2024年机器人高级工考试题库及答案

2024年机器人高级工考试题库及答案

1.因为现场情况往往都不一样，所以机器人系统集成的工作可以看作一个以机器

人为重要组成部分的Oo

A.标准化产品

B.非标项目（正确答案）

C.系列化产品

D.工艺产品

2.不需要固定到结实的表面机器人集成单元是O。

A.机器人本体

B.示教器（正确答案）

C.视觉系统

D.传感器

3.工业机器人自身重复精度、定位精度高，需要使用（）等测量精度达到微米级

的测量设备进行检测和校准。

A.激光测速仪

B.激光检测仪

C.激光跟踪仪（正确答案）

D.万用表

4.（）就是机器人系统集成。

A.外围设备

B.机器人

C.外围设备+机器人（正确答案）

D.机器人系统设计

5.制定工业机器人系统的集成单元首先要（）。

A.方案设计（正确答案）

B.电气设计

C.现场安装

D.调试设备

6.机器人是自动执行工作的O它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的

程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

A.执行装置

B.命令装置

C.可控装置

D.机器装置（正确答案）

7.在完全到达位置P1后，输出信号dol,则运动指令的转角半径应设为（）。

A.zO

B.z5

C.zlO

D.fine

8.工业机器人常用的编程方法主要有：示教编程、离线编程和（）o

A.拖拽编程

B.现实复制编程

C.在线编程

D.机器人语言编程（正确答案）

9.工业机器人系统集成是机器人在实际应用中针对现场的（）。

A.集成开发（正确答案）

B.集成制造

C.系统研发

D.智能制造

10.机器人在哪种状态下无法编辑程序（）？

A.自动

B.手动限速

C.手动全速

D.A和C

11.在校验机器人机械零点是零标杆必须（）后方可动作机器人位置。

A.拔出（正确答案）

B.拔出一半

C.插入

D.插入一半

12.离开机器人前应关闭伺服并按下（）o

A.急停开关（正确答案）

B.启动按钮

C.停止按钮

D.空气开关

13.机器人搬运工作站不需要用到的是（）o

A.工业机器人

B.机器人手爪

C.码垛托盘

D.焊枪工具（正确答案）

14.始终从机器人的（）进行观察。

A.前方（正确答案）

B.左方

C.右方

D.背对

15.提供标明安全设施或场所旁的图形标志应选择（）o

A.禁止类标识牌

B.警告类标识牌

C.指令类标识牌

D.提示类标识牌

16.下列属于程序的10信号类型的是()o

A.num

B.const

C.bool(正确答案)

D.pers

17.关于使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，下列说法错误的是()o

A.禁止倚靠在工业机器人控制柜上

B.不要强制扳动工业机器人手臂

C.机器人处于静止时，未经过专业培训的人员可以站在机器人工作范围内

案)

D.操作人员以外的人员禁止随意触碰机器人控制柜、示教器、末端执行器等

18.属于工业机器人安全操作环境的是O。

A.非常潮湿的环境

B.燃烧的环境

C.有爆炸可能的环境

D.嘈杂的环境(正确答案)

