东北大学数控技术本科复习题及简答题编程题答案

一、填空题1. CC是,C是的缩。2. CM是,IS是的缩写。3. FS是,MC是的缩写。4. AT是,LC是的缩写。5. MBFRSC是的写。6. FN是的缩写7. 数控机床又称数字控制机床是相对而言的数字控制系统中的控制信息是数字量。8. 数控机床主要由、输入装置、计算机数控系统和强电控制装置、伺服驱动系统和位置检测装置、机械部分组成。9. 数控机床按运动方式分为:点位控数控机床、、轮廓控数控机床等三类。1.数控机床按伺服系统分闭环数控机床、半闭环数控机床等三类。1.将反馈元件安装在伺服电机轴上或滚珠丝杠上,间接计算移动执行元件位移进行反馈的伺服系统，称为环伺服系统。1.数控机床的核心是，从输入装置中得到电脉冲信号（加工指令，码、运算、逻辑判断以及有关处理后，去控制数控机床个执行机构进行有序的过顶动作。1.是介于算机控制系统和机床机械结构、液压装置及其他机构之间的控制系统。1.现代数控系统的智能化表现在运用、装备专家系统和具有系统自学习及示教功能。1.按输入方式的不同自动编程有语言程序自动编程系统= 和语言自动编程系统。1.自动编程即计算机辅助加工程序的编制主要有数控语言数控自动编制程序和和语音数控自动编制程序等等17.穿孔带是数控机床的一种控制介质，国际上通用标准是ISO和EIA两种，我国根据标准制定了JB/T3208-19《数控机床穿孔带序段格式中的准备功能G和辅助功能M的码。1.数控机床的动作是由数控装置控制的为了描述机床的运动过程确定机床的运动方向和距离，必须建立标系。1.用绝对值编程时，必须设定工件坐标系。工件安装在机床上后，须确定工件坐标系原点在中的位置，以建立工件的加工坐标系。2.在确定了机床各坐标轴及方向后，须进一步确定坐标系原点的位置。在数控车床上，原点一般在卡盘端面与中心的交点处。2.程序段格式是指程序段中字、字符、数据的书写规则。程序段格式不符规则，数控系统不予接受，并会立刻。2.现代数控机床一般既可用预置寄存的方法设定加工坐标系，也可以用方法设置加工坐标系。2.数控机床坐标轴中，绕Y轴旋转的标轴称为轴。2.使用数控机床加工圆弧时，要选择园弧所在的平面，其中是Y平面选择的指令。2.数控机床一般具有刀具半径补偿功能在进行半径补偿前必须用指令指补偿是在哪个平面上进行。2.G92指令时于工件坐标系设定的指令。G92指时通过设定相对于坐原点的相对位置来建立工件坐标系。2.G96代码为线速切削控制。系统执行G96指后。S后面数值表示。2.G97代码为恒速切削控制取消，系统执行G97指令后，S后面的数值表示主轴的。2.在数控编程时，使用指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。3.圆弧顺逆的判断方法是：顺着垂直于圆弧平面的坐标轴方向看，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。3.现代数控车床一般都具有各种不同类型的循环功能。循环功能适用于加工余量较的零件表面。3.在孔加工固定循环中由G98G99决刀具返回时到达的平面在返回动作中用G98指定刀具返回到平面用G99指刀具返回参考平面。3.在固定循环中由G98G99决定刀具回时到达的平面在返回动作中用G98指刀具返回到初始平面；用G99指刀具返回。3.插补运算所采用的原理和方法一般可以归纳为基本脉冲插补和插补两类型。3.一般计算机数控装置都有插补高档的数控装置还有抛物线插补、螺旋线插补、极坐标插补、正弦插补、样条插补等。3.逐点比较法的四个步骤：偏差判别、进给、终点判别3.DDA法也叫其最大优点是易于实现坐标扩展每个坐标是一个模块，几个相同的模块组合就可以实现多坐标联动控制。3.CNC装置的数据转换包括输入、译码、、速度处理、插补以及位置控制等几个过程。3.数据采样插补由粗插补和精插补两个步骤组成，一般数据采样插补都是指。4.数据采样插补其运算是采用思想根编程的进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段，以此来逼近轮廓曲线。4.刀具半径补偿的执行过程主要包括：刀补建立、刀补进行和三个步骤。4.当数控系统采用C功刀补的时候，系统根据前后两段程序及左、右刀补情况，判断是缩短型转接、或是伸长型转接。4.ISO对数控统的定义数控系统是一控系统自动阅读输入载体上事先给定的数字，并将其译码，从而使机床移动和加工零件。4.计算机数控系统是一种用计算机通过执行其存储器内的程序来实现部分或全部功能，并配有接口电路和置的专用计算机系统。