课题三-顺序控制指令应用

任务１汽车自动清洗机PLC控制任务2气动机械手PLC控制任务3多种液体自动混合PLC控制任务4自动门PLC控制任务５按钮式人行横道交通灯PLC控制课题三顺序控制指令应用ppt课件1.掌握顺序控制设计法的步骤，并了解顺序功能图的组成要素、基本结构形式及其特点。2.掌握顺序功能图的绘制工艺，并掌握使用启保停电路的编程方法。3.能绘制以软元件M代表步的顺序功能图，并能使用启保停电路将其转换为梯形图。4.能使用顺序控制设计法设计简单的顺序控制系统。任务１汽车自动清洗机PLC控制一、顺序控制设计法顺序控制就是按照生产工艺要求，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间的顺序，控制生产过程中各个执行机构自动而有序地进行工作。

如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常进行，那么这种系统就可以叫作顺序控制系统，也称为步进控制系统。针对顺序控制系统，有一种专门的程序设计方法，称为顺序控制设计法。

课题三顺序控制指令应用ppt课件1.划分工作步顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step），并用编程元件（例如辅助继电器M或顺序控制继电器S）来代表各步。根据输出状态划分工作步课题三顺序控制指令应用ppt课件2.确定转换条件使系统从当前步进入下一步的信号称为转换条件。转换条件可以是外部的输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等；也可以是可编程序控制器内部产生的信号，如定时器、计数器常开触点的接通等;还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。顺序控制设计法实质上就是用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制可编程序控制器的各输出位。课题三顺序控制指令应用ppt课件3.绘制顺序功能图绘制顺序功能图是顺序控制设计法中最为关键的一步。

顺序功能图又称为状态转移图，是描述顺序控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。顺序功能图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步和不同专业人员之间进行技术交流。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。课题三顺序控制指令应用ppt课件（1）步顺序功能图的组成要素课题三顺序控制指令应用ppt课件（2）有向连线在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在绘制顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来.步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左到右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。在可以省略箭头的有向连线上，为了更易于理解也可以加箭头。课题三顺序控制指令应用ppt课件（3）转换转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的进展相对应。（4）转换条件课题三顺序控制指令应用ppt课件转换的实现必须同时满足两个条件:一是该转换所有的前级步均是活动步，二是相应的转换条件得到满足。转换实现应完成两个操作:一是使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步，二是使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步都变为不活动步。课题三顺序控制指令应用ppt课件（5）动作（或命令）课题三顺序控制指令应用ppt课件4.设计梯形图根据顺序功能图，按照某种编程方法画出梯形图程序。如果PLC支持顺序功能图语言，则可直接使用该顺序功能图作为最终程序。由于S7－200系列PLC编程软件不支持顺序功能图语言，因此在运用顺序控制设计法设计程序时需要将顺序功能图转化为梯形图程序。课题三顺序控制指令应用ppt课件二、顺序功能图1.顺序功能图的基本结构形式

课题三顺序控制指令应用ppt课件2.顺序功能图的编程方法根据控制系统的顺序功能图设计出梯形图的方法，称为顺序功能图的编程方法。目前，顺序功能图常用的编程方法有三种:使用启保停电路的编程方法、以转换为中心的编程方法以及使用顺序控制继电器指令的编程方法，用户可以自行选择上述任意一种编程方法将顺序功能图转换为梯形图。课题三顺序控制指令应用ppt课件三、采用启保停电路的单序列顺序功能图的编程方法启保停电路主要由启动电路、停止电路和保持电路组成。启动条件是启动电路只在启动的瞬间导通；停止条件是停止电路只在停止的瞬间断开，其他时间是闭合的；保持电路是由被控继电器的常开触点与启动触点并联构成，它与启保停电路中的线圈属于同一个继电器。启保停电路的启动电路和停止电路可以是很复杂的电路，但是必须满足上面所说的条件。课题三顺序控制指令应用ppt课件1.步的处理

