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强度计算的工程应用:核工程压力容器强度评估1强度计算基础1.1应力与应变的概念1.1.1应力应力(Stress)是材料内部单位面积上所承受的力,是衡量材料受力状态的重要物理量。在核工程中,压力容器的壁面会受到内部高压流体产生的应力,这种应力可以分为正应力(σ)和剪应力(τ)。正应力:垂直于截面的应力,通常由轴向力或压力引起。剪应力:平行于截面的应力,由剪切力引起。1.1.2应变应变(Strain)是材料在受力作用下发生的变形程度,是位移与原始尺寸的比值。应变分为线应变(ε)和剪应变(γ)。线应变:长度变化与原始长度的比值。剪应变:角度变化的正切值。1.2材料力学性能在核工程中,选择压力容器材料时,需要考虑材料的力学性能,包括但不限于:弹性模量(E):材料抵抗弹性变形的能力。泊松比(ν):横向应变与纵向应变的比值。屈服强度(σs):材料开始发生塑性变形的应力点。极限强度(σu):材料所能承受的最大应力。断裂韧性(KIC):材料抵抗裂纹扩展的能力。1.3弹性与塑性变形1.3.1弹性变形当材料受到的应力小于其屈服强度时,材料会发生弹性变形。这种变形是可逆的,即当外力去除后,材料会恢复到原始形状。1.3.2塑性变形当应力超过材料的屈服强度时,材料会发生塑性变形。塑性变形是不可逆的,即使外力去除,材料也不会完全恢复到原始形状。1.4强度理论简介在核工程中,评估压力容器的强度时,会使用不同的强度理论,包括:最大正应力理论(Rankine理论):认为材料破坏是由最大正应力引起的。最大剪应力理论(Tresca理论):认为材料破坏是由最大剪应力引起的。畸变能密度理论(VonMises理论):认为材料破坏是由畸变能密度引起的。1.4.1示例:使用Python计算VonMises应力假设我们有一个压力容器,其壁厚为10mm,内径为1m,内部压力为10MPa。我们使用VonMises理论来评估其强度。importnumpyasnp

#定义材料属性

E=200e9#弹性模量,单位:Pa

nu=0.3#泊松比

#定义压力容器参数

t=0.01#壁厚,单位:m

D=1#内径,单位:m

P=10e6#内部压力,单位:Pa

#计算正应力

sigma_r=P*D/(2*t)#径向应力

sigma_t=sigma_r#切向应力

sigma_a=0#轴向应力

#计算VonMises应力

sigma_von_mises=np.sqrt((sigma_r-sigma_t)**2+(sigma_t-sigma_a)**2+(sigma_a-sigma_r)**2)/2