4.对于计算机数控系统来说，所谓的单微处理器结构，即采用一个处理器来集中控制，理数控的各个任务。4.现代数控机床使用代替传统的继电器逻辑，利用其逻辑运算功能实现各种开关量的控制，其已经成为CNC装置的一个部件。4.多微处理器CNC装置有个或两个以上的CPU,照这些CPU之间相互关系的不同可以将其分为主从结构、多主结构和结构。4.CNC装置除件外还有软件软件包括管理软件和两大管理软件由零件的输入、输出程序、显示程序和诊断程序等组成。4.在闭环系统中，决定了机床的定位精度和加工精度。为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和测量系统的精度。5.感应同步器是利用原理，将位移或转角转变为电信号，借以进行位置检测和反馈控制。5.某检测装置是一种控制用的微电机或小型交流电动机，其用途是测量转角，它在工业上是一种常用的角度测量元件，该测量检测装置为。5.增量式编码器每转产生的一个脉冲信号可称为基准脉冲，又称，它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲。5.脉冲编码器的作用原理分为接触式= 和电磁式等几种其编码类型有二进制编码二-十进制计码、葛莱码等。5.为了提高光栅的位置检测精度，可以提高刻线精度和增加刻线密度，但这样成本高，通常采用倍频方法提高光栅的分辨精度。5.数控机床伺服系统，按其功能和用途可分为进给驱动和主轴驱动，相应的对进给伺服电机要求恒转矩调速范围宽，主轴伺服电机要求恒调范围宽，以满足伺服需求。二、选择题1. 加工（）零件，宜采用数控加工设备。A．大批量 B多品中小批量 C单件 D.大批大量2. （C）年国PARSONS公司与麻省理工学院（MIT）合作制了世界第一台数控机床――三坐标铣床。A．98 B90 C152 D.93. 数控机床的诞生是在（）年代。A．0世纪0年代B．0世纪0年代C20纪70年代.0世纪80代4. 准备功能G90表示的功是（。A.预备功能 B.固定循环 C.绝尺寸 D.量尺寸5. 加工中心与一般数控机床的主要区别是（。A.数控系复杂程度不同 B.机床精度不同C.有无自换刀系统 D.控机床档次6.数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系和坐标系方向，编写程序时，一般采用的原则是（。A.刀具固不动，工件移动B.铣削加刀具固定不动，工件移动；车削加工刀具移动，工件固定C.分析机运动关系后再根据实际情况两者的固定和移动关系D.工件固不动，刀具移动。7.数控机床上有一个机械原点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。该点称（。A．工件零点 B.机床点C.机床参点 D.工件标系原点8. 数控机床开机时一般要进行回参考点操作，其目的是（。A.建立工坐标系 B.建立机坐标系C.建立局坐标系 D.建立相坐标系9. 数控机床的“回零”操作是指回到（）。A.对刀点 B.换刀点 C.机的参考点 D.程原点1.数控机床主轴以800/分转速正转时，其指令应是（。A.0380 BM4SC.0580 D.06001.数控机床坐标系建立时，首先要指定的轴是（）A.X轴. Y轴C.Z轴. W轴1.圆弧插补方向（顺时针和逆时针）的规定与（）有关。A．X轴 B.Z轴 C.不在弧平面内的坐标轴1.G02X20Y20R10；所加工的一般是（）。A.整圆B.90夹角<=180的圆弧C.80<夹<=360°的弧D.0°夹角<=180的圆弧1.圆弧插补指令G02XYR；种格式语句不能用于加工（。A.整圆 B.90°〈夹角〈=180°的圆弧C.180°夹角〈360的圆弧 D.0°〈夹〈=90°的弧1.当刀具的刀尖圆弧半径不等于零，不使用刀具半径补偿功能会造成过切或欠切的是（）A.车圆弧 B.车外圆.车端面 D.切槽1.绕X轴旋的回转运动坐标轴是（）。A轴.B轴.Z轴.C轴1.车床上，刀尖圆弧只有在加工（C ）时才产加工误差。A.端面.外圆柱C.圆弧 D.内圆柱1.用Φ12的具进行轮廓的粗、精加工，要求精加工余量为，则粗工偏移量为（）。A.24 .1.6 .64 1.在数控机床坐标系中平行机床主轴的直线运动为（。A.X轴.Y轴C.Z轴.A轴20.圆弧插补指令G02XY，X、Y后的值表示圆弧的（A.起点坐值 B.点坐标值C.圆心坐相对于起点的值 D.圆心坐标值2.辅助功能中与主轴有关的M指令（）。A．06 B.9 .08 D052.设H01=7mm则G91G43G0执行后的实际移动量为（）。