THPFSL一、2实训指导书三菱

目录TOC第一章概述 3一、PLC的分类及特点 3二、PLC的结构与工作原理 5三、FX系列PLC的硬件组成及指令系统 6四、PLC操纵系统的设计与故障诊断 9五、PLC的应用及展望 10第二章实训项目 12PLC大体技术实操 12实训一PLC认知实训 12实训二典型电动机操纵实操 15实训三数码显示操纵 18实训四抢答器操纵 20实训五音乐喷泉操纵 23实训六装配流水线操纵 25实训七十字路口交通灯操纵 28实训八水塔水位操纵 31实训九天塔之光操纵 34实训十自动配料装车系统操纵 37实训十一四节传送带操纵 41实训十二多种液体混合装置操纵 44实训十三自动售货机操纵 47实训十四自控轧钢机操纵 51实训十五邮件分拣机操纵 54实训十六自控成型机操纵 57实训十七机械手操纵 60实训十八加工中心操纵 63实训十九三层电梯操纵 67实训二十四层电梯操纵 71实训二十一自动洗衣机操纵 76实训二十二电镀生产线操纵 80PLC实物操纵实训 83实训二十三直线运动位置检测、定位操纵 83实训二十四步进电机操纵 86实训二十五直流电机操纵 89实训二十六温度PID操纵 91PLC高级技术实训 93实训二十七基于PLC的C620一般车床电气操纵 93实训二十八基于PLC的C6140一般车床电气操纵 97实训二十九基于PLC的C620一般车床两地电气操纵 101实训三十基于PLC的M7130K平面磨床电气操纵 105实训三十一基于PLC的Z3040摇臂钻床电气操纵 109实训三十二基于PLC的X62W全能铣床电气操纵 114实训三十三基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气操纵 120实训三十四基于PLC的运行小车电气操纵 123附录一GX-Developer软件利用入门 183附录二MCGS工控组态软件利用说明书 189附录三FX系列PLC指令集 198附录四THPFSL-2型网络型可编程操纵器综合实训装置利用说明书 217

第一章概述一、PLC的分类及特点可编程操纵器简称PLC（ProgrammableLogicController），在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）公布的PLC标准草案中对PLC做了如下概念：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采纳能够编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，操纵各类类型的机械或生产进程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业操纵系统形成一个整体，易于扩展其功能的原那么而设计。PLC的分类按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等；按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。大型机一样I/O点数>2048点；具有多CPU，16位/32位处置器，用户存储器容量8～16K，具有代表性的为西门子S7-400系列、通用公司的GE-Ⅳ系列等；中型机一样I/O点数为256～2048点；单/双CPU，用户存储器容量2～8K，具有代表性的为西门子S7-300系列、三菱Q系列等；小型机一样I/O点数<256点，单CPU，8位或16位处置器，用户存储器容量4K字以下，具有代表性的为西门子S7-200系列、三菱FX系列等；按结构分，可分为整体式和模块式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价钱低的特点；小型PLC一样采纳这种整体式结构。模块式PLC由不同I/O点数的大体单元（又称主机）和扩展单元组成。大体单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，和与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU；大体单元和扩展单元之间一样用扁平电缆连接；整体式PLC一样还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置操纵单元等，使其功能得以扩展。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可依照需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一样采纳模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，组成所谓叠装式PLC。按功能分，可分为低档、中档、高级三类。低档PLC具有逻辑运算、按时、计数、移位和自诊断、监控等大体功能；还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能；要紧用于逻辑操纵、顺序操纵或少量模拟量操纵的单机操纵系统。中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能；有些还可增设中断操纵、PID操纵等功能，适用于复杂操纵系统。高级PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等；高级PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模进程操纵或组成散布式网络操纵系统，实现工厂自动化。PLC的特点靠得住性高，抗干扰能力强高靠得住性是电气操纵设备的关键性能。PLC由于采纳现代大规模集成电路技术，采纳严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的靠得住性。一些利用冗余CPU的PLC的平均无端障工作时刻那么更长。从PLC的机外电路来讲，利用PLC组成操纵系统，和一样规模的继电接触器系统相较，电气接线及开关接点已减少到数百乃至数千分之一，故障也就大大降低。另外，PLC带有硬件故障自我检测功能，显现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还能够编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC之外的电路及设备也取得故障自诊断爱惜。如此，整个系统具有极高的靠得住性也就不奇怪了。配套齐全，功能完善，适用性强PLC进展到今天，已经形成了大、中、小各类规模的系列化产品。能够用于各类规模的工业操纵场合。除逻辑处置功能之外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各类数字操纵领域。最近几年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置操纵、温度操纵、CNC等各类工业操纵中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的进展，利用PLC组成各类操纵系统变得超级容易。