触球轴承,内径100mm,其代号可能为()。A、7205B、7220CC、7230ACD、7210B答案：B152.电流是由电子的定向移动形成的,习惯上把()定向移动的方向作为电流的方向。A、左手定则B、右手定则C、N-SD、正电荷答案：D153.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A154.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：A155.在液压传动中,压力一般是指压强,在国际单位制中,它的单位是()。A、PaB、NC、WD、Nm答案：A156.三视图中的俯视图应画在主视图的()。A、左面B、右面C、上面D、下面答案：D157.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D158.产生串联谐振的条件是()。A、XL>XcB、XL<XcC、XL=XcD、XL≥Xc答案：C159.()是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。A、运算B、控制C、决策D、通信答案：C160.ISO9000族标准与TQC的差别在于:ISO9000族标准是从()立场上所规定的质量保证。A、设计者B、采购者C、供应者D、操作者答案：B161.不属于液压传动优点的是()。A、传动平稳B、容易实现过载保护C、元件密封性能要求高D、可以实现无级调速答案：C162.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、主轴B、次轴C、工装轴D、基座轴答案：A163.手臂的运动中,()指的是机器人绕铅垂轴的转动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动答案：C164.将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为()。A、斜视图B、局部剖视图C、局部视图D、剖面图答案：C165.感应电流所产生的磁通总是企图()原有磁通的变化。A、影响B、增强C、阻止D、衰减答案：C166.当代机器人主要源于以下两个分支()。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C167.可编程序控制器编程灵活。编程语言有()、布尔助记符、功能表图、和语句描述。A、安装图B、逻辑图C、原理图D、梯形图答案：D168.电容器上的电压升高过程是电容器中电场建立的过程,在此过程中,它从()吸取能量。A、电容B、高次谐波C、电源D、电感答案：C169.用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器,称为()。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、光纤传感器答案：A170.用叠加原理计算复杂电路,就是把一个复杂电路化为()电路进行计算的。A、单电源B、较大C、较小D、R、L答案：A171.当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A172.机件的真实大小应以图样上()为依据,与图形的大小及绘画的准确度无关。A、所画图样形状B、所注尺寸数值C、所标绘图比例D、图样上测量值答案：B173.带有信息反馈的系统,称为()控制系统。A、开环B、无环C、圆环D、闭环答案：D174.可编程序控制器编程灵活。编程语言有梯形图、布尔助记符、()、功能模块图和语句描述。A、安装图B、原理图C、功能表图D、逻辑图答案：C175.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C176.系统组态就是通过PLC以()方式进行操作单元与机械设备或过程之间的通信。A、程序B、代码C、变量D仿真答案：C177.机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。A、传感器组B、机构部分C、控制部分D、信息处理部分答案：A178.装配图明细栏一般配置在标题栏的上方,按()顺序填写。A、由前至后B、由上至下C、由下至上D、由左至右答案：C179.苹果公司在iPhone和iPodTouch的触摸屏中采用的即是()。A、交互电压技术B、交互电容技术C、微波技术D、红外技术答案：B180.机器人移动关节的运动,通常用()来表示。A、PB、SC、TD、W答案：A181.PLC的工作方式采用()扫描的方式。A、周期循环B、执行一次C、等待D、中断答案：A182.手臂的运动中,()指的是手臂的上下运动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动答案：A183.三视图采用()法绘制。A、中心投影B、平行投影C、斜投影D、正投影答案：D184.()可以用任意物体来触摸,可以用来写字画画。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：A185.1安培等于()微安。A、1000B、1000000C、100D、10000答案：B186.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C187.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D188.手腕的运动形式中,手腕的上下摆动称为()。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩答案：B189.剖视图中,金属材料的剖面符号应画成与水平线成()的互相平行、间隔均匀的细实线。A、30°B、45°C、60°D、90°答案：B190.工业机器人的()直接与工件相接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂答案：A191.()阶段根据读入的输入信号状态,解读用户程序逻辑,按用户逻辑得到正确的输出。A、输出采样B、输入采样C、程序执行D、输出刷新答案：C192.