A.mm .1mm .2m D.92.设H01=6mm则G91G43G0执行后的实际移动量为（。A9m .2mm C.5m .12.设H16m则G0G41-50刀补设置正确则执行该程序段刀具实际移动（ C 。A.向下移动9mmB.向下移动21mmC.刀具切点移动到Z-15mm的位置D.刀具切点移动到Z-9mm的位置2.执行G91G01G44Z50.0H02F100H02补偿值）程后，镗孔深度是（。A.8m B.mm C.0m D.mm2.执行G91G01G43Z-50H01F100H01补偿）程后，钻孔深度是（。A.8m .5mm .5mm D.42.在数控铣床上用φ20刀执行下列程序:N19017G1X802.0036;2G27.03.0R00F8（刀具半径补偿偏置值是），其加工圆弧的直径尺寸是（。A.φ9. B.00 .819 D8.22.在数控铣床上铣一个正方形零件(轮廓),如使用的铣刀直径比原来小1mm,则算加工后的正方形尺寸( ).A．小mm .小0mm C.大1m .大.mm2.数控机床加工过程中，“恒线速切削控制”的目的是（）A.保持主转速的恒定 B.保进给速度的恒定C.保持切速度的恒定 D.保金属切除率的恒定3.下列不属于直线型检测装置的是（。A.感应同器 B.光栅C.磁栅 D.旋转变压器3.数控机床检测装置有直线型和旋转类型，下列不属于旋转型检测装置的是（。A.测速发机 B.磁栅C.旋转变器 D.光电编码器3.采用逐点比较法对第一象限的圆弧进行顺圆插补时若偏差值是那么刀具的下一步的进给方向为（）A+X +Y .X .3.逐点比较法插补第二象限一条直线时,当P点直线下侧(F<0),应向( )向生一脉冲。A.X.–X.YD.-Y3.电源切断后位置信息不会丢失的位移测量装置是（。A.感应同器 B.光栅尺C.绝对编盘 D.增量编码器3.一增量式脉冲发生器每转输出脉冲数为5000如果单次脉冲的脉冲宽度不能小于6微秒则该脉冲发生器最高允许的转速为（。A.00转分B.200/分.00/分D.000/分3.闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（。A.位置控器 B.检测元 C.伺服单元 D.控制象3.数控系统所规定的最小设定单位就是（。A.数控机的运动精度 B.机的加工精度C.脉冲当量 D.数机床的传动精度3..若数控冲的快速进给速度v=15m/min快进时进电动机的工作频率f=5000Hz则冲当量δ（）A..1m B..mm C.0mm 3.步进电机的转速是通过改变电机的（）实现。A．脉冲频率 B．脉冲速度 C通电顺序 D.脉冲电流4.控制数控机床加工零件时是（。A数控系统 B操者 C伺服系统 D.检测系统4.直线感应同步器滑尺的正弦和余弦绕组在空间错开的电角度为（）A．π/6 ．π/3 ．π/2 ．π4.数控车床可以进行螺纹加工，是因为该车床安装了（）A光栅尺 B磁栅 C光电编码器 D.直感应同步器4.数控铣床一般采用半闭环控制方式，它的位置检测器是（）。A．光栅尺 B.脉冲编码器 C.感同步器 D磁栅4.步进电动机多相通电可以( )A．减小步角B．提高动机转速C．增大步距角D．往往提高输出转矩4.可用于开环伺服控制的电动机是( )A．交流主电动机 B．永磁调速直流电动机C．无刷直电动机 D．功率进电动机4.一台三相反应式步进电动机当用三相六拍通电方式运行时其距角为°则转的齿数为（）A．0 B60 C0 D14.数控机床开环控制系统的伺服电动机多采用（）A.直流伺电机 B.交流服电机C.交流变调速电机 D.功率进电动机4.采用开环进给伺服系统的机床上，通常不安装（）A.伺服系统 B.制动器C.数控系统 D.位置测器件4.半闭环数控机床在实际中广泛存在，半闭环控制系统的传感器装在(A )A．电机轴丝杠轴端 B．机工作台上C．刀具上 D．工上5.数控机床进给系统不能采用（）电机驱动。A直流伺服 B步进 C交流伺服 D笼三相交流5.控制系统的类型有很多种，数控机床CNC系是（）A.轮廓控系统 B.动作顺控制系统C.位置控系统 D.速度控系统5.数控机床伺服系统的直接控制目标是（。A.机械运速度B.械位移 C.切力 D.切削用量5.采用逐点比较法加工第一象限的斜线若偏差函数值大于零规定刀具移动方向（。A.X B.-X .Y D.5.脉冲当量是数控机床重要性能指标之一，脉冲当量是指（。A.每发一脉冲信号，机床相应移动部件产生的位移量B.每发一脉冲信号，伺服电机转过角度C.进给速大小D.每发一脉冲信号，相应丝杠产生转角大小。5.