易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业操纵运算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员同意。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑操纵指令就能够够方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂运算机原理和汇编语言的人利用运算机从事工业操纵打开了方便之门。系统的设计、建造工作量小，保护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了操纵设备外部的接线，使操纵系统设计及建造的周期大为缩短，同时保护也变得容易起来。更重要的是使同一设备通过改变程序改变生产进程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想操纵设备。PLC的应用领域目前，PLC在国内外已普遍应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，利用情形大致可归纳为如下几类。开关量的逻辑操纵这是PLC最大体、最普遍的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑操纵、顺序操纵，既可用于单台设备的操纵，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。模拟量操纵在工业生产进程当中，有许多持续转变的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程操纵器处置模拟量，必需实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程操纵器用于模拟量操纵。运动操纵PLC能够用于圆周运动或直线运动的操纵。从操纵机构配置来讲，初期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，此刻一样利用专用的运动操纵模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置操纵模块。世界上各要紧PLC厂家的产品几乎都有运动操纵功能，普遍用于各类机械、机床、机械人、电梯等场合。进程操纵进程操纵是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环操纵。作为工业操纵运算机，PLC能编制各类各样的操纵算法程序，完成闭环操纵。PID调剂是一样闭环操纵系统顶用得较多的调剂方式。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处置一样是运行专用的PID子程序。进程操纵在冶金、化工、热处置、锅炉操纵等场合有超级普遍的应用。数据处置现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，能够完成数据的搜集、分析及处置。这些数据能够与存储在存储器中的参考值比较，完成必然的操纵操作，也能够利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处置一样用于大型操纵系统，如无人操纵的柔性制造系统；也可用于进程操纵系统，如造纸、冶金、食物工业中的一些大型操纵系统。通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着运算机操纵的进展，工厂自动化网络进展得专门快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信超级方便。二、PLC的结构与工作原理PLC的结构PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理那么大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个要紧部份组成。主机主机部份包括中央处置器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判定和进行数据处置，即读取输入变量、完成用户指令规定的各类操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求和进行各类内部判定等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，要紧寄存系统治理和监控程序及对用户程序作编译处置的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，要紧寄存用户编制的应用程序及各类暂存数据和中间结果。输入/输出（I/O）接口I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口同意输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的操纵信号。输出接口是将主机经处置后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一样采纳光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了靠得住性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项要紧技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。编程器编程器是PLC的一种要紧的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情形。除手持编程器外，还可通过适配器和专用电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的工具软件进行电脑编程和监控。输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于连接扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与大体单元（即主机）。外部设备接口此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。PLC的工作原理PLC是采纳“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU依照用户按操纵要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，那么从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序终止。