19.以下哪种行为不会造成人身伤害或设备伤害()o

A.强制扳动工业机器人

B.随意按动开关

C.骑坐在工业机器人上

D.骑坐在工业机器人上（正确答案）

20.ABB工业机器人控制器有四个独立的安全保护机制，当急停按钮被按下时有

效的是Oo

A.常规模式保护安全机制GS

B.自动模式安全保护机制AS

C.上级安全保护机制SS

D.紧急停止机制ES（正确答案）

21.下列机器人控制柜元器件中，（）用于发生突发状况时的紧急停止。

A.主电源开关

B.紧急停止按钮（正确答案）

C.使能开关

D.柜门开关

22.在机器人的应用中，一旦确定了系统类型，阐明了技术要求，明确了生产目

标，项目成功最关键的因素之一就是（）O

A.高效的系统布局（正确答案）

B.优秀的操作程序

C.熟练的操作人员

D.合理的运用

23.在操作过程中，每个（）都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必

须进行测试。

A.轴电机制动器（正确答案）

B.轴控制齿轮

C.机器人转动轴

D.机器人本体轴

24.应定期清洗（），使用溶剂时需谨慎操作，应避免使用丙酮等强溶剂。

A.机械手底座和手臂（正确答案）

B.机械手臂

C.机械手底座

D.机器人本体

25.机器人系统周边保护措施通常使用（），也可以是两种保护措施的组合。

A.机械防护装置

B.机械防护装置或电敏保护装置

C.电敏保护装置保护装置（正确答案）

D.电气维护装置

26.在意外或异常情况下，可使用（）停止操作。

A.紧急停止（正确答案）

B.启动按钮

C.复位按钮

D.停止按钮

27.机器人系统安装后如发现严重漏油，应向O求助。

A.维修人员（正确答案）

B.设计师

C.售后人员

D.工程师

28.在编程、测试和维护期间，需要时刻保持机器人在（）。

A.手动模式（正确答案）

B.自动模式

C.低速运行

D.高速运行

29.下列工业机器人的检查项目中，哪些属于日常检查及维护（）o

A.补充减速机的润滑脂

B.控制装置电池的检修及跟换

C.机械制动器的检查

D.示教器警告确认（正确答案）

30.工业机器人存在异响，不可能是（）部件存在故障导致的。

A.减速机故障

B.编码器（正确答案）

c.关节轴故障

D.机械外壳

31.关闭机器人电源前，不用按（），可以直接关闭机器人电源。

A.外部急停按钮（正确答案）

B.暂停按钮

C.复位按钮

D.启动按钮

32.必须是以下（）人员才能维护与保养机器人。

A.安装人员

B.操作人员

C.安全管理人员

D.维修人员（正确答案）

33.机器人操作人员示教及编程后，通过（）进行确认运行之后方可转为自动运

行。

A.示教（正确答案）

B.单步运行

C.零点校准

D.回home点

34.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得

当O。

A.强制扳动

B.整理防护服

C.按下急停按钮（正确答案）

D.大喊并提示周围人员

35.在机器人的动作范围外，必须配置立即可按下（）的监视人。

A.紧急停止按钮（正确答案）

B.启动按钮

C.停止按钮

D.复位按钮

36.安全色中红色表示（）o

A.提示、通行

B.警告、注意

C.必须遵守的规定

D.禁止、停止（正确答案）

37.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教

作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同

作业。

A.不需要事先接受过专门的培训

B.必须事先接受过专门的培训（正确答案）

C没有事先接受过专门的培训也可以

D.以上都对

38.编写实践指导书的最主要依据是（）o

A.照搬照抄兄弟单位

B.设备出厂各类技术文件资料（正确答案）

C.本企业已有经验教训

D.吸取兄弟单位的经验和教训

39.操作机器人时或进入机器人的动作范围内时，必须带O及安全鞋，并穿防护

衣服。

A.安全帽（正确答案）

B.长裤

C.衬衫

D.绝缘鞋

40.工业机器人实践指导书的编写主要围绕（）编写。

A.使部分优秀实践人员掌握

B.使所有参与实践的人员掌握（正确答案）

C.使实践人员能够掌握基础知识

D.使实践人员能够对掌握基础和深层次内容

41.检查工业机器人电路故障时，使用（）查找故障部位。

A.螺丝刀

B.检测仪器（正确答案）

C.电压表

D.电流表

42.只有在确认机械部件O后，才能进行电气检查。

A.没有故障（正确答案）

B.润滑加工