步进电机的角位移与（）正比。A.步距角 B.通电频率 C.脉冲当量 D.脉冲数量5.宜采用数控加工设备加工零件的类型为（）。A.大批量 B.多品种中小批量C.单件 D.大批大量5.全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于运动部件上的（。A.执行机构 B.反信号C.检测元件 D.补机构5.下列不属于直线型检测装置的是（。A.感应同器 B.光栅 C.栅 D.转变压器三、名词解释1. 准备功能、辅助功能准备功能字的地址符是G，又称为G功能或G指令，它用来指令机床或控制系统做某种功能的操作，为数控系统的插补运算做准备，所以在程序段中G功能字一般位于尺寸字的前面。辅助功能指令用于指定主轴的启停、正反转、冷却液的开关、工件或刀具的夹紧与松开、刀具的更换等。2. 工件坐标系用于确定工件几何图形上各几何要素的位置而建立的坐标系3. 插补插补是数控系统根据零件轮廓线型的有限资料（如直线的起点、终点，圆弧的起点、终点和圆心等），计算出刀具的一系列加工点、完成所谓的数据“密化”工作，满足刀具运动实时控制的要求。插补可描述为“以脉冲当量为单位，进行有限分段，以折代直，以弦代弧，以直代曲，分段逼近，相连成轨迹”。4. 基点和节点一个零件的轮廓线可能由许多不同的几何元素组成，各几何元素的联接点为基点；将组成零件轮廓的曲线，根据数控系统插补的要求，在满足程序编制误差的条件下进行分割，各分割点为节点。5. 数据采样插补、基准脉冲插补基准脉冲插补：次插补结束，数控装置向各坐标输出基本脉冲系列，每个脉冲代表基本位移；脉冲系列的频率代表速度；脉冲数量代表位移的大小。数据采样插补：控装置产生的不是单个脉冲，而是标准二进制数。6. 步进电机步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的机械角位移或直线位移的控制电机。步进电机又称脉冲电动机或电脉冲马达。7. 脉冲当量脉冲当量是指每发一个脉冲信号，机床相应移动部件产生的位移量8. 计算机数控装置CNC装置是数控系统的核心，是一台专用计算机，具有CPU、存储器、总线、外设等。9. 数控编程从零件图纸到获得数控机床所需控制介质的全部过程称为数控编程1.手工编程和自动编程用人工完成程序编制过程中的全部工作称为手工程序编制自动编程是由计算机完成数控加工程序编制过程中的大部分工作。1.数控机床、加工中心数控机床是采用数字化代码程序控制、能完成自动化加工的通用机床。加工中心在一般数控机床上加装一个刀库和自动换刀装置而构成，又称自动换刀数控机床。1.刀具半径补偿、长度补偿编程员仅根据零件轮廓编程，数控装置根据零件轮廓和刀具半径R值自动地计算出刀具中心的轨迹，并自动进行拐角处理、即程序过渡处理，这一功能称为刀具半径补偿刀具长度补偿功能比较简单与直观，是一种简单的单坐标刀具位置偏置。四、简答题1. 简要说明数控技术的发展趋势。高速度；精度化；功能化、数控系统小型化；能化；控网络化；放式数控；人性，复合化2. 简要说明相对于通用机床及自动化专用机床来说，数控机床的特点。（1）能实现复杂零件的加工（复杂）（2）加工精度高、质量稳定（精密）（3）生产效率高（高效）（4）广泛的适应性（多变）（5）减轻了劳动强度，改善生产条件（6）有利于现代化生产管理3. 简要说明数控机床的组成部分。数控加工程序、输入装置、计算机数控装置和强电控制装置、伺服驱动系统和位置检测装置、数控机床的机械部分4. 数控机床有哪些分类方法。各类数控机床有哪些特点。5. 简要说明数控编程的内容和步骤。一般来说，程序编制过程主要包括：分析图纸、工艺处理、数学处理、编制程序清单、输入程序及程序检验。6. 简要说明数控编程及其主要类型。所谓数控编程是指由分析零件图样到程序检验的全部过程。手工编程，自动编程：一般有数控语言型，人机交互图像编程和数字化编程三种类型7. 数控车床的编程特点。8. 工件坐标系、编程坐标系、机床坐标系三者间有什么联系。机床坐标系是数控机床安装调试时便设定好的一固定的坐标系统，机床坐标系在进行回参考点操作后便开始在数控系统内部自动建立了。编程坐标系是在对图纸上零件编程计算时就建立的，程序数据便是用的基于该坐标系的坐标值。由对刀操作，找到编程原点在机床坐标系中的坐标位置，然后通过执行G92或G54～G59的指令创建和编程坐标系一致的工件坐标系。可以说，工件坐标系就是编程坐标系在机床上的具体体现。9. 简要说明数控编程对刀点含义及其选择原则.对刀点是刀具相对零件运动的起点，也是程序的起点。对刀点选定后，便确定了机床坐标系和零件坐标系之间的相互位置关系。