然后从头返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描进程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个时期。PLC在输入采样时期：第一以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄放器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行时期。PLC在程序执行时期：按用户程序指令寄存的前后顺序扫描执行每条指令，执行的结果再写入输出状态寄放器中，输出状态寄放器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新时期：当所有指令执行完毕，输出状态寄放器的通断状态在输出刷新时期送至输出锁存器中，并通过必然的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。三、FX系列PLC的硬件组成及指令系统硬件组成FX系列PLC将一个微处置器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能壮大的微型PLC，具体见以下图：CPU负责执行程序和存储数据，以便对工业自动操纵任务或进程进行操纵输入和输出时系统的操纵点：输入部份从现场设备中（例如传感器或开关）搜集信号，输出部份那么操纵泵、电机、指示灯和工业进程中的其他设备。电源向CPU及所连接的任何模块提供电力支持。通信端口用于连接CPU与上位机或其他工业设备状态信号灯显示了CPU工作模式，本机I/O的当前状态，和检查出的系统错误指令系统大体指令 名称助记符目标元件说明取指令LDX、Y、M、S、T、C常开接点逻辑运算起始取反指令LDIX、Y、M、S、T、C常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令OUTY、M、S、T、C驱动线圈的输出与指令ANDX、Y、M、S、T、C单个常开接点的串联与非指令ANIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的串联或指令ORX、Y、M、S、T、C单个常开接点的并联或非指令ORIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的并联或块指令ORB无串联电路块的并联连接与块指令ANB无并联电路块的串联连接主控指令MCY、M公共串联接点的连接主控复位指令MCRY、MMC的复位置位指令SETY、M、S使动作保持复位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作保持复位上升沿产生脉冲指令PLSY、M输入信号上升沿产生脉冲输出下降沿产生脉冲指令PLFY、M输入信号下降沿产生脉冲输出空操作指令NOP无使步序作空操作程序结束指令END无程序结束逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也能够与后述的ANB指令、ORB指令配合利用，在分支起点也可利用。OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器不能利用。OUT指令能够持续利用多次。LD、LDI是一个程序步指令，那个地址的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。OUT指令的目标元件是按时器和计数器时，必需设置常数K。接点串联指令AND、ANIAND，与指令。用于单个动合接点的串联。ANI，与非指令，用于单个动断接点的串联。AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也确实是说这两条指令能够多次重复利用。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。OUT指令后，通过接点对其它线图利用OUT指令称为纵输出或持续输出。这种持续输出若是顺序没错，能够多次重复。接点并联指令OR、ORIOR，或指令，用于单个动合接点的并联。ORI，或非指令，用于单个动断接点的并联。OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接。并联的次数无穷制。串联电路块的并联连接指令ORB两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支终止用ORB指令。ORB指令与后述的ANB指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。ORB指令的利用方式有两种：一种是在要并联的每一个串联电路后加ORB指令；另一种是集中利用ORB指令。关于前者分散利用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但关于后者集中利用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个（即重复利用LD、LDI指令的次数限制在8次以下），因此不推荐用后者编程。并联电路的串联连接指令ANB两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，利用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路终止后，利用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。主控及主控复位指令MC、MCRMC为主控指令，用于公共串联接点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，常常碰到多个线圈同时受到一个或一组接点操纵。若是在每一个线圈的操纵电路中都串入一样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令能够解决这一问题。利用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一样的接点垂直。它们是与母线相连的动合接点，是操纵一组电路的总开关。MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不许诺利用特殊辅助继电器M。置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令，使动作维持；RST为复位指令，使操作维持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1～3个程序步。用RST指令能够对按时器、计数器、数据寄放、变址寄放器的内容清零。脉冲输出指令PLS、PLFPLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。利用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。而利用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。