print(f"VonMises应力为:{sigma_von_mises:.2f}MPa")1.4.2解释在上述代码中,我们首先定义了材料的弹性模量和泊松比,以及压力容器的壁厚、内径和内部压力。然后,我们计算了径向应力、切向应力和轴向应力。最后,我们使用VonMises理论计算了VonMises应力,这是一种评估材料在多轴应力状态下的强度理论。1.5结论在核工程中,强度计算是确保压力容器安全运行的关键。通过理解应力与应变的概念,掌握材料的力学性能,以及应用正确的强度理论,工程师可以准确评估压力容器的强度,从而设计出更安全、更可靠的核工程设备。2核工程压力容器设计准则2.1ASME规范解读在核工程领域,压力容器的设计与制造必须遵循严格的规范,以确保其在极端条件下的安全性和可靠性。其中,美国机械工程师学会(ASME)的规范是全球范围内被广泛接受的标准之一。ASME规范不仅涵盖了设计、材料、制造、检验和测试的各个方面,还特别强调了安全裕度和质量控制。2.1.1设计压力容器的ASME规范要点材料要求:ASME规范详细规定了可用于压力容器的材料类型、等级和性能要求,包括但不限于碳钢、不锈钢、镍基合金等。设计压力与温度:规范要求设计者必须考虑容器在操作条件下的最大压力和温度,以及这些条件对材料性能的影响。焊接与无损检测:ASME规范对焊接工艺和无损检测方法有严格规定,以确保容器的结构完整性和焊接质量。设计计算:规范提供了计算容器壁厚、应力分析和疲劳寿命的方法,确保容器能够承受预期的载荷。2.2核安全法规要求核安全法规是核工程压力容器设计中不可或缺的一部分,它旨在保护公众健康、安全和环境免受核设施潜在危害的影响。这些法规通常由各国的核安全监管机构制定,如美国的核管理委员会(NRC)和中国的国家核安全局(NNSA)。2.2.1核安全法规的关键要素安全分析报告:设计者必须提交详细的分析报告,证明容器在正常运行和事故条件下的安全性。质量保证:核安全法规要求实施严格的质量保证体系,确保设计、制造和安装过程中的每一个环节都符合安全标准。定期检查与维护:法规还规定了容器的定期检查和维护要求,以及时发现并解决潜在的安全问题。2.3设计压力与温度考虑设计压力容器时,准确评估和考虑操作条件下的压力和温度至关重要。这些参数直接影响容器的材料选择、壁厚计算和整体设计。2.3.1压力与温度对设计的影响材料选择:不同的材料具有不同的强度和耐温特性。例如,碳钢在高温下强度下降,而不锈钢和镍基合金则能保持较好的性能。壁厚计算:设计压力和温度决定了容器壁的最小厚度,以确保在最恶劣条件下容器的结构安全。热应力分析:温度变化会导致容器材料的热膨胀和收缩,产生热应力。设计时必须考虑这些热应力,以避免容器的损坏。2.4材料选择与特性材料的选择是核工程压力容器设计中的关键步骤,它直接影响到容器的性能、安全性和经济性。核工程中常用的材料包括碳钢、不锈钢、镍基合金等,每种材料都有其独特的性能和适用范围。2.4.1材料性能与适用性碳钢:具有良好的强度和可焊性,适用于中低温度和压力的环境。但其在高温下的强度下降,限制了其在核工程中的应用范围。不锈钢:具有较高的耐腐蚀性和耐高温性能,适用于高温和腐蚀性环境。但其成本相对较高,且在某些特定条件下(如氯化物环境中)可能产生应力腐蚀开裂。镍基合金:具有优异的高温强度和耐腐蚀性,适用于极端的高温和腐蚀性环境。但其成本高昂,且加工和焊接要求严格。2.4.2材料选择案例假设我们需要设计一个用于核反应堆冷却剂系统中的压力容器,操作温度为300°C,设计压力为15MPa。基于这些条件,我们可能需要选择一种能够在高温下保持良好强度和耐腐蚀性的材料,如Inconel690(一种镍基合金)。材料性能数据样例材料名称屈服强度(MPa)抗拉强度(MPa)耐温范围(°C)Inconel690450650-250~1000设计计算示例为了计算容器的最小壁厚,我们可以使用ASME规范中的公式:#假设设计压力P为15MPa,内径D为1000mm,安全系数n为1.5