对刀点选择的原则：①为提高零件的加工精度，应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上；②对刀点应选在对刀方便的位置，便于观察和检测；③对于建立了绝对坐标系统的数控机床，最好选在坐标系的原点上，或选在已知坐标值的点上；④在加工中心机床上，换刀点位置应在工件的外部的合适位置，避免换刀时刀具与工件、夹具和机床相碰。1.刀具半径补偿的指令有哪些。（G40，G41，G42）1.说明用直线逼近曲线y=f（x)的等差法的节点计算方法。等误差拟合轮廓曲线时，使每段的逼近误差相等且小于等于允许误差。这种方法确定各程序段长度不等，程序段数目最少。但其计算过程较复杂。下面介绍平行线法：=1\*GB3①该方法的计算过程是以曲线的起点为圆心，以允许误差为半径做圆。设起点的坐标为（），则此圆的方程为（在M点）=2\*GB3②求上述圆与曲线的公切线斜率=3\*GB3③过起点圆圆心做平行于上述公切线的直线与曲线相交求得第二点1.说明用直线逼近曲线y=f(x)的等间法节点计算过程和逼近误差验算方法。已知工件轮廓曲线的方程式为，它是一条连续的曲线。等间距法是将曲线的某一坐标轴分成等间距然后求出曲线上相应的节点A、B、C、D、E等的x、y坐标。在极坐标中，间距用相邻节点间的转角坐标增量或向径坐标增量相等的值确定下面为一种验算误差的方法：在插补间距确定后，插补直线两端点A和B的坐标可求出为（）和（），则直线AB的方程式为：令，，则上式可改写成Dx-Ey=C它的斜率为k=D/E根据允许的公差，可以画出表示公差带范围的直线，平行直线的方程为：该直线与y=f(x)，连列解方程组=1\*GB3①无交点（在A、B两点之间）：满足要求；=2\*GB3②相切：临界状态；=3\*GB3③两交点：不合格1.简要说明用圆弧分割法逼近曲线y=f(x)的节点算过程。该方法应用在曲线y=f(x)是单调的情况。如果曲线不是单调曲线，则应在拐点或凸点处将曲线分段，使曲线为单调曲线。单调曲线用圆弧分割法计算步骤如下：1.什么是数控机床的机床坐标系?如建立？什么是工件坐标系？有哪几种建立方法？机床坐标系：床上固有的坐标系主轴与机床坐标系的Z轴重合或平行关键是确定数控机床坐标系的零点（原点）M。机床零点M是确定数控机床坐标系的零点以及其它坐标系和机床参考点的出发点。数控机床坐标系是由生产厂家实现确定的，可以在机床用户使用说明书中查到。工件坐标系：于确定工件几何图形上各几何要素的位置而建立的坐标系。如果选择工件上某一点作为工件零点，以工件零点为原点且平行于机床坐标轴X、Y、Z建立一个新坐标系，就称工件坐标系。1.在数控加工中，一般孔加工固定循环由哪6顺序动作构成？（书上）1.简要说明计算机数控（CNC）系统其基本组成部分。计算机数控(CNC)系统是一种用计算机通过执行其存储器内的程序来实现部分或全部数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。目前习惯上所称的计算机数控(CNC)系统多指微型机数控(MNC)CNC系统由数控程序、输入输出设备、计算机数控装置(CNC装置)、可编程序控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给驱动装置(包括检测装置)等组成1.简要说明CNC装置的主功能（1）控制功能（2）准备功能（3）插补功能（4）进给功能（5）主轴速度功能（6）辅助功能（7）刀具功能（8）固定循环功能（9）补偿功能（10）字符图形显示功能（11）程序编制功能（12）输入、出和通信功能（13）自诊断功能1.多微处理器CNC装置有几种体系结构。主从结构，多主结构，分布式结构1.多微处理器CNC装置有几种典型结构？简要说明其原理。（1）共享总线结构.系统总线的作用是把各个模块有效地连接在一起，按照要求交换各种数据和控制信息，构成一个完整的系统，实现各种预定的功能。在系统中只有主模块有权控制使用系统总线。由于某一时刻只能由一个主模块占有总线，必须要有仲裁电路来裁决多个主模块同时请求使用系统总线的竞争，每个主模块按其担负任务的重要程度已预先安排好优先级别的顺序。总线仲裁的目的，也就是在它们争用总线时，判别出各模块优先权的高低。（2）共享存储器结构。这种多微处理机结构，采用多端口存储器来实现各微处理机之间的互联和通信。由多端口控制逻辑电路来解决访问冲突。2.简要说明数控机床对位置检测装置的要求。（1）除了对电磁感应有较强的抗干扰能力外，还要求不怕油、水的污染，也要求检测元件受到环境温度影响较小。