课题三顺序控制指令应用ppt课件2.输出电路（1）如果某一输出继电器仅在某一步中为ON，一种方法是将其线圈与对应的步元件辅助继电器M的常开触点串联;另一种方法是将其线圈与对应的步元件辅助继电器M的线圈并联。这两种方法都使用辅助继电器，不会增加硬件费用，在设计和输入程序时也不会花费很多时间。全部用辅助继电器来代表步具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和查错的优点。课题三顺序控制指令应用ppt课件一、分配I/O地址课题三顺序控制指令应用ppt课件二、绘制并安装PLC控制线路课题三顺序控制指令应用ppt课件三、设计梯形图程序1.编辑符号表课题三顺序控制指令应用ppt课件2.绘制顺序功能图（1）划分工作步（2）确定转换条件（3）绘制顺序功能图课题三顺序控制指令应用ppt课件3.设计梯形图（1）初始步M0.0（2）工作步M0.1（3）工作步M1.0（4）工作步M0.2（5）输出电路（6）设计完整的梯形图课题三顺序控制指令应用ppt课件四、模拟调试五、联机调试课题三顺序控制指令应用ppt课件1.了解磁性开关和气动机械手的工作原理。2.掌握以转换为中心的编程方法。3.能正确安装磁性开关，并能够正确进行检测和调整。4.能绘制以软元件M为步的顺序功能图，并能使用以转换为中心的编程方法将其改画为梯形图。任务2气动机械手PLC控制课题三顺序控制指令应用ppt课件一、磁性开关

磁性开关实物图及电气图形符号a）D－Z73实物图b）D－C73实物图c）电气图形符号课题三顺序控制指令应用ppt课件课题三顺序控制指令应用ppt课件1.电气接法与检查磁性开关内部电路课题三顺序控制指令应用ppt课件2.磁性开关在气缸上的安装与调整磁性开关与气缸配合使用，如果安装不合理，可能使得气缸的动作不正确。当气缸活塞移向磁性开关，并接近到一定距离时，磁性开关才会“感知”，开关才会动作，通常把这个距离叫“检出距离”。磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开它的紧固螺栓，让磁性开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧固螺栓。课题三顺序控制指令应用ppt课件二、气动机械手控制原理气动机械手控制示意图课题三顺序控制指令应用ppt课件三、以转换为中心的编程方法在顺序功能图中，如果某一转换所有的前级步都是活动步，并且满足相应的转换条件，则转换实现，即所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步，而所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。与使用启保停电路的编程方法比较，以转换为中心的编程方法涉及的指令较少，编程简单，思路清晰，程序便于阅读和修改。由于任何一种PLC的指令系统都有置位、复位指令，因此，以转换为中心的编程方法也是一种通用的编程方法，可以适用于任意型号的PLC。课题三顺序控制指令应用ppt课件以转换为中心的单序列顺序功能图编程方法a)时序图b)顺序功能图c)梯形图课题三顺序控制指令应用ppt课件一、分配I/O地址课题三顺序控制指令应用ppt课件二、绘制并安装PLC控制线路气动机械手PLC控制线路图课题三顺序控制指令应用ppt课件三、设计梯形图程序1.编辑符号表课题三顺序控制指令应用ppt课件2.绘制顺序功能图气动机械手PLC控制顺序功能图课题三顺序控制指令应用ppt课件3.设计梯形图气动机械手PLC控制程序A）梯形图b）语句表课题三顺序控制指令应用ppt课件课题三顺序控制指令应用ppt课件四、模拟调试五、联机调试课题三顺序控制指令应用ppt课件1.了解状态元件S的功能，掌握SCR指令的功能、表示形式及使用方法。2.了解单序列顺序功能图的特点，掌握使用SCR指令的单序列顺序功能图编程的方法。3.能绘制以状态元件S代表步的单序列顺序功能图，并能使用SCR指令将其转换为梯形图。4.能使用SCR指令设计单序列顺序控制系统。任务3多种液体自动混合PLC控制课题三顺序控制指令应用ppt课件一、液位传感器液位传感器俗称液位开关，液位控制器根据液位传感器的信号输出开启排放液体或者流进液体的阀门而使液位保持恒定。

