《机械常识》（第二版） 课件 -第六章 轴系零部件

中国劳动社会保障出版社机械常识（第二版）第六章轴系零部件轴一般用轴承支承在箱体中，各种做旋转运动的零件（如带轮、齿轮等）一般用键、销等与轴进行连接。本章主要内容如下：1．轴的结构、材料，轴上零件的固定方法。2．滚动轴承的结构、类型及标记，滚动轴承的固定、润滑与密封。3．滑动轴承主要结构形式，轴瓦的结构及材料，滑动轴承的润滑。第六章轴系零部件本章主要内容如下：4．键、销连接的类型、结构、特点及应用。5．常用连接器、离合器和制动器的结构、特点及应用。第六章轴系零部件

§6-1轴

§6-2轴承

§6-3键、销连接

§6-4联轴器、离合器和制动器第六章轴系零部件轴§6-1轴是机器中最基本、最重要的零件之一。各种做旋转运动的零件（如带轮、齿轮等）都必须安装在轴上才能传递运动和动力。一、轴的结构轴是指支承转动件，传递运动或动力的机械零件。轴上各段按其作用可分别称为轴颈、轴头、轴身、轴肩和轴环等。二、轴的常用材料1．碳素结构钢和优质碳素结构钢轴常用的优质碳素结构钢有30、35、40、45、50等，其中45钢的应用最广。为改善轴的力学性能，应对其进行正火或调质处理。对于不重要或受力较小的轴，常采用Q235、Q275等碳素结构钢。2．合金结构钢合金结构钢具有较高的力学性能与较好的热处理性能，但价格较贵，多用于有特殊要求的轴。如采用滑动轴承的高速轴，常用20Cr、20CrMnTi等合金渗碳钢，经渗碳淬火后可提高轴颈的耐磨性；曲轴、镗杆、磨床主轴、精密丝杠等常采用40CrNi、38CrMoAlA等合金调质钢，并进行调质热处理。3．铸铁用于制造轴的铸铁一般为珠光体可锻铸铁和珠光体球墨铸铁，其流动性、吸振性和耐磨性好，对应力集中敏感性低，价格低廉；但其强度和韧性低，且铸造质量不易控制。一般用于形状复杂、尺寸较大的轴。三、轴上零件的固定方法1．轴上零件的轴向固定方法轴上零件轴向固定的目的是保证零件在轴上有确定的轴向位置，防止零件沿轴向移动，并能承受轴向力。固定可靠，拆装方便，可承受较大的轴向力。为防止松脱，可加止动垫圈或使用双螺母。由于在轴上切制了螺纹，轴的强度有所降低。（1）圆螺母结构简单，定位可靠，能承受较大的轴向力。广泛用于各种轴上零件的定位。（2）轴肩与轴环结构简单，定位可靠。适用于轴上零件间距离较短的场合。当轴的转速很高时不宜采用。（3）套筒工作可靠，可承受剧烈振动和冲击载荷。使用时，应采用止动垫片、防转销等防松措施。该方法应用广泛，常用于固定轴端零件。（4）轴端挡圈结构简单、紧凑，拆装方便，但只能承受很小的轴向力。需要在轴上切槽，这将引起应力集中。常用于滚动轴承的固定。（5）弹性挡圈结构简单，常用于心轴上零件的固定和轴端固定。（6）轴端挡板结构简单，但承载能力较低，且不适用于高速场合。（7）紧定螺钉与挡圈能消除轴与轮毂间的径向间隙，拆装方便。常与轴端挡圈联合使用，实现零件的双向固定。适用于有冲击载荷和对中性要求较高的场合，常用于轴端零件的固定。（8）圆锥面2.轴上零件的周向固定轴上零件周向固定的目的是保证轴能可靠地传递运动和转矩，防止轴上零件与轴产生相对转动。加工容易，拆装方便，但不能进行轴向固定。（1）平键连接具有接触面积大、承载能力强、对中性和导向性好等特点。适用于载荷较大、定心精度要求高的静连接、动连接。加工工艺较复杂，成本较高。（2）花键连接可同时进行轴向和周向固定。常用作安全装置，过载时可被剪断，防止损坏其他零件。不能承受较大载荷，销孔对轴的强度有削弱作用。（3）销连接紧定螺钉端部拧入轴上凹坑实现轴向和周向固定。其结构简单，不能承受较大载荷，只适用于辅助连接。（4）紧定螺钉连接能同时进行轴向和周向固定，对中精度高，选择不同的配合有不同的连接强度。但装拆不方便，不适用于重载和经常装拆的场合。（5）过盈配合连接轴承§6-2在机械中，轴承是支承转动的轴及轴上零件的部件，用以保证轴的旋转精度，减少轴与轴座之间的摩擦和磨损，轴承性能的好坏直接影响机器的使用性能。根据摩擦性质不同，轴承分为滚动轴承和滑动轴承两大类。一、滚动轴承滚动轴承是将运转的轴与机座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的部件。滚动轴承具有摩擦阻力小、启动灵敏、效率高、润滑简便、易于互换、装拆和维护方便、价格较便宜等优点，应用非常广泛。其缺点是抗冲击能力较差，高速时易出现噪声，使用寿命不及液体摩擦的滑动轴承。1．滚动轴承的结构、类型及标记滚动轴承一般由内圈（轴圈）、外圈（座圈）、滚动体和保持架等组成。（1）滚动轴承的结构常见滚动体的形状常见保持架的结构圆锥滚子轴承用保持架深沟球轴承用保持架单向推力球轴承用保持架（2）滚动轴承的类型主要承受径向载荷，也可同时承受少量双向轴向载荷。摩擦阻力小，极限转速高。1）深沟球轴承能同时承受较大的径向载荷和轴向载荷。内、外圈可分离，通常成对使用，对称布置安装。2）圆锥滚子轴承只能承受单向轴向载荷，适用于轴向载荷大、转速不高的场合。3）单向推力球轴承可承受双向轴向载荷，适用于轴向载荷大、转速不高的场合。4）双向推力球轴承能承受很大的单向轴向载荷，承载能力比推力球轴承大得多，不允许有角偏差。5）推力圆柱滚子轴承只能承受纯径向载荷。与球轴承相比，承受载荷的能力较大，尤其是承受冲击载荷的能力大，但极限转速较低。6）圆柱滚子轴承主要承受径向载荷，同时可承受少量双向轴向载荷。外圈内滚道为球面，能自动调心，允许有少量的角偏差。适用于弯曲刚度小的轴。7）调心球轴承主要承受径向载荷，同时能承受少量双向轴向载荷，其承载能力比调心球轴承大；具有自动调心性能，允许有少量的角偏差。适用于重载和冲击载荷的场合。8）调心滚子轴承可以承受很大的轴向载荷和不大的径向载荷，允许有少量的角偏差。适用于重载和要求调心性能好的场合。9）推力调心滚子轴承能同时承受径向载荷与轴向载荷。适用于转速较高，同时承受径向载荷和轴向载荷的场合。10）角接触球轴承（3）滚动轴承的标记滚动轴承的标记由三部分组成，即：