（2）在机床执行部件移动范围内，满足精度和速度响应时间要求直线位移检测装置的分辨率一般在0.0001-0.01mm之间，其测量精度可达±0.001-0.02mm/m。（3）使用维护方便，适用机床工作环境。由于机床在实际加工中有铁屑和切削液的存在，所以检测元件在拖板上安装时也必须有一定的防护罩。（4）对所检测位移信号处理方便指从检测元件中取出的与位移有关的电信号，通过有关电路进行放大、整形、细分、记数等信号处理。一般来说，数字式测量装置的信号处理较方便，而模拟式测量装置的信号处理就较复杂。（5）使用经济。成本低、寿命长。2.数字式测量装置的特点是什么。2.增量式测量和绝对式测量的特点是什么。增量式测量的特点是只测位移增量，即工作台每移动一个基本长度单位，检测装置便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式，这样，一个脉冲所代表的基本长度单位就是分辨力，而通过对脉冲计数便可得到位移量。绝对式测量的特点是，被测的任一点的位置都从一个固定的零点算起，每一被测点都有一个对应的测量值，常以数据形式表示。能够自动记忆各进给轴全行程内的每一点位置，不需回零开关。2.简述直线感应同步器的工作原理。滑尺的两个绕组中的任一绕组通以交变激磁电压时，由于电磁效应，定尺绕组上必然产生相应的感应电势。感应电势的大小取决于滑尺相对于定尺的位置。设是加在滑尺任一绕组上的激磁交变电压定尺绕组上的感应电势为，——反映的是定尺和滑尺的相对移动的距离x，可用下式表示：=(2π／2)x=(π／)x，只要测量出的值，便可求出角，进而求得滑尺相对于定尺移动的距离x。2.感应同步器的特点是什么。(1)精度高因为定尺的节距误差有平均自补偿作用，所以尺子本身的精度能做得较高。直线感应同步器对机床位移的测量是直接测量，不经过任何机械传动装置，测量精度主要取决于尺子的精度(2)测量长度不受限制当测量长度大于250mm时，可以采用多块定尺接长，相邻定尺间隔可用块规或激光测长仪进行调整，使总长度上的累积误差不大于单块定尺的最大偏差。在行程为几米到几十米的中型或大型机床中，工作台位移的直线测量，大多数采用直线式感应同步器来实现。(3)对环境的适应性较强因为感应同步器金属基板和床身铸铁的热胀系数相近，因此当温度变化时，还能获得较高的重复精度感应同步器是非接触式的空间耦合器件，所以对尺面防护要求低，而且可选择耐温性能良好的非导磁性涂料作保护层，加强感应同步器的抗温、防湿能力。(4)维护简单、寿命长感应同步器的定尺和滑尺互不接触，因此无任何摩擦、磨损，使用寿命很长，不怕灰尘、油污及冲击振动。同时由于是电磁耦合器件，所以不需要光源、光电元件，不存在元件老化及光学系统故障等问题。(5)抗干扰能力强、工艺性好、成本低，便于复制和成批生产。2.简述旋转变压器的工作原理。旋转变压器的可分为定子和转子两大部分。当激磁电压加到定子绕组时，通过电磁耦合，转子绕组便产生感应电势。图4－3为两极旋转变压器电气工作原理图。图中Z为阻抗。设加在定子绕组的激磁电压为（4—1）图4-3两极旋转变压器根据电磁学原理，转子绕组中的感应电势则为（4—2）式中K——旋转变压器的变化；；——转子的转角，当转子和定子的磁轴垂直时，=0。如果转子安装在机床丝杠上，定子安装在机床底座上，则角代表的是丝杠转过的角度，它间接反映了机床工作台的位移。由式(4－2)可知，转子绕组中的感应电势为以角速度ω随时间t变化的交变电压信号。其幅值随转子和定子的相对角位移以正弦函数变化。因此，只要测量出转子绕组中的感应电势的幅值，便可间接地得到转子相对于定子的位置，即角的大小。2.绘简图说明粗光栅的莫尔条纹形成原理和主要特点。粗光栅莫尔条纹的生成原理是挡光积分效应，原理如图所示。标尺光栅条纹与指示光栅条纹之间有一微小夹角，线纹相交叉处，挡光效应减弱，形成亮带，相反，离交叉点远的地方，挡光效应较强，形成暗带，因而形成横向莫尔条纹。莫尔条纹有以下特点：放大作用。夹角很小时，栅距d与莫尔条纹间距W之间有以下关系：W=(d/2)/SIN(θ/2)≈d/θ,由于栅距d很小（小于10′），节距W比栅距d放大了很多倍。（误差）平均效应。由于莫尔条纹是由众多线纹形成，因而个别栅线的间距误差（或缺陷）会被均化，在很大程度上消除了短周期误差的影响。莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成比例，及光栅左右移动一个栅距d，莫尔条纹上下移动一个节距W.2.对于直线型感应同步器，请解释其如何工作在鉴相工作方式下。