P=15#设计压力,单位:MPa

D=1000#内径,单位:mm

n=1.5#安全系数

#Inconel690的屈服强度S为450MPa

S=450#屈服强度,单位:MPa

#计算最小壁厚t

t=(P*D)/(2*n*S)#ASME规范中的壁厚计算公式

print(f"最小壁厚为:{t:.2f}mm")这个示例中,我们使用了Inconel690的屈服强度数据和容器的设计压力与内径,通过ASME规范中的公式计算出了容器的最小壁厚。这种计算方法确保了容器在设计条件下的结构安全性和经济性。以上内容详细介绍了核工程压力容器设计准则中的几个关键方面,包括ASME规范解读、核安全法规要求、设计压力与温度考虑以及材料选择与特性。通过遵循这些准则和考虑因素,可以确保压力容器在核工程中的安全、可靠和高效运行。3压力容器强度评估方法3.1有限元分析3.1.1原理有限元分析(FiniteElementAnalysis,FEA)是一种数值方法,用于预测工程结构在各种载荷下的行为。在核工程中,FEA被广泛应用于压力容器的强度评估,通过将容器结构离散成有限数量的小单元,每个单元的物理行为可以被精确计算,从而得到整个结构的响应。FEA可以考虑复杂的几何形状、材料性质和载荷条件,提供应力、应变和位移的详细分布,帮助工程师识别潜在的失效点。3.1.2内容几何建模:创建压力容器的三维模型,包括内外表面、壁厚和任何附加结构。材料属性:定义容器材料的弹性模量、泊松比、屈服强度和断裂韧性等。载荷条件:施加内部压力、外部压力、温度梯度和可能的外部载荷。边界条件:固定容器的支撑点,模拟实际安装条件。网格划分:将模型划分为足够小的单元,以确保计算精度。求解:使用线性或非线性求解器计算结构响应。后处理:分析结果,包括应力、应变和位移,以评估容器的强度和稳定性。3.1.3示例#导入必要的库

importnumpyasnp

fromfenicsimport*

#创建几何模型

mesh=UnitCubeMesh(10,10,10)

V=VectorFunctionSpace(mesh,'Lagrange',degree=2)

#定义边界条件

defboundary(x,on_boundary):

returnon_boundary

bc=DirichletBC(V,Constant((0,0,0)),boundary)

#定义材料属性

E=1e5#弹性模量

nu=0.3#泊松比

mu=E/(2*(1+nu))

lmbda=E*nu/((1+nu)*(1-2*nu))

#定义应力应变关系

defsigma(v):

returnlmbda*tr(eps(v))*Identity(v.geometric_dimension())+2.0*mu*eps(v)

#定义内部压力

p=Constant(100)

#定义变分问题

u=TrialFunction(V)

v=TestFunction(V)

f=Constant((0,0,-p))

a=inner(sigma(u),grad(v))*dx

L=dot(f,v)*dx

#求解

u=Function(V)

solve(a==L,u,bc)

#后处理

#计算最大应力

stress=sigma(u)

max_stress=np.max(project(stress,TensorFunctionSpace(mesh,'Lagrange',degree=2)).vector().get_local())

#输出结果

print("最大应力:",max_stress)此示例使用FEniCS库,一个流行的有限元软件包,来模拟一个单位立方体的压力容器。通过定义边界条件、材料属性和内部压力,我们求解了结构的位移,并计算了最大应力,以评估容器的强度。3.2应力集中因子计算3.2.1原理应力集中因子(StressConcentrationFactor,SCF)描述了结构中局部区域的应力高于平均应力的程度。在压力容器中,焊缝、孔洞和几何不连续性等特征会导致应力集中。SCF的计算通常基于理论分析或实验数据,通过比较有缺陷和无缺陷结构的应力,来评估局部区域的应力水平。3.2.2内容理论分析:使用弹性理论和塑性理论计算SCF。实验测量:通过应变片或数字图像相关技术测量实际应力。数值模拟:使用有限元分析计算有缺陷和无缺陷结构的应力分布。SCF计算:比较有缺陷和无缺陷结构的应力,计算SCF。3.2.3示例#假设我们有无缺陷和有缺陷结构的应力数据

stress_no_defect=np.array([100,105,110,115,120])

stress_defect=np.array([150,160,170,180,190])

#计算应力集中因子

SCF=np.max(stress_defect)/np.max(stress_no_defect)

#输出结果

print("应力集中因子:",SCF)在这个简单的示例中,我们比较了有缺陷和无缺陷结构的应力数据,计算了SCF。实际应用中,这些数据可能来自有限元分析的结果。3.3疲劳寿命预测3.3.1原理疲劳寿命预测涉及评估材料在重复载荷作用下发生失效的可能性。在核工程中,压力容器可能经历周期性的压力变化,导致材料疲劳。预测疲劳寿命通常基于S-N曲线(应力-寿命曲线),该曲线描述了材料在不同应力水平下的循环次数至失效。3.3.2内容S-N曲线:获取材料的S-N曲线数据。应力计算:使用有限元分析计算容器在运行条件下的应力。应力范围计算:确定应力循环中的最大和最小值,计算应力范围。寿命预测:使用S-N曲线预测容器的疲劳寿命。3.3.3示例#假设我们有材料的S-N曲线数据