手臂的运动中,()指的是手臂的伸缩运动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动答案：B193.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构答案：A194.谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、主轴B、次轴C、工装轴D、基座轴答案：B195.机器人的运动学可用一个()来建模,此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B196.机器人的()是机器人末端的最大速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：C197.正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而亮或熄,否则就是有故障。其原因可能是()。A、输出元件短路B、开路C、烧毁D、以上都是答案：D198.气动焊钳可以分为C型和()两种类型。A、Y型B、X型C、A型D、B型答案：B199.工业机器人的()是连接手部与臂部的部件,起支承手部的作用。A、机座B、腕部C、驱动器D、传感器答案：B200.当参考点改变时,电路中的电位差是()。A、变大的B、变小的C、不变化的D、无法确定的答案：C201.机器人末端执行器的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D202.PLC梯形图逻辑执行的顺序是()。A、自上而下,自左向右B、自下而上,自左向右C、自上而下,自右向左D、随机执行答案：A203.一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮,模数为2mm,齿数分别是19和41,则两齿轮的中心距为()mm。A、120B、60C、22D、44答案：B204.手部的位姿是由()构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B205.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为“尤尼梅物”()因此被称为“工业机器人之父”。A、德沃尔B、托莫维奇C、英格伯格D、阿西莫夫答案：C206.可编程序控制器通过编程,灵活地改变其控制程序,相当于改变了继电器控制的()。A、主电路B、控制电路C、软接线D、硬接线答案：D207.用户编写程序的优劣对程序长短和()会产生较大影响。A、指令选用B、控制功能C、输出功率D、运行时间答案：D208.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D209.运动正问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A210.一个实际电源的电压随着负载电流的减小将()。A、降低B、升高C、不变D、不能确定答案：A211.国家标准规定,配合制度分为两种,即()。A、基孔制和基轴制B、基准孔和基准轴C、基本孔和基本轴D、孔轴制和轴孔制答案：A212.RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业,是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C213.职业道德的内容包括:职业道德意识、职业道德行为规范和()。A、职业守则B、道德规范C、思想行为D、意识规范答案：A214.可编程序控制器采用了一系列可靠性设计,如()、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计答案：C215.用放大2倍的比例绘图,标注在标题栏比例栏内的是()。A、2/1B、1/2C、2:1D、1:2答案：C216.关于工业相机下列描述中错误的是()A、工业相机的帧率远远高于普通相机B、工业相机相对普通相机来说价格较贵C、工业相机只有单色相机,并无彩色相机D、工业相机是用来代替人眼来做测量的答案：C217.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A218.阻值随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫()。A、固定电阻B、可变电阻C、线性电阻D、非线性电阻答案：D219.不具备信息反馈的系统,称为()控制系统。A、开环B、无环C、圆环D、闭环答案：A220.ISO9000族标准中,()是指导性标准。A、ISO9000-1B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1答案：A221.世界上第一台PLC是由()研制出来的。A、中国B、美国C、日本D、德国答案：B222.()不防水和怕污垢,任何细小的外来物都会引起误差,影响其性能,不适宜置于户外和公共场所使用。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：C223.表示螺纹尺寸的直径称为公称直径,一般是指螺纹的()。A、底径B、小径C、中径D、大径答案：D224.工业机器人()适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B225.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B226.机械图样中,常用的图线线形有粗实线、()、细虚线、波浪线等。A、边框线B、细实线C、轮廓线D、轨迹线答案：B227.机器人的控制系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：C228.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D229.我国交流电的频率为50Hz,其周期为()秒。A、0.01B、0.02C、0.1D、0.2答案：B230.