中职教育二年级下学期《机器人Settings类别指令及编程》教学设计

PAGEPAGEPAGE5编号：4.3授课班级：20工业机器人项目名称第四章第3节Settings类别指令及编程学时：4教学目标知识目标1．能够理解Settings类别指令的应用案例2．能够记Settings类别指令的定义原理技能目标能操作工业机器人进行PDispOff、PDispOn、EOffsOff、EOffsOn等指令编程情感态度培养学生热爱学习的良好习惯，通过知识的收集和总结，提高学生理解能力，通过实际操作，提高学生的操作技能。教学内容Settings（Motionsettings）运动设置，该分类中包含了与机器人运动参数设置相关的指令。本次课主要学习Settings类别指令的应用与编程。重点能操作工业机器人进行PDispOff、PDispOn、EOffsOff、EOffsOn程序运行难点能操作工业机器人进行PDispOff、PDispOn、EOffsOff、EOffsOn指令编程教学策略利用现有ABB工业机器人进行操作，采用现场教学的方式，按照一体化教学的步骤实施教学计划，强调学生的实际操作能力，在做中学，同时充分利用学校现有的教学资源库，最大限度的收集更多更好的网络资源，使课堂教学更生动。教学资源准备一、Settings类别指令应用简介Settings（Motionsettings）运动设置，该分类中包含了与机器人运动参数设置相关的指令，里面包含指令如下图所示。二、Settings类别指令的总体介绍1.PDispOff-停用程序位移PDispOn-启用程序位移EOffsOff-停用附加轴的偏移量EOffsOn-启用附加轴的偏移量3.ConfJ-接头移动期间,控制配置ConfL-线性运动期间,监测配置4.ResetAxisDistance-重置该轴的横越距离信息ResetAxisMoveTime-重置该轴的移动计时器三、Settings类别指令编程技巧实例1.首先熟悉坐标转换指令，并进行编程练习。2.涂胶轨迹的偏移实例第一步，打开ABB示教器主界面，单击“菜单”按钮。第二步，点开程序编辑器，进入程序编写界面。第三步，开始编写程序，设置原点，并添加相关指令。课后记教学过程序号教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图一新课导入（20时间）ABB工业机器人Settings指令总体介绍的应用简介。介绍ABB工业机器人发展现状。介绍ABB工业机器人Settings。参与、讨论，思考1.突出所学知识与实际生活的联系；2.吸引学生注意力，激发学习兴趣。二计划决策（20时间）通过教师示范操作、讲解，学会运用Settings常用类别指令进行编程。示范操作、讲解思考各种Settings常用类别指令的用法。培养学生自主探究的能力，养成良好的职业素养。三教学实施（100时间）教学活动1指导学生进行ABB工业机器人Settings常用类别指令编程。巡回指导、安全操作、质量监控操作工业机器人，完成Settings常用类别指令编程使学生掌握工业机器人Settings常用类别指令编程。教学活动2指导学生操作ABB工业机器人进行芯片安装的中断。巡回指导、安全操作、质量监控操作工业机器人，完成芯片坐标定位使学生掌握ABB工业机器人芯片安装中断指令教学活动3ABB工业机器人芯片安装中断验证完成对本任务的评价展示评价内容，完成芯片安装中断验证完成任务的新知识四检查评估（30时间）对项目实施过程和结果进行小组内、小组间和教师评价。完成对本任务的评价。按分组情况，分别派代表使用工业机器人，说明本次任务的完成情况，并作分析总结。1.培养学生归纳总结、表达的能力；2.树立正确的评价意识。五总结反思（10时间）对项目实施过程和结果进行小组内、小组间和教师评价。根据学生操作过程对学生思维和操作上的闪光点，及时总结和推广，并对小组完成情况进行点评。总结、记录、完善。及时对解决问题的方法和规律进行概括，有利于学生的思维能力提高，加强学生记忆。六项目拓展（10时间）1.

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