S_N_data=np.array([(100,1e6),(150,1e5),(200,1e4)])

#计算应力范围

stress_max=180

stress_min=120

stress_range=stress_max-stress_min

#寿命预测

#使用插值方法找到对应应力范围的循环次数

fromerpolateimportinterp1d

#创建插值函数

f=interp1d(S_N_data[:,0],S_N_data[:,1],kind='linear')

#预测寿命

N_cycles=f(stress_range)

#输出结果

print("预测的循环次数至失效:",N_cycles)此示例使用Python的SciPy库来插值S-N曲线数据,预测在给定应力范围下的循环次数至失效。实际应用中,S-N曲线可能更复杂,需要更精确的插值方法。3.4蠕变与应力松弛分析3.4.1原理蠕变(Creep)和应力松弛(StressRelaxation)是材料在高温和长时间载荷作用下表现出的变形行为。在核反应堆中,压力容器可能在高温下运行数十年,蠕变和应力松弛会显著影响容器的强度和寿命。分析这些行为需要考虑材料的蠕变特性,以及温度和时间的影响。3.4.2内容蠕变模型:选择合适的蠕变模型,如幂律蠕变模型。应力松弛模型:定义应力松弛的数学表达式。温度和时间依赖性:考虑材料蠕变和应力松弛随温度和时间的变化。数值模拟:使用有限元分析结合蠕变和应力松弛模型,预测容器的长期行为。3.4.3示例#假设我们有蠕变模型的参数

A=1e-12#材料常数

n=5#蠕变指数

Q=100e3#激活能

R=8.314#气体常数

T=600+273.15#温度,单位为K

#计算蠕变应变

t=10000#时间,单位为秒

stress=150#应力,单位为MPa

creep_strain=A*(stress**n)*np.exp(-Q/(R*T))*t

#输出结果

print("蠕变应变:",creep_strain)在这个示例中,我们使用了幂律蠕变模型来计算蠕变应变。实际应用中,蠕变模型可能更复杂,需要通过实验数据来校准模型参数。以上四个部分详细介绍了压力容器强度评估中的关键技术,包括有限元分析、应力集中因子计算、疲劳寿命预测和蠕变与应力松弛分析。这些技术的综合应用可以确保核工程中压力容器的安全性和可靠性。4核工程压力容器特殊考虑4.1辐射损伤评估4.1.1原理在核工程中,压力容器长期暴露在高能辐射环境中,这可能导致材料性能的退化,包括脆性增加、强度下降和尺寸变化。辐射损伤评估主要关注这些变化对容器安全性和寿命的影响。评估过程通常包括对材料的辐射敏感性分析、辐射剂量计算以及对损伤机制的模拟。4.1.2内容材料的辐射敏感性分析:通过实验数据和理论模型,确定材料在不同辐射条件下的性能变化。辐射剂量计算:使用辐射传输理论,结合容器的几何结构和运行条件,计算容器各部位的辐射剂量。损伤机制模拟:利用有限元分析等数值方法,模拟辐射引起的微观结构变化,预测宏观性能的退化。4.1.3示例假设我们正在评估一个核反应堆压力容器的辐射损伤,容器由奥氏体不锈钢制成。我们使用Python和相关库来计算容器壁的辐射剂量。#导入必要的库

importnumpyasnp

fromegrateimportquad

#定义辐射剂量计算函数

defradiation_dose(t,power,distance,time):

"""

计算给定功率、距离和时间下的辐射剂量。

参数:

t:时间变量

power:辐射源功率(瓦特)

distance:辐射源到容器壁的距离(米)

time:辐射时间(秒)

返回:

dose:辐射剂量(焦耳/千克)

"""

dose_rate=power/(4*np.pi*distance**2)

dose=dose_rate*time

returndose

#定义容器壁的辐射剂量积分函数

defdose_integral(power,distance,time):