()型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：D231.普通V带传动主要依靠()传递运动和动力。A、带的紧边拉力B、带和带轮接触面间的摩擦力C、带的预紧力D、运动中产生的离心力答案：B232.工业机器人()适合夹持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C233.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C234.以下哪个动作不包含在RPY动作中()。A、俯仰B、偏转C、翻转D、加速答案：D235.用百分表测量平面时,测量头应与被测量平面()。A、倾斜B、垂直C、水平D、平行答案：B236.在同一图样中,粗线、细线的宽度比例应为()。A、2:1B、1:2C、1:3D、4:1答案：A237.高压设备发生接地故障时,人体接地点的室内安全距离应大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：A238.在铰链四杆机构中,被固定的构件称为()。A、曲柄B、连杆C、机架D、连架杆答案：C239.电容器在直流稳态电路中相当于()。A、短路B、开路C、高通滤波器D、低通滤波器答案：B240.()的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给CPU,它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。A、触摸屏控制器B、触摸笔C、触摸检测装置D、触摸板答案：A241.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为()。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARAA、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤答案：D242.下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求()。A、精度高B、抗干扰能力强C、价格贵D、质量轻、体积小答案：C243.只承受弯矩不承受转矩的轴是()。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲轴答案：A判断题1.关于搬运机器人TCP点,夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。()A、正确B、错误答案：A2.关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。()A、正确B、错误答案：A3.链传动的平均传动比随载荷的大小而改变。()A、正确B、错误答案：B4.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。()A、正确B、错误答案：A5.点焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊钳开口中心点。()A、正确B、错误答案：A6.PLC的锂电池电压即使降至最低值,用户程序也不会丢失。()A、正确B、错误答案：B7.降低功率因数,对保证电力系统的经济运行和供电质量十分重要。()A、正确B、错误答案：B8.机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。()A、正确B、错误答案：A9.尺寸公差是指尺寸允许的变动量。()A、正确B、错误答案：A10.主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动,以补偿其位姿误差。()A、正确B、错误答案：A11.磁场可用磁力线来描述,磁铁中的磁力线方向始终是从N极到S极。()A、正确B、错误答案：B12.齿轮渐开线的形状取决于分度圆直径的大小。()A、正确B、错误答案：B13.在生产实践中通常把过滤器、减压阀和油雾器三个元件做成一体,称为气源三联件。()A、正确B、错误答案：A14.RV减速器传动比范围小,传动效率高。()A、正确B、错误答案：B15.电容式触摸屏的优点是准确算出触摸位置。()A、正确B、错误答案：A16.滚动轴承内圈采用基孔制,其上偏差为零。()A、正确B、错误答案：B17.发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下,用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作,实现生产自动化、柔性化,避免工伤事故和提高生产效率。()A、正确B、错误答案：A18.工业机器人都是利用安装在电机处的编码器读出关节的旋转角度,然后通过运动学求出手部在空间的位姿。()A、正确B、错误答案：A19.表面声波触摸屏的缺点是触摸屏表面的灰尘和水滴也阻挡表面声波的传递,要定期清洁。()A、正确B、错误答案：A20.纯电阻单相正弦交流电路中电压与电流,瞬间时值遵循欧姆定律。()A、正确B、错误答案：A21.一般将表示零件信息量最多的那个视图作为俯视图。()A、正确B、错误答案：B22.组合体的组合形式,一般可分为叠加、相切、相贯和切割等几种。()A、正确B、错误答案：A23.一段电路的电压Uab=-10V,该电压实际上是a点电位高于b点电位。()A、正确B、错误答案：B24.红外线式触摸屏不防水和怕污垢,任何细小的外来物都会引起误差,影响其性能,不适宜置于户外和公共场所使用.()A、正确B、错误答案：A25.视在功率就是有功功率加上无功功率。()A、正确B、错误答案：B26.点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。()A、正确B、错误答案：A27.串联机器人的杆件和关节采用闭链式,并联机器人的杆件和关节采用开链式。()A、正确B、错误答案：B28.没有电压就没有电流,没有电流就没有电压。()A、正确B、错误答案：B29.