直线感应同步器由平行安装的定尺和滑尺组成，滑尺上有相差四分之一的两个绕组，称为正、余弦绕组，通以励磁交流电压，在定尺绕组中产生感生电压，作为位移检测信号。鉴相测量时，滑尺正、余弦绕组的励磁信号分别为：则滑尺二绕组在定尺绕组中分别产生的感应电动势为：根据叠加原理，定尺上输出的感应电压为：式中，K为电磁耦合系数，通常小于1，随定尺与滑尺绕组平面间的间隙减小而增大；－激磁电压幅值；－滑尺相对定尺的空间相位角，与滑尺相对于定尺位移的关系为。由此可见，只要检测出定尺输出电压的相位，即可测量出滑尺相对于定尺的位移。2.简述绝对值式光电脉冲编码器的组成、工作原理、主要特点和主要类型。绝对值脉冲编码器主要由光源，光电元件和随被测对象一起旋转的绝对值编码盘构成。其中绝对值编码盘是将圆盘用同心圆环和等分扇形进行分割，然后对被分割的区域形成透光和不透光两种状态，形成编码图案，如4位2进制码盘，有4个圆环称为码道，由里向外，分别对应；每个扇区代表一个码位，由0000，0001，直到1111，共16个，光电元件读出的码值、即二进制数便代表被测对象的一个位置。与增量式光电编码器比较，其结构复杂，大于一转时，需要特别处理，要求制作精度高；但能读出绝对坐标值，不会产生累计误差，断电后，位置值还能直接读出。主要有二进制编码盘和葛莱编码盘两大类。2.简要说明数控机床对伺服系统的要求。1．精度高伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。包括定位精度和轮廓加工精度。2．稳定性好稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。3．快速响应快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。4．调速范围宽调速范围是指生产机械要求电机能提供的最高转速和最低转速之比。0～24m/min。5．低速大转矩进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩；主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩。在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。3.简要分析他励直流电机的调速原理与方法？他励直流电机的转速：。可见有三种调速方法：1）调节电枢电压，由额定值向下调，转速下降，属恒转矩调速，能满足机床伺服进给要求；2）减少励磁电流，降低磁通，转速升高，输出转矩下降，但功率恒定，能满足机床主轴恒功率驱动。3）改变电阻，但不能满足机床驱动要求。五、插补计算1. 有I象限直线起点（0终点（35要求用DDA法进行插补请列表说明插补脉冲的分配过程。2. 有I象限圆弧圆心（0起点（7终点（要求用点比较法进行插补，请列表说明插补脉冲的分配过程，并绘出插补轨迹图，要求写出插补计算公式。3. 有I象限圆弧圆心（00起点（07终点（70要求逐点比较法请分别列表说明插补脉冲的分配过程，并绘出插补轨迹图，逐点比较法要求写出插补计算公式。4. 2顺时针工第Ⅰ象限圆弧OA点坐标为O05为0圆的圆心在坐标原点（,)，试进行插补运算。要求用逐点比较法进行插补，请分别列表说明插补脉冲的分配过程，要求写出插补计算公式。5. 1若加工一象限直线OE起点为O(00)终为E(64)设累加器为3位按DDA法进行插补计算，并绘出插补轨迹图。6. 若加工第一象限直线OE起点为O(00)终点为E(74)设累加器为3位试按DDA法进行插补计算，并绘出插补轨迹图。7. 逆时针加工第Ⅰ象限弧OA起点坐标为（0终坐标为（6圆的圆心在坐标原（0,0试进行插补运算要求用逐点比较法进行插补请分别列表说明插补脉冲的分配过程，要求写出插补计算公式。六、数控编程1.采用外端面粗切循环加工，编制下图所示零件的加工程序：要求循环起始点在A(801)，切削深度为12。退刀量为09，X方向精加工余量为0m，Z方向精加工余量为05，其中点划线部分为工件毛坯（本题0图外径切复合循环编程%N1T0101（换一号刀，确定其坐标系）N3M03S400（主轴以400r/min正转）N4X80Z1（到循环起点位置）N5G72W1.2R1P8Q17X0.2Z0.5F100（外端面粗切循环加工）N6G00X100Z80（粗加工后，到换刀点位置）N7G42X80Z1（加入刀尖园弧半径补偿）N8G00Z-53（精加工轮廓开始，到锥面延长线处）N9G01X54Z-40F80（精加工锥面）N10Z-30（精加工Φ54外圆）N11G02U-8W4R4（精加工R4圆弧）N12G01X30（精加工Z26处端面）N13Z-15（精加工Φ30外圆）N14U-16（精加工Z15处端面）N15G03U-4W2R2（精加工R2圆弧）N16Z-2（精加工Φ10外圆）N17U-6W3（精加工倒2×45°角，精加工轮廓结束）N18G00X50（退出已加工表面）N19G40X100Z80（取消半径补偿，返回程序起点位置）N20M30（主轴停、主程序结束并复位）2.