智能制造工程专业《智能系统综合实训》教学大纲

ADDINCNKISM.UserStyle《智能系统综合实训》教学大纲课程编号：13210824英文名称：ComprehensiveTrainingofIntelligentManufacturing学分：2学时：总学时2周，其中实践2周先修课程：传感器与智能检测技术、互换性与测量技术课程类别：专业课程授课对象：制造技术专业学生、制造系统专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期：第7学期一、课程描述和目标《智能系统综合实训》涉及六自由度工业机器人、数控车床、数控加工中心、在线测量装置等诸多设备，融合工业机器人技术、气动技术、数字化设计技术、数控加工技术、工业物联网技术、RFID数字信息技术、智能制造系统技术等多项先进制造技术。该课程的开展旨在强化学生在工业机器人系统安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等方面的职业能力，培养面向我国产业转型的技术技能复合型人才。该课程既体现了切削加工智能制造自动化、数字化、网络化、智能化等先进性特征，也统筹兼顾了工业机器人、在线测量装置、数控机床等实训操作。课程目标1：使学生在获得有关智能制造系统基本单元组成与关键技术的一般认识，了解仓储，上下料，数控加工，系统信息总控等诸多模块，了解包括工业机器人应用技术、定点高精度搬运技术、在线测量装置、信息化MES生产管理信息系统等诸多技术。课程目标2：使学生在学完本课程后，应具有工业机器人系统安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等方面的职业能力。熟悉上下料工业机器人自动化出入搬运作业，六自由度工业机器人末端抓取工艺与流程开发，电气控制、人机交互界面、安全与质量监控等模块相关程序编写。课程目标3：能够在设计小组中发挥领导作用或能够与团队成员进行有效合作。课程目标4：能够通过口头和书面方式表达自己的观点和主张，撰写技术报告和设计文件。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点3-1：能够对特定需求的智能产品（装备）、产线、智能制造系统（工厂）等智能制造的复杂工程问题进行方案规划与设计，具备一定创新设计意识。课程目标10.5课程目标20.5指标点3-2：能够根据解决方案，对智能制造系统整体、产线、装备产品及智能制造工艺流程、制造过程进行合理设计。课程目标10.3课程目标20.7指标点3-3：在智能制造工程问题解决方案中，具有创新意识，能够考虑人文、社会、健康、安全及环境等因素。课程目标10.6课程目标20.4指标点5-2：能够针对智能制造复杂工程问题，选择和使用恰当的技术、资源、现代信息技术工具等进行建模、仿真和预测，并能在实践中领会相关工具的局限性。课程目标10.4课程目标20.6指标点6-2：在智能制造复杂工程问题的分析、设计、研究及实践中，能正确评价其对社会、健康、安全、法律以及文化的影响。课程目标30.8课程目标40.2指标点9-2：理解、明确并接受个人在团队中的角色和作用，能正确处理个人团队的关系；能够在团队合作中承担一定的角色，并能完成团队赋予的工作任务。课程目标30.3课程目标40.7指标点10-1：具备良好的语言组织及表达能力，掌握科技总结、报告及论文撰写技巧及能力，能够就智能制造工程相关问题通过书面报告和口头陈述清晰地表达、交流与沟通。课程目标30.6课程目标40.4三、教学内容、基本要求与学时分配序号教学内容基本要求学时教学方式对应课程目标1智能制造系统基本单元组成与关键技术通识熟悉工业机器人、机器人末端双手爪工具、机器人控制柜及伺服一维行走轴2天讨论式课程目标12智能制造系统各装备安装、接线与调试工业机器人系统安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修1天讲授式讨论式课程目标23设计适合数控铣削的零件，编制其数控加工程序零件适合数控铣削加工，具有一定的复杂度，加工工艺合理，程序正确。2天讨论式课程目标14应用数控铣床加工出所设计的零件，并测量其加工精度，提出修改意见操作步骤合理、规范，程序输入、对刀、坐标系设置等操作正确1天讲授式讨论式课程目标25熟悉系统信息总控，通过工业总线联网，起到监控并协调管理各分站模块作业熟悉系统电气控制柜、PLC电气控制系统、人机界面与编程1天讨论式课程目标16掌握工业机器人上下料操作操作一维行走轴的上下料工业机器人末端双手自动拾取及搬运1天讲授式讨论式课程目标27加工操作考核与现场问答通过现场问答，了解学生的设计思路以及团队协作情况1天问答式课程目标3,48撰写实训报告要求图文并茂，内容充实1天讨论式课程目标4合计10天四、课程教学方法采用集中讲授、讨论、练习等教学方式。五、学业评价和课程考核考核依据建议分值考核/评价细则对应课程目标设计能力30上下料工业机器人抓取功能的实现及搬运：好-30分，较好-24分，一般-18分，较差-15分，差<12分。课程目标1编程能力30加工工艺方案的合理性以及程序的正确性：好-30分，较好-24分，一般-18分，较差-15分，差<12分。课程目标1操作能力20毛坯选择的合理性、工序划分的合理性、工艺装备选择的合理性：好-20分，较好-16分，一般-12分，较差-10分，差<8分。课程目标2现场问答10操作的规范性以及个人在团队中发挥作用的重要性等：好-10分，较好-8分，一般-6分，较差-5分，差<4分。课程目标3表达能力10实习报告的格式规范性、语言表达、内容完整性：好-10分，较好-8分，一般-6分，较差-5分，差<4分。课程目标4六、达成度评价（一）教学目标达成度教学目标1的达成度=（设计能力得分×设计能力占比+编程能力得分×编程能力占比）/（设计能力总分×设计能力占比+编程能力总分×编程能力占比）教学目标2的达成度=操作能力得分/操作能力总分教学目标3的达成度=现场问答得分/现场问答总分教学目标4的达成度=表达能力得分/表达能力总分（二）毕业要求指标点达成度毕业要求指标点的达成度=∑相关教学目标×权重七、教材与参考书（一）推荐教材1．《机械制造自动化技术》（第三版），周骥平主编，机械工业出版社，2016年6月版；1．《电气控制与可编程序控制器技术（第三版）》．史国生主编．北京：化学工业出版社．2010年7月版．（二）参考资料1．《先进制造技术（英文版）（第四版）》