蜗杆传动中,常将蜗轮作为主动件,蜗杆作为从动件。()A、正确B、错误答案：B30.焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。()A、正确B、错误答案：A31.圆锥销常用的锥度为1:50。()A、正确B、错误答案：A32.一般用细虚线绘制轴线或对称中心线。()A、正确B、错误答案：B33.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。()A、正确B、错误答案：A34.PLC的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。()A、正确B、错误答案：B35.PLC的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。()A、正确B、错误答案：A36.要求配合精度高的零件,其表面粗糙度值应选择的大一些。()A、正确B、错误答案：B37.机器人使用的编码器的输出信号采用并行输出方式,以减少机器人本体与控制柜之间的连线。()A、正确B、错误答案：B38.死点位置常使机构从动件无法运动,所以死点位置都是有害的。()A、正确B、错误答案：B39.Delta机器人通常具)三至四个自由度,可以实现在工作空间中沿x、y、z方向的平移及绕z轴的旋转运动()A、正确B、错误答案：A40.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()A、正确B、错误答案：A41.有中性线的三相供电方式叫三相四线制,它常用于低压配电系统。()A、正确B、错误答案：A42.PLC只能通过简易编程器编制控制程序。()A、正确B、错误答案：B43.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()A、正确B、错误答案：B44.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()A、正确B、错误答案：A45.固定机器人的安装方法分为间接地面安装、台架安装和底板安装三种形式。()A、正确B、错误答案：B46.交流电的超前和滞后,只能对同频率的交流电而言,不用频率的交流电,不能说超前和滞后。()A、正确B、错误答案：A47.现行市面上卖的触摸屏手机全是多点触控触摸屏手机。()A、正确B、错误答案：B48.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。()A、正确B、错误答案：A49.减压阀是进口压力控制的。()A、正确B、错误答案：B50.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()A、正确B、错误答案：A51.可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器。()A、正确B、错误答案：A52.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。()A、正确B、错误答案：A53.串联机器人的杆件和关节采用开链式,并联机器人的杆件和关节采用闭链式。()A、正确B、错误答案：A54.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。()A、正确B、错误答案：A55.PLC的继电器输出适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。()A、正确B、错误答案：B56.电位高低的含义,是指该点对参考点间的电流大小。()A、正确B、错误答案：B57.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A、正确B、错误答案：B58.对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。()A、正确B、错误答案：B59.机械手亦可称之为机器人。()A、正确B、错误答案：A60.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。()A、正确B、错误答案：A61.清洁触摸屏产品表面时,请用柔软性布料(鹿皮)蘸酒精擦拭。()A、正确B、错误答案：B62.曲柄的极位夹角θ越大,机构的急回特性也越明显。()A、正确B、错误答案：A63.三相对称电源接成三相四线制,目的是向负载提供两种电压,在低压配电系统中,标准电压规定线电压为380V,相电压为220V。()A、正确B、错误答案：A64.工业机器人每个关节电动机的控制系统是一个典型的半闭环伺服控制系统。()A、正确B、错误答案：A65.在电磁感应中,感应电流和感应电动势是同时存在的;没有感应电流,也就没有感应电动势。()A、正确B、错误答案：B66.楔键的两侧面是工作面。()A、正确B、错误答案：B67.标注线性尺寸时,尺寸线必须与所标注的线段平行。()A、正确B、错误答案：A68.从中性点引出的导线叫中性线,当中性线直接接地时称为零线,又叫地线。()A、正确B、错误答案：A69.相线间的电压就是线电压。()A、正确B、错误答案：A70.工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。()A、正确B、错误答案：A71.吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。()A、正确B、错误答案：A72.在三相四线制低压供电网中,三相负载越接近对称,其中性线电流就越小。()A、正确B、错误答案：A73.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()A、正确B、错误答案：B74.表面结构要求对每一表面一般只标注一次,除非另有说明。()A、正确B、错误答案：A75.除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。()A、正确B、错误答案：A76.