轴承名称轴承代号标准编号标记示例：滚动轴承6208GB/T276—2013。阅国家标准《滚动轴承深沟球轴承外形尺寸》（GB/T276—2013）可知，该滚动轴承的类型为深沟球轴承，轴承的宽度B=18㎜、内径d=40㎜、外径D=80㎜。2．滚动轴承的固定方式（1）滚动轴承内圈的轴向固定滚动轴承内圈在轴上通常用轴肩或套筒定位，定位端面与轴线要保持良好的垂直度。滚动轴承内圈的轴向固定应根据所受轴向载荷的情况，恰当选用轴端挡圈、圆螺母或轴用弹性挡圈等固定形式。1）利用轴肩的单向固定2）利用轴肩和轴用弹性挡圈的双向固定3）利用轴肩和轴端挡圈的双向固定4）利用轴肩和圆螺母的双向固定（2）轴承外圈的轴向固定1）利用轴承盖的单向固定2）利用轴承盖和座孔台阶的双向固定3）利用孔用弹性挡圈和座孔台阶的双向固定3．滚动轴承的润滑滚动轴承润滑的目的是减小摩擦阻力、降低磨损、缓冲吸振、冷却和防锈。滚动轴承的润滑剂有液态、固态和半固态三种：（1）润滑脂润滑（2）润滑油润滑（3）固体润滑