C.完好无损

D.存在故障

43.不属于机器人常规保养的是（）o

A.更换机器人底座电池

B.更换润滑油

C.机器人零点恢复

D.重启控制柜（正确答案）

44.下列人员中严禁随意开机或操作设备的是（）o

A.经培训合格人员

B.新进员工（正确答案）

C.本机操作员

D.班组长

45.当人员被机器人所伤时间首先应该（）。

A.按下急停按钮（正确答案）

B.关断机器人电源

C.查看伤者情况

D.拨打急救电话

46.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得

当O。

A.强制扳动

B.整理防护服

C.按下急停按钮（正确答案）

D.骑坐在机器人上，超过其载荷

47.确认（）后，检查线路与机械的运行关系，避免判断错误。

A.有接触不良故障

B.无接触正常现象

C.无接触不良故障（正确答案）

D.有接触正常故障

48.在编写工业机器人实践指导书时首先需要确定（）。

A.实验目的

B.实验器材

C.实验原理

D.目录（正确答案）

49.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（）0

A.控制柜白色按钮（正确答案）

B.示教器

C.控制柜内部

D.示教器本体

50.机器人系统首次调试时应采用（）0

A.自动模式

B.手动全速模式

C.手动慢速模式

D.手动示教模式（正确答案）

51.用于异常情况下停止机器人运动，需要操作（）o

A.触摸屏

B.控制摇杆

C.紧急停止按钮（正确答案）

D.重置按钮

52.机器人专用输入端子台（MXT）用于外部伺服使能有效端子为（）。

A.EXESP

B.SAFF

C.FXT

D.EXSVON

53.减速器在机械传动领域是连接动力源和O之间的中间装配。

A.法兰盘

B.伺服编码器

C.轴承

D.执行机构（正确答案）

54.对于工作站安装质量检测可以通过（）机械部件检测安装牢固度。

A.摇晃（正确答案）

B.持续振动

C.机器人撞击

D.持续运行

55.机器人系统时好时坏，不能正常运行的原因可能是（）o

A.系统故障

B.元器件老化（正确答案）

C.供电不足

D.缺乏保养

56.当机器人本体安装在变位机上时下列说法错误的是（）。

A.检测其承受负载

B.检测安装是否牢固

c.检测变位时线缆长度是否合适

D.检测外观是否合格（

57.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教

作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同

作业。

A.不需要事先接受过专门的培训

B.必须事先接受过专门的培训|（正确答案）

C没有事先接受过专门的培训也可以

D.以上都对

58.工业机器人工作站是以（）作为加工主体的作业系统。

A.周边设备

B.工业机器人（正确答案）

C.末端执行器

D.控制系统

59.机器人搬运的平板玻璃，应采用O来夹持工件。

A.永磁式吸盘

B.真空式吸盘（正确答案）

C.电磁式吸盘

D.机械式手爪

60.真空吸盘采用（），才能保证吸盘内持续产生负压。

A.挤压排气

B.气流负压

C.真空抽气（正确答案）

D.电磁吸力

61.在（）的影响下，工业机器人应不产生材料老化、器件失效等引起的外观、功

能、性能异常。

A.高温环境（正确答案）

B.低温环境

C.干燥环境

D.潮湿环境

62.在低温环境（包含贮存或运行）的影响下，工业机器人应不产生（）o

A.齿轮冻住

B.材料脆化（正确答案）

C.表层结冰

D.本体低温

63.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教

作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，O,可进行共同

作业。

A.不需要事先接受过专门的培训

B.必须事先接受过专门的培训（正确答案）

C没有事先接受过专门的培训也可以

D.具有经验即可

64.在工业机器人维护以及故障排除方面，下列原则中正确的是（）。

A.先硬件检查后软件检查

B.先电气检查后机械检查

C.先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题（正确答案）

D.先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场，再询问操作人员具体情况

65.工作结束时，应使机械手置于（）o

A.出刀点