"""

计算容器壁在给定时间内的总辐射剂量。

参数:

power:辐射源功率(瓦特)

distance:辐射源到容器壁的距离(米)

time:辐射时间(秒)

返回:

total_dose:总辐射剂量(焦耳/千克)

"""

total_dose,_=quad(radiation_dose,0,time,args=(power,distance,time))

returntotal_dose

#给定参数

power=1e6#辐射源功率,1兆瓦

distance=1#辐射源到容器壁的距离,1米

time=3600*24*365#辐射时间,一年

#计算总辐射剂量

total_dose=dose_integral(power,distance,time)

print(f"容器壁一年内的总辐射剂量为:{total_dose:.2f}焦耳/千克")4.2热应力分析4.2.1原理核反应堆运行时,压力容器会经历显著的温度变化,这会产生热应力。热应力分析旨在评估这些应力是否在材料的允许范围内,以确保容器的安全运行。分析通常基于热传导方程和材料的热物理性质。4.2.2内容温度场计算:使用热传导方程,结合容器的热边界条件,计算容器内部和外部的温度分布。热应力计算:基于温度场,利用弹性力学原理,计算容器各部位的热应力。安全评估:比较计算得到的热应力与材料的许用应力,评估容器的安全性。4.2.3示例我们使用Python和numpy库来计算一个简单核压力容器的温度分布,然后基于此计算热应力。importnumpyasnp

fromegrateimportsolve_ivp

#定义热传导方程

defheat_conduction(t,y,k,h,T_ext):

"""

解热传导方程,计算容器壁的温度分布。

参数:

t:时间变量

y:温度分布

k:材料的热导率(瓦特/米·开尔文)

h:对流换热系数(瓦特/米^2·开尔文)

T_ext:外部环境温度(开尔文)

返回:

dydt:温度分布的时间导数

"""

dydt=-k*np.gradient(y)/0.01+h*(T_ext-y[-1])

returndydt

#定义容器壁的初始和边界条件

y0=np.linspace(300,600,100)#初始温度分布,从300K到600K

t_span=(0,3600)#时间跨度,1小时

k=16#奥氏体不锈钢的热导率,16瓦特/米·开尔文

h=10#对流换热系数,10瓦特/米^2·开尔文

T_ext=300#外部环境温度,300K

#解热传导方程

sol=solve_ivp(heat_conduction,t_span,y0,args=(k,h,T_ext),t_eval=np.linspace(0,3600,100))

#计算热应力

#假设材料的线膨胀系数为12e-6/°C,弹性模量为200GPa,泊松比为0.3

alpha=12e-6

E=200e9

nu=0.3

T_avg=np.mean(sol.y[-1])

delta_T=sol.y[-1]-T_avg

stress=-E*alpha*delta_T*(1-nu)

#输出结果

print("容器壁的温度分布:")

print(sol.y[-1])

print("容器壁的热应力分布:")

print(stress)4.3抗震性能评估4.3.1原理地震是核设施面临的重要自然灾害之一,抗震性能评估旨在确保压力容器在地震条件下仍能保持结构完整性和功能。评估通常包括地震响应分析和容器的抗震设计验证。4.3.2内容地震响应分析:使用动力学分析,结合地震波输入,计算容器在地震条件下的动态响应。抗震设计验证:比较地震响应与设计标准,评估容器的抗震性能。改进措施:基于评估结果,提出必要的抗震改进措施。4.3.3示例我们使用Python和scipy库来模拟一个核压力容器在地震波作用下的动态响应。importnumpyasnp

fromegrateimportodeint

#定义地震响应方程

defseismic_response(y,t,k,c,m,F):

"""

解地震响应方程,计算容器的位移和速度。

参数:

y:位移和速度

t:时间变量

k:弹性系数(牛顿/米)

c:阻尼系数(牛顿·秒/米)

m:质量(千克)

F:地震力(牛顿)