矩形断面的毛毡圈被安装在梯形槽内，它对轴产生一定的压力而起到密封作用。（1）接触式密封4．滚动轴承的密封1）毛毡圈密封如唇形密封圈密封唇朝里，则主要防止润滑剂泄漏；如唇形密封圈密封唇朝外，则主要防止灰尘、杂质侵入。2）唇形密封圈密封靠轴与轴承盖孔之间的细小间隙密封。间隙越小、越长效果越好。间隙一般取0.1～0.3mm。油沟能增强密封效果。（2）非接触式密封1）间隙密封①径向曲路密封将旋转件与静止件之间的间隙做成曲路形式，在间隙中填充润滑油或润滑脂以增强密封效果。2）曲路密封②轴向曲路密封轴向曲路密封的端盖需要采用剖分式。二、滑动轴承滑动轴承是指仅发生滑动摩擦的轴承。与滚动轴承相比，滑动轴承寿命长，适用于高速旋转运动的场合；能承受冲击和振动载荷；运转精度高、工作平稳、无噪声；承载能力大，可用于重载场合。

径向滑动轴承是指承受径向载荷的滑动轴承，主要有整体式径向滑动轴承、对开式径向滑动轴承和调心式径向滑动轴承等。（1）径向滑动轴承1．滑动轴承的主要结构形式1）整体式径向滑动轴承轴承座上面设有安装润滑油杯的螺孔，在轴瓦上开有油孔，并在轴瓦的内表面上开有油槽。整体式径向滑动轴承的优点是结构简单，成本低廉。其缺点是轴瓦磨损后，轴承间隙过大时无法调整；另外，轴只能从轴颈端部装拆，对于重型机械的轴或具有中间轴颈的轴，装拆很不方便。因此，它多应用于低速、轻载或间歇性工作的场合。2）对开式径向滑动轴承轴承盖和轴承座的剖分面常做成阶梯形。轴承盖上有螺孔，用于安装油杯或油管。对开式轴瓦由上、下两部分组成，在上轴瓦上开设油孔和油槽。对开式径向滑动轴承装拆方便，磨损后轴承的径向间隙可以通过减小接合面处的垫片厚度来调整，因此应用较广。3）调心式径向滑动轴承

轴瓦可以适当摆动的径向滑动轴承称为调心式径向滑动轴承。调心式径向滑动轴承可以适应轴受力弯曲时轴线产生的倾斜，避免轴与轴承两端局部接触而产生磨损；但球面不易加工。这种滑动轴承主要用于传动轴有偏斜的场合。（2）止推滑动轴承止推滑动轴承是指用来承受轴向载荷的滑动轴承，又称为推力滑动轴承。止推轴瓦的底部为球面，以便于对中和保证工作表面受力均匀；销钉用来防止止推轴瓦随轴转动。润滑油由下部油管注入，从上部油管导出。2.轴瓦的结构及材料(1)轴瓦的结构径向滑动轴承的轴瓦有整体式和对开式两种。整体式轴瓦（又称轴套）用于整体式滑动轴承，对开式轴瓦用于对开式滑动轴承。整体轴瓦1）整体式轴瓦卷制轴瓦油孔与油沟

对开式轴瓦由上轴瓦和下轴瓦组成。2）对开式轴瓦(2)轴瓦的材料轴瓦在使用时会产生摩擦、磨损、发热等问题，要求轴瓦材料具备以下性能：摩擦因数小；导热性好，热膨胀系数小；耐磨、耐蚀、抗胶合能力强；要有足够的强度和可塑性。为了满足不同的使用要求，轴瓦可以采用单层轴瓦和多层轴瓦。常用的多层轴瓦一般为双层轴瓦，它由衬背和衬层组成。衬背是指双层轴瓦上支撑衬层而使轴承具有所需强度（刚度）的金属支承体；衬层是指双层轴瓦中的轴承材料部分，其厚度通常大于0.2mm。常用轴瓦及衬层的材料类别主要性能用途轴承合金