利用这两条指令时，要专门注意目标元件。例如，在驱动输入接通时，PLC由运行到停机到运行，现在PLSM0动作，但PLSM600（断电时，电池后备的辅助继电器）不动作。这是因为M600是特殊维持继电器，即便在断电停机时其动作也能维持。空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，能够改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时能够减少步序号的改变。程序终止指令ENDEND是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处置、程序运算、输出处置，假设在程序最后写入END指令，那么END以后的程序就再也不执行，直接进行输出处置。在程序调试进程中，按段插入END指令，能够按顺序扩大对各程序段动作的检查。采纳END指令将程序划分为假设干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误以后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。四、PLC操纵系统的设计与故障诊断分析被控对象分析被控对象的工艺进程及工作特点，了解被控对象机、电之间的配合，确信被控对象对PLC操纵系统的操纵要求。依照生产的工艺进程分析操纵要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必需的爱惜和连锁等)、操作方式(手动、自动、持续、单周期、单步等)确信输入/输出设备依照系统的操纵要求，确信系统所需的输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯等）。据此确信PLC的I/O点数。选择PLC包括PLC的机型、容量、I/O模块、电源的选择。分派I/O点分派PLC的I/O点，画出PLC的I/O端子与输入/输出设备的连接图或对应表。（可结合第2步进行）。设计软件及硬件进行PLC程序设计，进行操纵柜（台）等硬件及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此PLC操纵系统的设计周期可大大缩短，而关于继电器系统必需先设计出全数的电气操纵电路后才能进行施工设计。其中PLC程序设计的一样步骤在上一课题中已进行介绍。其中硬件设计及现场施工的步骤如下：设计操纵柜及操作面板电器布置图及安装接线图。设计操纵系统各部份的电气互连图。依照图纸进行现场接线，并检查。联机调试联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。整理技术文件包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及利用说明书等。五、PLC的应用及展望PLC的国内外状况世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于那时的元器件条件及运算机进展水平，初期的PLC要紧由分立元件和中小规模集成电路组成，能够完成简单的逻辑操纵及按时、计数功能。20世纪70年代初显现了微处置器。人们专门快将其引入可编程操纵器，使PLC增加了运算、数据传送及处置等功能，完成了真正具有运算机特点的工业操纵装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员利用，可编程操纵器采纳和继电器电路图类似的梯形图作为要紧编程语言，并将参加运算及处置的运算机存储元件都以继电器命名。现在的PLC为微机技术和继电器常规操纵概念相结合的产物。20世纪70年代中末期，可编程操纵器进入有效化进展时期，运算机技术已全面引入可编程操纵器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更靠得住的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程操纵器在先进工业国家中已取得普遍应用。那个时期可编程操纵器进展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。那个时期的另一个特点是世界上生产可编程操纵器的国家日趋增多，产量日趋上升。这标志着可编程操纵器已步入成熟时期。20世纪末期，可编程操纵器的进展特点是加倍适应于现代工业的需要。从操纵规模上来讲，那个时期进展了大型机和超小型机；从操纵能力上来讲，诞生了各类各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的操纵场合；从产品的配套能力来讲，生产了各类人机界面单元、通信单元，使应用可编程操纵器的工业操纵设备的配套加倍容易。目前，可编程操纵器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都取得了长足的进展。我国可编程操纵器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量利用了可编程操纵器。接下来在各类企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已能够生产中小型可编程操纵器。上海东屋电气生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子运算机厂生产的YZ系列等多种产品已具有了必然的规模并在工业产品中取得了应用。另外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合伙企业也是我国比较闻名的PLC生产厂家。能够预期，随着我国现代化进程的深切，PLC在我国将有更广漠的应用天地。PLC以后展望21世纪，PLC会有更大的进展。从技术上看，运算机技术的新功效会更多地应用于可编程操纵器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种显现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向进展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰硕、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各类工业操纵场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情形会随着国际竞争的加重而打破，会显现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会显现国际通用的编程语言；从网络的进展情形来看，可编程操纵器和其它工业操纵运算机组网组成大型的操纵系统是可编程操纵器技术的进展方向。目前的运算机集散操纵系统DCS（DistributedControlSystem）中已有大量的可编程操纵器应用。伴随着运算机网络的进展，可编程操纵器作为自动化操纵网络和国际通用网络的重要组成部份，将在工业及工业之外的众多领域发挥愈来愈大的作用。