用外径粗加工复合循环编制下图所示零件的加工程序求循环起始点在A(56)切削深度为1.mm（径量。退量为1mm，X方向精加工余量为，Z方向精加工余量为，其中点划线部分为工件毛坯。G71外径复循环编程%3327N1T0101N2M03S400（主轴以400r/min正转）N3G01X56Z5F100（刀具到循环起点位置）（粗切量：精切量：）N5G00X0（精加工轮廓起始行，到倒角延长线）N6G01X10Z-2（精加工2×45°倒角）N7Z-20（精加工Φ10外圆）N8G02U10W-5R5（精加工R5圆弧）N9G01W-10（精加工Φ20外圆）N10G03U14W-7R7（精加工R7圆弧）N11G01Z-52（精加工Φ34外圆）N12U10W-10（精加工外圆锥）N13W-20（精加工Φ44外圆，精加工轮廓结束行）N14X50（退出已加工面）N15G00X80Z80（回对刀点）N16M05（主轴停）N17M30（主程序结束并复位）3.编制下图所示零件的加工程序求循环起始点在A(63)切削深为1.2mm刀量为1mm，X方向精加余量为，Z方向精工余量为，其中划线部分为工件毛坯内径粗切复合循环编程%N1T0101N2M03S400（主轴以400r/min正转）N3G00X6Z3（到循环起点位置）（内端面粗切循环加工）N5G00Z-61（精加工轮廓开始，到倒角延长线处）N6G01U6W3F80（精加工倒2×45°角）N7W10（精加工Φ10外圆）N8G03U4W2R2（精加工R2圆弧）N9G01X30（精加工Z45处端面）N10Z-34（精加工Φ30外圆）N11X46（精加工Z34处端面）N12G02U8W4R4（精加工R4圆弧）N13G01Z-20（精加工Φ54外圆）N14U20W10（精加工锥面）N15Z3（精加工Φ74外圆，精加工轮廓结束）N16G00X100Z80（返回对刀点位置）N17M30（主轴停、主程序结束并复位）4.编制下图所示零件的加工程序：设切削起始点在A(605)；X、Z方粗加工余量分别3mm、；粗工次数为3X、Z方向加工余量分别为。其点划线部分为工件毛坯0%N1T0101N2M03S400（主轴以400r/min正转）N3G00X60Z5（到循环起点位置）（闭环粗切循环加工）N5G00X0Z3（精加工轮廓开始，到倒角延长线处）N6G01U10Z-2F80（精加工倒2×45°角）N7Z-20（精加工Φ10外圆）N8G02U10W-5R5（精加工R5圆弧）N9G01Z-35（精加工Φ20外圆）N10G03U14W-7R7（精加工R7圆弧）N11G01Z-52（精加工Φ34外圆）N12U10W-10（精加工锥面）N13U10（退出已加工表面，精加工轮廓结束）N14G00X80Z80（返回程序起点位置）N15M30（主轴停、主程序结束并复位）5.有板状零件厚度为15mm廓形如下图所示今欲在立式数控铣床上对其进行加工：1）建立工坐标系，并求出廓形中各节点的坐标；2）编写精工该廓形的加工程序，标明各程序段的功能；3）绘出刀中心轨迹。解：建立坐标系如图所示计算个点坐标值A(21.213,-21.213)B(42.426,-42.426)C(60,0)D(70,0)E(90,20)F(90,31.962)G(70,51.962)H(30,51.962)I(0,30)数控加工程序：N1G54G00X-20Y0Z50 *建立工件坐标系N4G43Z0H01S500M03 *长度补偿，主轴正转N5G42G00X21.213Y-21.213D01F100 *半径补偿，移至A点N6G01X42.426Y-42.426 *加工AB段N7G03X60.0Y0.00R60 *加工圆弧BCN8G01X70Y0 *加工CD段N9G03X90Y20I0.0J20.0 *加工圆弧DEN10G01X90Y31.962 *加工EF段N11G03X70Y51.862R20 *加工圆弧FGN12G01X30Y51.862 *加工GH段N13G01X0Y30.0 *加工HI段N14G02X21.213Y-21.213R30 *加工IA段N15G40G00