课题三顺序控制指令应用ppt课件二、顺序控制继电器S顺序控制继电器S又称状态元件或状态继电器，与SCR指令配合使用，用于组织设备的顺序操作，实现顺序控制。课题三顺序控制指令应用ppt课件三、顺序控制继电器指令SCR课题三顺序控制指令应用ppt课件四、使用SCR指令的单序列顺序功能图的编程方法单序列顺序功能图单序列顺序功能图的结构形式简单，其特点是每一步后面只有一个转换，每个转换后面只有一步。各个工作步按顺序执行，上一工作步执行结束，转换条件成立，立即开通下一工作步，同时关断上一工作步。一个SCR段由LSCR指令开始，SCRE指令结束。也就是说，一个SCR段由LSCR指令和SCRE指令之间所有的指令组成，对应于顺序功能图中的一步。课题三顺序控制指令应用ppt课件单序列顺序功能图的编程方法课题三顺序控制指令应用ppt课件一、分配I/O地址课题三顺序控制指令应用ppt课件二、绘制并安装PLC控制线路多种液体自动混合PLC控制线路图课题三顺序控制指令应用ppt课件三、设计梯形图程序1.编辑符号表课题三顺序控制指令应用ppt课件2.绘制顺序功能图3.编写梯形图多种液体自动混合PLC控制顺序功能图课题三顺序控制指令应用ppt课件四、模拟调试五、联机调试课题三顺序控制指令应用ppt课件1.了解自动门感应器的原理和使用方法。2.了解选择序列顺序功能图的特点，掌握使用SCR指令的选择序列顺序功能图的编程方法。3.能绘制以状态元件S代表步的选择序列顺序功能图，并能使用SCR指令将其转换为梯形图。4.能使用SCR指令设计选择序列顺序控制系统。任务4自动门PLC控制课题三顺序控制指令应用ppt课件一、自动门感应器感应器是自动门的重要部件，自动门感应器有微波自动门感应器和红外自动门感应器。微波感应器又称微波雷达，通过电磁波对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所。它的缺点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。红外感应器利用物体的红外光谱对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应。红外感应器的反应速度比微波感应器慢，但为了安全，可以选用红外感应器。课题三顺序控制指令应用ppt课件自动门常用的热释电红外感应器是一种根据热释电效应原理，以非接触形式检测出人体辐射的红外线而输出电信号的感应器。应用这类感应器时，应设法使红外辐射不断变化，这样才能使感应器不断有信号输出。因此，通常会在热释电红外感应器的前面加装一个菲涅尔透镜。课题三顺序控制指令应用ppt课件二、选择序列顺序功能图的编程方法选择序列顺序功能图有两个或两个以上的分支，由各自条件决定选择转移到各分支（各自的转换条件只能标在水平连线之内），但是不能有两个或两个以上的转移同时发生，即当条件满足时只能选择转移到其中的一个分支。选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为合并。课题三顺序控制指令应用ppt课件选择序列顺序功能图的编程主要分为两部分进行:选择序列分支的编程和选择序列合并的编程。1.选择序列分支的编程方法选择性序列的编程方法a）顺序功能图b）梯形图课题三顺序控制指令应用ppt课件2.选择序列合并的编程方法选择序列顺序功能图的特点:（1）选择序列各分支状态的转移通过各自的转换条件选择执行，不能进行两个或两个以上的分支状态同时转移。（2）选择序列在分支处是先分支后标明条件。（3）选择序列在合并处是先标明条件后合并。课题三顺序控制指令应用ppt课件一、分配I/O地址课题三顺序控制指令应用ppt课件二、绘制并安装PLC控制线路课题三顺序控制指令应用ppt课件三、设计梯形图程序1.编辑符号表课题三顺序控制指令应用ppt课件2.绘制顺序功能图3.编写梯形图自动门PLC控制顺序功能图课题三顺序控制指令应用ppt课件四、模拟调试五、联机调试联机调试记录表课题三顺序控制指令应用ppt课件1.了解并行序列顺序功能图的特点。2.掌握使用SCR指令的并行序列顺序功能图的编程方法。3.能绘制以状态元件S为步的并行序列顺序功能图，并能用SCR指令将其转换为梯形图。4.能使用SCR指令设计并行序列顺序控制系统。任务５按钮式人行横道交通灯PLC控制课题三顺序控制指令应用ppt课件并行序列顺序功能图有分支，当转换条件满足时有两个或两个以上的步同时转移。并行序列也有开始和结束之分，并行序列的开始称为分支，并行序列的结束称为合并。并行序列顺序功能图的编程主要分两部分进行:并行序列分支的编程和并行序列合并的编程。课题三顺序控制指令应用ppt课件一、并行序列分支的编程方法并行序列的分支是指当转换实现后将同时使多个后续步激活，每个序列中活动步的进展将是独立的。为了区别于选择序列顺序功能图，强调转换的同步实现，并行序列开始的分支水平连线用双线表示，转换条件放在双线之上。在进行并行序列分支的编程时，如果某一步的后面有N条并行序列的分支，则该步的SCR程序段中应有同一转换条件控制的N条不同转换目标的电路，即在一个SCR程序段中应同时激活N个SCR程序段。课题三顺序控制指令应用ppt课件二、并行序列合并的编程方法为了区别于选择序列结构的顺序功能图，并行序列合并时的水平连线也用双线表示，转换条件放在双线之下。在进行并行序列合并的编程时，如果某一步的前面有一个由N条支路组成的并行序列的合并，则该步的SCR程序段之前应有这样功能的电路，即应使用以转换为中心的编程方法，也就是将该步的所有(N个)前级步对应的状态继电器位（S_bit）的常开触点和该步的转换条件对应的触点或电路串联（该串联电路即启保停电路中的启动电路），用此串联电路作为使该步对应的