第二章实训项目PLC大体技术实操实训一PLC认知实训实训目的了解PLC软硬件结构及系统组成把握PLC外围直流操纵及负载线路的接法及上位运算机与PLC通信参数的设置实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSL-1/21实训导线3号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备PLC外形图操纵要求认知三菱FX系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；打开编程软件，编译大体的与、或、非程序段，并下载至PLC中；能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；拨动K0、K1，指示灯能正确显示；功能指令利用及程序流程图经常使用位逻辑指令利用与逻辑：如上所示：X00、X01状态均为1时，Y00有输出；当X00、X01二者有任何一个状态为0，Y00输出当即为0。或逻辑：如上所示：X00、X01状态有任意一个为1时，Y01即有输出；当X00、X01状态均为0，Y01输出为0。非逻辑：如上所示：X00、X01状态均为0时，Y02有输出；当X00、X01二者有任何一个状态为1，Y02输出当即为0。程序流程图端口分派及接线图I/O端口分派功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00K0常开触点01X01K1常开触点02Y00L0“与”逻辑输出指示Y01L1“或”逻辑输出指示Y02L2“非”逻辑输出指示主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端操纵接线图操作步骤按以下图连接上位运算机与PLC；按“操纵接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击“在线/传输设置”，在弹出的对话框当选择电脑串口及通信速度；如下所示：编译实训程序，确认无误后，点击“在线/PLC写入”，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。将K0、K1均拨至OFF状态，观看记录L0指示灯点亮状态；将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观看记录L1指示灯点亮状态；将K0、K1均拨至ON状态，观看记录L2指示灯点亮状态；实训总结详细描述FX系列PLC的硬件结构总结出上位运算机与FX系列PLC通信参数的设置方式例如程序（参见配套光盘）

实训二典型电动机操纵实操实训目的把握PLC外围直流操纵及交流负载线路的接法及注意事项把握用PLC操纵电机运行状态的方式实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSL-1/21电机实操单元B201实训导线3号转4号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备面板图操纵要求点动操纵（图一）每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。自锁操纵（图一）按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。联锁正反转操纵（图一）按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应第一按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。延时正反转操纵（图一）按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。星/三角换接启动操纵（图二）按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。功能指令利用及程序流程图按时器指令利用按时器指令累计可编程操纵器内的1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出触点动作。采纳程序存储器内的常数（K）作为设定值，也用数据寄放器（D）的内容进行间接指定。序号类型范围备注100msT0～T199；共200点（～）10msT200～T245；共46点（～）1ms累计型T246～T249；共4点（～）停电保持10ms累计型T250～T255；共6点（～）停电保持程序流程图端口分派及接线图I/O端口分派功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SB1正转启动X01SB2反转启动X02SB3停止Y00KM1继电器01Y01KM2继电器02Y02KM3继电器03主机输入端COM接电源GND输入规格主机输出端COM0、COM1、COM2等接交流电源N输出规格操纵接线图操作步骤按操纵接线图连接操纵回路与主回路；将编译无误的操纵程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；别离拨动SB1～SB3，观看并记录电机运行状态尝试编译新的操纵程序，实现不同于例如程序的操纵成效。实训总结尝试从操纵接线图分析电机操纵电路的工作原理。例如程序（参见配套光盘）

实训三数码显示操纵实训目的把握译码指令的利用及编程方式把握LED数码显示操纵系统的接线、调试、操作方式实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSL-1/21实训导线3号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备面板图硬件模式一：硬件模式二：操纵要求硬件模式一：置位启动开关K0为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、一、二、3…9；硬件模式二：置位启动开关K0为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、一、二、3…九、A、B、C…F；置位开关K0为OFF时，LED数码显示管停止显示，系统停止工作。功能指令利用及程序流程图触点比较指令利用指令描述：对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，那么Y0输出状态“1”。程序流程图端口分派及接线图I/O端口分派功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00K0启动/停止Y00A数码控制端子AY01B数码控制端子BY02C数码控制端子CY03D数码控制端子DY04E数码控制端子E（硬件模式二）Y05F数码控制端子F（硬件模式二）Y06G数码控制端子G（硬件模式二）Y07H数码控制端子H（硬件模式二）主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端操纵接线图操作步骤按操纵接线图连接操纵回路；将编译无误的操纵程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；别离拨动启动开关K0，观看并记录LED数码管显示状态；尝试编译新的操纵程序，实现不同于例如程序的操纵成效。