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。()A、正确B、错误答案：A77.PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。()A、正确B、错误答案：A78.在机械图样中,同一物体的各剖面区域,其剖面线的画法应一致。()A、正确B、错误答案：A79.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。()A、正确B、错误答案：B80.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。()A、正确B、错误答案：B81.机器人的自由度数大于关节数目。()A、正确B、错误答案：B82.液控单向阀控制油口不通压力油时,其作用与单向阀相同。()A、正确B、错误答案：A83.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。()A、正确B、错误答案：B84.常用的连接螺纹一般为左旋。()A、正确B、错误答案：B85.相线与零线间的电压就叫相电压。()A、正确B、错误答案：A86.某汽车生产厂,车型单一,生产节拍稳定,其生产线布局最好选取并行盒子布局来减少投资成本。()A、正确B、错误答案：B87.梯形图是程序的一种表示方法,也是控制电路。()A、正确B、错误答案：A88.当剖切平面通过肋板时不用剖切符号。()A、正确B、错误答案：A89.螺纹联接是不可拆联接。()A、正确B、错误答案：B90.由于没有原点,电容触摸屏的漂移是累积的,在工作现场也经常需要校准。()A、正确B、错误答案：A91.在一般情况下应优先选用基轴制。()A、正确B、错误答案：B92.从各相首端引出的导线叫相线,俗称火线。()A、正确B、错误答案：A93.正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量。()A、正确B、错误答案：B94.圆球被任意方向的平面截切,其截交线都是圆。()A、正确B、错误答案：A95.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()A、正确B、错误答案：A96.每相负载的端电压叫负载的相电压。()A、正确B、错误答案：A97.典型的工业机器人定位精度一般在±(0.02~0.5)mm范围。()A、正确B、错误答案：B98.机器人最常用的是移动关节和回转关节,通常用R表示回转关节,用P表示移动关节。()A、正确B、错误答案：A99.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。()A、正确B、错误答案：B100.凸轮机构为低副机构。()A、正确B、错误答案：B101.在高速、重载、高精度和结构要求剖分的场合,滑动轴承比滚动轴承有更大的优越性。()A、正确B、错误答案：A102.PLC对用户程序(梯形图)按照先右后左、从上到下的步序逐步执行指令。()A、正确B、错误答案：B103.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。()A、正确B、错误答案：B104.动作级编程语言是最高一级的机器人语言。()A、正确B、错误答案：B105.位置控制的根本任务就是使执行机构对位置指令进行精确跟踪。()A、正确B、错误答案：A106.电阻触摸屏共同的缺点是因为复合薄膜的外层采用塑胶材料,不知道的人太用力或使用锐器触摸可能划伤整个触摸屏而导致报废。()A、正确B、错误答案：A107.涂装机器人的工具中心点(TCP)通常设在喷枪的末端中心处。()A、正确B、错误答案：A108.关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误答案：A109.和人长的很像的机器才能称为机器人。()A、正确B、错误答案：B110.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。()A、正确B、错误答案：B111.各种线型相交时,都应该以画相交,而不应该是点或间隔。()A、正确B、错误答案：A112.机器人的液压系统的油液工作压力一般为7~14MPa。()A、正确B、错误答案：A113.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的()A、正确B、错误答案：A114.机器人最常用的是移动关节和回转关节,通常用P表示回转关节,用R表示移动关节。()A、正确B、错误答案：B115.电容C是由电容器的电压大小决定的。()A、正确B、错误答案：B116.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。()A、正确B、错误答案：A117.步进电机多为开环控制,控制简单,功率不大,多用于低精度、小功率的机器人系统。()A、正确B、错误答案：A118.PLC中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。()A、正确B、错误答案：B119.工业机器人具有从事各种工作的通用性能。()A、正确B、错误答案：A120.点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。()A、正确B、错误答案：A121.电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏,但是电容屏反光严重。()A、正确B、错误答案：B122.在画三视图时,对称中心线用细实线表示。()A、正确B、错误答案：B123.最大值是正弦交流电在变化过程中出现的最大瞬时值。()A、正确B、错误答案：A124.机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。()A、正确B、错误答案：B125.链传动是靠摩擦力传递动力和运动。()A、正确B、错误答案：B126.短路电流大,产生的电动力就大。()A、正确B、错误答案：B127.SCARA型机器人最适宜于平面定位,以及在水平方向上进行装配,所以又称为装配机器人。