B.零位位置（正确答案）

C.入刀点

D.逃离点

66.（）时不允许戴手套。

A.操作机器人（正确答案）

B.维修机器人

C.观看机器人

D.搬运机器人

67.电火花线切割编程可分为手工编程和（）两类。

A.机器编程

B.自动编程（正确答案）

C.计算机编程

D.模块化编程

68.下列工业机器人的检查项目中，属于日常检查及维护的是（）o

A.补充减速机的润滑脂

B.控制装置电池的检修及更换

C.机械制动器的检查

D.示教器警告确认（正确答案）

69.工业机器人的控制系统组成（）。

A.通信接口

B.位置伺服

C.IO控制器

D.以上都是（正确答案）

70.因故离开设备工作区域前应按下急停开关是为了（）o

A.电路短路

B.机器人突然动作

C.避免突然断电或者关机零位丢失（正确答案）

D.电路断路

71.机器人本体安装质量一般对（）进行检测。

A.基座（正确答案）

B.腰部

C.大臂

D.小臂

72.在编制程序时，运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，称为（）。

A.编程坐标系

B.增量坐标系（正确答案）

C.工作坐标系

D.绝对坐标系

73.创建工件坐标系时可以使用（）方法进行工件坐标系标定。

A.四点和六点

B.三点（正确答案）

C.五点

D.九点

74.通常对机器人进行复位时，需要（）。

A.末端执行器上无夹具

B.机器人回工作原点

C.夹紧气缸松开

D.以上都是（正确答案）

75.蜂鸣器中发出“嘀……嘀……”声的压电片发声原理是利用压电材料的O。

A.应变效应

B.电涡流效应

C.压电效应

D.逆压电效应（正确答案）

76.职工对企业诚实守信应该做到的是（）o

A.忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位

B.维护企业信誉，树立质量意识和服务意识（正确答案）

C.扩大企业影响，多对外谈论企业之事

D.完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做

77.工件坐标系O定义在工件的基准点上，表示二件相对于机器人的位置。

A.终点

B.原点（正确答案）

C.参考点

D.任意点

78.通常机器人力传感器不包括O。

A.握力传感器（正确答案）

B.腕力传感器

C关节力传感器

D.指力传感器

79.工业机器人打开（）进行重命名。

A.新建

B.加载

C.打开

D.更多（正确答案）

80.建立工件坐标系，可以选择（）进行工件标定。

A.3点法（正确答案）

B.4点法

C.5点法

D.6点法

81.通常对机器人进行示教编程时.要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提

高工作效率。

A.不同

B.相同（正确答案）

C.无所谓

D.等间距

82.（）指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。

A.CALL（正确答案）

B.IF

C.DO

D.JR

83.（）是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续多次测量时，相应测量结

果的变化程度，即多次测量之间的误差。

A.灵敏度

B.重复性（正确答案）

C.精度

D.分辨性

84.工业机器人示教器可以对程序指令进行O。

A.复制

B.粘贴

C.删除

D.以上都可以（正确答案）

85.圆弧指令（）点成个半圆。

A.2

B.3

C.4

D.5

86.以下哪种不是接触觉传感器的用途（）。

A.探测物体位置

B.检测物体距离（正确答案）

C.探索路径

D.安全保护

87.反接制动时，旋转磁场与转子相对的运动速度很大，致使定子绕组中的电流一

般为额定电流的O倍左右。

A.5

B.7

C.10

D.15

88.晶体管时间继电器按构成原理分为（）两类。

A.电磁式和电动式

B.整流式和感应式

C.阻容式和数字式（正确答案）

D.磁电式和电磁式

89.直流电动机的电气调速方法有（）种。

A.2

B.3

C.4

D.5

90.电磁调速异步电动机主要由一台单速或多速的三相笼型异步电动机和()组

成。

A.机械离合器

B.电磁离合器

C.电磁转差离合器(正确答案)

D.测速发电机

91.应变式传感器采用全桥差动等臂电桥转换电路时，若电源电压为U时，其输

出电压Ue为()。

A.(ARU)/(2R)

B.(ARU)/(4R)

C.(ARM)/(R)

D.