实训总结尝试分析整套系统的工作进程；尝试用其他不同于例如程序所用的指令编译新程序，实现新的操纵进程。例如程序（参见配套光盘）实训四抢答器操纵实训目的把握置位复位指令的利用及编程方式把握抢答器操纵系统的接线、调试、操作方式实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A10实训导线3号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备面板图操纵要求系统初始上电后，主控人员在总操纵台上点击“开始”按键后，许诺各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；抢答进程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S一、S二、S3、S4）后，该队指示灯（L一、L二、L3、L4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，而且其他队的人员继续抢答无效；主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续许诺各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；功能指令利用及程序流程图置位复位指令利用置位（SET）和复位（RST）指令将从指定地址的点置位或复位；如上所示：当X00有一个上升沿信号时，CPU置位M0；当X01有一个上升沿信号时，CPU复位M0；程序流程图端口分派及接线图I/O端口分派功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动X01SR复位X02S11队抢答X03S22队抢答X04S33队抢答X05S44队抢答Y0011队抢答显示Y0122队抢答显示Y0233队抢答显示Y0344队抢答显示Y04A数码控制端子AY05B数码控制端子BY06C数码控制端子CY07D数码控制端子D主机COM0、COM1、COM2COM3等接电源GND电源端操纵接线图操作步骤按操纵接线图连接操纵回路；将编译无误的操纵程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；别离点动“开始”开关，许诺1～4队抢答。别离点动S1～S4按钮，模拟四个队进行抢答，观看并记录系统响应情形。尝试编译新的操纵程序，实现不同于例如程序的操纵成效。实训总结尝试分析某队抢答后是如何将其他队的抢答动作进行屏蔽的例如程序（参见配套光盘）

实训五音乐喷泉操纵实训目的把握位右移指令的利用及编程方式实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A10实训导线3号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备面板图操纵要求置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示1→2→3…→8→一、2→3、4→五、6→7、8→一、二、3→4、五、6→7、8→1→2…，模拟当前喷泉“水流”状态。置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。功能指令利用及程序流程图位右移指令利用指令解读：关于n1（移位寄放器的长度）的位元件进行n2位的右移动的指令；当采纳脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF→ON转变时，执行n2位移位。程序流程图端口分派及接线图I/O端口分派功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动Y001喷泉1模拟指示灯Y012喷泉2模拟指示灯Y023喷泉3模拟指示灯Y034喷泉4模拟指示灯Y045喷泉5模拟指示灯Y056喷泉6模拟指示灯Y067喷泉7模拟指示灯Y078喷泉8模拟指示灯主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端操纵接线图操作步骤按操纵接线图连接操纵回路；将编译无误的操纵程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；拨动启动开关SD为ON状态，观看并记录喷泉“水流”状态；尝试编译新的操纵程序，实现不同于例如程序的操纵成效。实训总结尝试分析整套系统的工作进程；尝试用其他不同于例如程序所用的指令编译新程序，实现新的操纵进程。例如程序（参见配套光盘）实训六装配流水线操纵实训目的把握位左移位指令的利用及编程把握装配流水线操纵系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A111导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱计算机（带编程软件）1自备面板图操纵要求整体操纵要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处置。闭合“启动”开关，工件通过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处置。断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。按“复位”键，不管现在工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又从头开始从传送工位D处开始输送并加工。按“移位”键，不管现在工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。功能指令利用及程序流程图位左移位指令利用指令解读：关于n1（移位寄放器的长度）的位元件进行n2位的左移动的指令；当采纳脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF→ON转变时，执行n2位移位。程序流程图端口分派及接线图端口分派及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动（SD）X01RS复位（RS）X02ME移位（ME）Y00A工位A动作Y01B工位B动作Y02C工位C动作Y03D运料工位D动作Y04E运料工位E动作Y05F运料工位F动作Y06G运料工位G动作Y07H仓库操作工位H动作主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。依照I/O端口分派表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开例如程序或用户自己编写的操纵程序，进行编译，有错误时依照提示信息修改，直至无误，用SC-09通信编程电缆连接运算机串口与PLC通信口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线操纵程序并观看自动运行模式下的工作状态。按“复位”键，观看系统响应情形。按“移位”键，系统进入单步运行状态，持续按“移位”键，调试装配流水线操纵程序并观看单步移位模式下的工作状态。实训总结总结移位指令的利用方式。总结记录PLC与外部设备的接线进程及注意事项。例如程序（参见配套光盘）

