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伺服电机运动控制技术及应用伺服电机与步进电机比较认识伺服电机伺服电机的结构及工作原理CONTENTS目录010203伺服电机分类0401认识伺服电机认识伺服电机

是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机（servomotor）认识伺服电机伺服电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。应用领域认识伺服电机应用领域库卡机器人数控加工中心02伺服电机与步进电机比较伺服电机与步进电机比较运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。伺服电机步进电机性能比较伺服电机与步进电机比较1.控制精度不同2.低频特性不同3.矩频特性不同4.过载能力不同5.运行性能不同6.速度响应不同03伺服电机的结构及工作原理伺服电机的结构及工作原理伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电机的结构及工作原理伺服电机的结构及工作原理

工作原理：伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，精度可以达到0.001mm。04伺服电机分类伺服电机分类伺服电机交流伺服电机（无刷）直流伺服电机无刷直流伺服电机有刷直流伺服电机同步交流伺服电机异步交流伺服电机伺服电机分类

高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型

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