锡基轴承合金摩擦因数小，抗胶合性能好，对油的吸附性强，耐蚀性好，但价格贵，机械强度较差，只能作为衬层材料浇铸在钢、铸铁或青铜轴瓦上用于高速、重载的轴承上铅基轴承合金性能与锡基轴承合金相近，但这种材料较脆，不宜承受较大的冲击载荷用于中速、中载的轴承上青铜强度高，承载能力大，耐磨性与导热性都优于轴承合金，可以在较高的温度（250℃）下工作，但可塑性差，与之相配的轴颈必须淬硬。青铜可单独做成轴瓦，也可作为衬层浇铸在钢或铸铁轴瓦上作轴瓦材料的青铜主要有锡磷青铜、锡锌铅青铜和铝铁青铜等，它们分别用于中速重载、中速中载和低速重载的轴承粉末冶金材料用几种金属粉末或金属与非金属粉末作原料，通过配料、压制成型、烧结等工艺过程而制成的材料称为粉末冶金材料，它具有多孔性组织，孔隙内可以储存润滑油常用于加油不方便的滑动轴承3．滑动轴承的润滑滑动轴承润滑的目的是减小工作表面间的摩擦和磨损，同时起冷却、散热、防锈蚀及减振等作用。滑动轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两种，常用润滑装置有针阀式注油杯、旋套式注油杯、压配式压注油杯和旋盖式油杯等。（1）针阀式注油杯手柄1置于竖直位置时，阀杆5处于上位，油孔b打开；手柄1置于水平位置时，阀杆5处于下位，在弹簧力的作用下将油孔b堵住。转动调节螺母2可调节注油量的大小。（2）旋套式注油杯转动旋套，使旋套孔与杯体注油孔对正，然后用油壶或油枪注油。不注油时，转动旋套遮挡杯体上的注油孔，密封注油杯。（3）压配式压注油杯将钢球压下可注润滑油（或润滑脂）。不注润滑油（或润滑脂）时，钢球在弹簧的作用下将杯体注油孔封闭。（4）旋盖式油杯杯盖与杯体采用螺纹连接，旋合前在杯体和杯盖中都装满润滑脂，定期旋转杯盖压缩润滑脂的体积，可将润滑脂挤入滑动轴承内。键、销连接§6-3机器都是由各种零件装配而成的，零件与零件之间存在着各种不同形式的连接。键连接和销连接是两种常用的连接形式。一、键连接键连接可以实现轴与轴上零件（如齿轮、带轮等）之间的周向固定，并传递运动和转矩。键连接具有结构简单、拆装方便、工作可靠及可实现标准化等特点，在机械中应用极为广泛。常用的键连接有平键连接、半圆键连接和花键连接等。1．平键连接平键连接靠平键两侧面传递转矩，因此，键的两侧面是工作面，对中性好；而键的上表面与轮毂上的键槽底面之间留有间隙，以便于装配。根据用途不同，平键分为普通型平键、导向型平键和滑键等。（1）普通型平键连接

按端部形状不同普通型平键分为A型（圆头）、B型（方头）和C型（单圆头）三种形式。A型（圆头）B型（方头）C型（单圆头）

普通型平键连接在装配时首先将键装入轴上的键槽中，并与键槽底面贴紧后再安装轮毂。普通型平键的两侧面是工作面，连接时与键槽接触；键的顶端与孔上键槽的底面之间有间隙。(2)导向型平键连接当被连接齿轮等零件的轮毂需要在轴上沿轴向移动时，可采用导向型平键和滑键连接。导向型平键比普通型平键长，为防止松动，通常用螺钉固定在轴上的键槽中，键的两侧面与轮毂槽采用间隙配合，因此，轴上零件能做轴向滑动。为便于拆卸，键上设有起键螺孔。导向型平键导向型平键连接2．半圆键连接半圆键分为普通型半圆键和平底型半圆键，普通型半圆键的工作面是键的两侧面，因此与普通型平键一样具有较好的对中性。其缺点是键槽对轴的强度削弱较大，只适用于轻载连接的场合。普通型半圆键连接3．花键连接由沿轴和轮毂孔周向均布的多个键齿相互啮合而形成的连接称为花键连接。花键连接的特点（1）花键连接由多齿传递载荷，故承载能力高。（2）花键的齿浅，对轴的强度削弱较小。（3）对中性及导向性好。（4）加工需用专用设备，成本高。花键连接多用于重载和要求对中性好的场合，尤其适用于经常滑动的连接。按齿形不同，花键分为矩形花键和渐开线花键。二、销连接销主要用于定位（作为组合加工和装配时的辅助零件，用于确定零件间的相对位置），也可用于轴与轮毂的连接或其他零件的连接，还可以作为安全装置中的过载保护零件。1．销的用途销的用途定位

连接

过载保护2销的类型、结构、特点及应用(1)圆柱销主要用于定位，也可用于连接。主要用于定位，也可用于连接。内螺纹供拆卸用。(2)内螺纹圆柱销圆锥销安装方便，主要用于定位，也可用于连接零件、传递动力，多用于经常拆卸的场合。定位精度比圆柱销高，在受横向力时能自锁。(3)圆锥销