()A、正确B、错误答案：B128.螺纹连接为了达到可靠和紧固的目的,装配时应有一定的预紧力。()A、正确B、错误答案：A129.弧焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊枪中心点。()A、正确B、错误答案：A130.当标注尺寸较小时,箭头可以画在外面,或用小圆点代替两个箭头。()A、正确B、错误答案：A131.正弦交流电中的角频率就是交流电的频率。()A、正确B、错误答案：B132.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。()A、正确B、错误答案：B133.电动势的实际方向规定为从正极指向负极。()A、正确B、错误答案：B134.三相电动势达到最大值的先后次序叫相序。()A、正确B、错误答案：A135.在满足使用要求的条件下,应尽量选择较低的公差等级。()A、正确B、错误答案：A136.PLC的系统程序永久保存在PLC中,用户不能改变,用户程序是根据生产工艺要求编制的,可通过编程器修改或增删。()A、正确B、错误答案：A137.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。()A、正确B、错误答案：A138.PLC的输入输出端口都采用光电隔离。()A、正确B、错误答案：A139.红外线式触摸屏价格便宜、安装容易,能较好地感应轻微触摸与快速触摸。()A、正确B、错误答案：A140.机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。()A、正确B、错误答案：A141.机器人分辨率分编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。()A、正确B、错误答案：A142.动作级编程语言是最高一级的机器人语言。()A、正确B、错误答案：B143.机器人感知系统通常由一种传感器或视觉系统组成。()A、正确B、错误答案：B144.离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。()A、正确B、错误答案：B145.过圆锥体顶点截平面所得到截交线为椭圆。()A、正确B、错误答案：B146.关节型机器人的机械臂是由若干个电动机构连接在一起的集合体。()A、正确B、错误答案：B147.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()A、正确B、错误答案：B148.一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。()A、正确B、错误答案：A149.触摸屏做为一种特殊的计算机外设,它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。()A、正确B、错误答案：A150.最大工作速度通常指机器人单关节速度。()A、正确B、错误答案：B151.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()A、正确B、错误答案：A152.数控机床和汽车也属于机器人。()A、正确B、错误答案：B153.正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数。()A、正确B、错误答案：B154.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的()A、正确B、错误答案：A155.PLC的通信接口用于PLC与计算机、PLC、变频器和触摸屏等智能设备之间的连接。()A、正确B、错误答案：A156.三相负载作星形连接时,线电流等于相电流。()A、正确B、错误答案：A157.红外线触摸屏安装简单,只需在显示器上加上光点距架框,无需在屏幕表面加上涂层或接驳控制器。()A、正确B、错误答案：A158.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压u1和u2,若它们的有效值相同,则最大值也相同。()A、正确B、错误答案：B159.如果把一个24V的电源正极接地,则负极的电位是-24V。()A、正确B、错误答案：A160.普通V带轮槽角应制成比V带角度略大一些。()A、正确B、错误答案：B161.PLC输入接口电路通常有两类:直流输入型和交流输入型。()A、正确B、错误答案：A162.气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源,使用的气体压力约为0.5~1MPa。()A、正确B、错误答案：B163.电器设备功率大,功率因数当然就大。()A、正确B、错误答案：B164.三相电流不对称时,无法由一相电流推知其他两相电流。()A、正确B、错误答案：A165.流量控制阀用来控制液压系统的工作流量,从而控制执行元件运动方向()A、正确B、错误答案：B166.当机器人某关节电动机转动0.1度时,机器人关节端点移动直线距离为0.1mm,其基准分辨率即为0.1mm.()A、正确B、错误答案：B167.目前大部分触摸屏手机全是电阻式触摸屏手机。()A、正确B、错误答案：B168.两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。()A、正确B、错误答案：B169.工业机器人是一种能自动控制,可重复编程、多功能、多自由度的操作机。()A、正确B、错误答案：A170.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。()A、正确B、错误答案：A171.作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关,与机器人的总体结构形式有关。()A、正确B、错误答案：B172.标注球面的直径尺寸时,应在尺寸数字前加注符号“SR”。()A、正确B、错误答案：B173.零件草图不必具有零件图应有的全部内容。()A、正确B、错误答案：B174.将一根条形磁铁截去一段仍为条形磁铁,它