返回:

dydt:位移和速度的时间导数

"""

dydt=[y[1],(-k*y[0]-c*y[1]+F(t))/m]

returndydt

#定义地震力函数

defearthquake_force(t):

"""

模拟地震力随时间的变化。

参数:

t:时间变量

返回:

F:地震力(牛顿)

"""

ift<10:

F=0

elift<20:

F=10000*(t-10)

else:

F=100000

returnF

#定义容器的物理参数

k=1e6#弹性系数,1百万牛顿/米

c=1e4#阻尼系数,1万牛顿·秒/米

m=1e3#质量,1吨

#解地震响应方程

t=np.linspace(0,30,1000)

y0=[0,0]#初始位移和速度

sol=odeint(seismic_response,y0,t,args=(k,c,m,earthquake_force))

#输出结果

print("容器的位移和速度响应:")

print(sol)4.4事故工况下的强度评估4.4.1原理在核工程中,事故工况(如失水事故、超压事故等)可能对压力容器产生极端的载荷,强度评估旨在验证容器在这些工况下的结构强度。评估通常基于事故载荷的计算和容器的极限承载能力分析。4.4.2内容事故载荷计算:根据事故类型,计算容器可能承受的载荷,如压力、温度和外部冲击力。极限承载能力分析:基于材料的强度和容器的几何结构,计算容器的极限承载能力。安全评估:比较事故载荷与极限承载能力,评估容器在事故工况下的安全性。4.4.3示例我们使用Python和numpy库来计算一个核压力容器在失水事故(LOCA)下的超压载荷。importnumpyasnp

#定义超压载荷计算函数

defoverpressure_load(V,m_water,T,P_atm):

"""

计算失水事故(LOCA)下的超压载荷。

参数:

V:容器体积(立方米)

m_water:水的质量(千克)

T:水的温度(开尔文)

P_atm:大气压(帕斯卡)

返回:

P_over:超压载荷(帕斯卡)

"""

#假设水的比热容为4186焦耳/千克·开尔文

c_water=4186

#计算水的内能变化

dU=m_water*c_water*(T-293)

#计算超压

P_over=dU/V+P_atm

returnP_over

#给定参数

V=100#容器体积,100立方米

m_water=1e5#水的质量,100吨

T=600#水的温度,600K

P_atm=101325#大气压,101325帕斯卡

#计算超压载荷

P_over=overpressure_load(V,m_water,T,P_atm)

print(f"失水事故(LOCA)下的超压载荷为:{P_over:.2f}帕斯卡")5案例研究与实践5.1实际压力容器设计案例在核工程中,压力容器的设计必须严格遵守安全标准,以确保在极端条件下仍能保持结构完整性和功能。设计过程涉及多个步骤,从初步概念设计到详细工程分析,每一步都至关重要。以下是一个实际的压力容器设计案例,我们将探讨其设计过程中的强度计算。5.1.1案例背景假设我们需要设计一个用于核反应堆的主压力容器,该容器将承受高温高压环境,内部装有核燃料组件。设计目标是确保容器在正常运行和事故条件下的安全性。5.1.2设计步骤初步设计:确定容器的尺寸、形状、材料和壁厚。应力分析:使用有限元分析软件计算在不同工况下的应力分布。强度校核:根据ASME规范和核工程标准,校核容器的强度是否满足要求。热应力分析:考虑温度变化对材料性能的影响,评估热应力。疲劳分析:评估容器在循环载荷下的疲劳寿命。安全评估:综合考虑所有因素,进行安全评估,确保设计符合核安全标准。5.1.3强度计算示例假设我们使用Python和numpy库来计算容器在特定工况下的应力。以下是一个简化示例,用于计算圆柱形压力容器的环向应力和轴向应力。importnumpyasnp

#容器参数

inner_radius=1.5#内半径,单位:米

outer_radius=1.6#外半径,单位:米

pressure=15.0#内部压力,单位:MPa

#材料参数

E=200e9#弹性模量,单位:Pa

nu=0.3#泊松比

#计算应力

hoop_stress=pressure*(outer_radius+inner_radius)/(2*(outer_radius-inner_radiu

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