螺孔用于拆卸，可用于不通孔。拆装方便，可多次拆装，定位精度比圆柱销高，能自锁。(4)内螺纹圆锥销开尾圆锥销打入销孔后，可使末端稍张开，避免松脱，用于有冲击、振动的场合。(5)开尾圆锥销螺尾锥销拆装方便，可多次拆装，定位精度比圆柱销高，能自锁。(6)螺尾锥销3．销的选用与材料圆柱销利用较小的过盈量固定在销孔中，多次拆装会降低定位精度和可靠性。圆锥销的定位精度和可靠性较高，并且多次拆装不会影响定位精度。需要经常拆装的场合不宜采用圆柱销，而应采用圆锥销。联轴器、离合器和制动器§6-4在生产、生活中，许多机器或设备都需要用到联轴器、离合器和制动器。联轴器和离合器用来连接两轴或轴与旋转件，使之一同旋转并传递运动与转矩，有的也用作安全装置。一、联轴器联轴器是用来连接两轴或轴与旋转件，使之一同旋转并传递运动和转矩的一种装置。1．刚性联轴器刚性联轴器结构简单，制造容易，不需要维护，成本低，但是不具有位移补偿功能，要求两轴严格精确对中。常用的有凸缘联轴器和套筒联轴器等。(1)凸缘联轴器

凸缘联轴器结构简单，工作可靠，传递转矩大，装拆方便，适用于连接两轴刚度大、对中性好、安装精确且转速较低、载荷平稳的场合。（2）套筒联轴器套筒联轴器用普通型平键将套筒和轴连为一体，可传递较大的转矩，紧定螺钉用作套筒的轴向固定。用平键连接套筒和轴的套筒联轴器用圆锥销相连套筒和轴的套筒联轴器2.无弹性元件挠性联轴器无弹性元件挠性联轴器利用自身具有的相对可动元件，使联轴器具有一定的位置补偿能力，因此允许相连两轴间存在一定的相对位移。这类联轴器适用于调整和运转时很难达到两轴完全对中的情况。常用的有十字滑块联轴器、齿式联轴器等。金属盘滑块可以在两侧的半联轴器的径向槽中滑动，以补偿两相连轴的相对位移。（1）十字滑块联轴器齿式联轴器主要由两个带外齿的轴套和两个带内齿的套筒组成，利用内、外轮齿的啮合传递转矩。（2）齿式联轴器3.弹性联轴器弹性联轴器是利用弹性元件的弹性变形，以实现补偿两轴相对位移，缓和冲击和吸收振动的挠性联轴器。常用的弹性联轴器有弹性柱销联轴器和弹性套柱销联轴器等。由非金属材料制成的柱销置于两个半联轴器凸缘上的孔中，以实现两轴的连接。为了防止柱销滑出，在柱销两端配置挡板。（1）弹性柱销联轴器与凸缘联轴器相似，用套有弹性套的柱销代替螺栓，工作时通过弹性套传递转矩。（2）弹性套柱销联轴器二、离合器主、从动部分在同轴线上传递运动和动力时，具有结合或分离功能的装置称为离合器。离合器按传动原理分为摩擦式离合器和牙嵌离合器。按控制方式分为操纵离合器和自控离合器。操纵离合器需要借助人力或动力进行操纵，又分为电磁离合器、气压离合器、液压离合器和机械离合器。自控离合器不需要外来操纵即可在一定条件下自动实现离合器的分离或接合，又分为安全离合器、离心离合器和超越离合器。1.牙嵌离合器牙嵌离合器由两个端面带牙的半离合器组成，能保证两轴同步运转，只能在被连接轴不转动或低速转动时才能接合。牙嵌离合器常用的牙型三角形矩形梯形牙嵌离合器的特点牙嵌离合器结构简单，外廓尺寸小，能保证两轴同步运转，但只能在被连接轴不转动或低速转动时才能进行接合，故常用于低速和不需要在运转中进行接合的机械中。2.单圆盘摩擦式离合器摩擦式离合器是利用主、从动半离合器摩擦片接触面间的摩擦力来传递转矩的，它是能在高速下离合的机械离合器。主动摩擦盘2与主动轴1用普通型平键7连接，从动摩