实训七十字路口交通灯操纵实训目的把握移位指令的利用及编程方式把握十字路口交通灯操纵系统的接线、调试、操作方式实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A11实训导线3号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备面板图操纵要求功能指令利用及程序流程图移位指令利用参见上节实训项目说明程序流程图端口分派及接线图I/O端口分派功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动Y00东西灯GY01东西灯YY02东西灯RY03南北灯GY04南北灯YY05南北灯R主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端操纵接线图操作步骤按操纵接线图连接操纵回路；将编译无误的操纵程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；拨动启动开关SD为ON状态，观看并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；尝试编译新的操纵程序，实现不同于例如程序的操纵成效。实训总结尝试分析整套系统的工作进程；尝试用其他不同于例如程序所用的指令编译新程序，实现新的操纵进程。例如程序（参见配套光盘）

实训八水塔水位操纵实训目的把握置位较复杂逻辑程序的编写方式把握水塔水位操纵系统的接线、调试、操作方式实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A12实训导线3号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备面板图操纵要求各限位开关概念如下：S1概念为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2概念为水塔水位下部传感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3概念为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4概念为水池水位下部传感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后若是水池中的水位还未达到S4，那么Y指示灯闪亮，系统报警。当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，那么电机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水。当水塔中的水位高于S1时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。功能指令利用及程序流程图较复杂逻辑程序的编写方式在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原那么及顺序：确信系统所需的动作及顺序。第一步是设定系统输入及输出数量，可由系统的输入及输出分立元件数量直接取得。第二步是依照系统的操纵要求，确信操纵顺序、各器件相应关系和作出何种反映。将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括按时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。画出梯形图。依照操纵系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规那么如下：触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应依照自左至右、自上而下的原那么和对输出线圈的几种可能操纵途径来画。不包括触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的操纵途径。在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简练明了，语句较少。不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。程序流程图端口分派及接线图I/O端口分派功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00S1水塔液位上限位X01S2水塔液位下限位X02S3水池液位上限位X03S4水池液位下限位Y00M抽水电机Y01Y进水阀门主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端操纵接线图操作步骤按操纵接线图连接操纵回路；将编译无误的操纵程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；将各限位开关拨至以下状态：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，观看阀门Y状态，5S后若是S4仍然未拨至ON状态，那么Y状态如何？将S4拨至ON，观看抽水电机M状态；继而将S1拨至ON，观看抽水电机M状态。尝试编译新的操纵程序，实现不同于例如程序的操纵成效。实训总结尝试分析整套系统的工作进程；尝试用其他不同于例如程序所用的指令编译新程序，实现新的操纵进程。例如程序（参见配套光盘）

实训九天塔之光操纵实训目的2.把握天塔之光操纵系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A121导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图操纵要求依据实际生活中对天塔之光的运行操纵要求，运用可编程操纵器的壮大功能，实现模拟操纵。闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1L4L7关闭“启动”开关，天塔之光操纵系统停止运行。功能指令利用及程序流程图循环移位指令利用当移位条件M0从OFF→ON转变时，D·循环左移N位，最终位被存入进位标志中。程序流程图端口分派及接线图端口分派及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动（SD）Y00L1指示灯L1Y01L2指示灯L2Y02L3指示灯L3Y03L4指示灯L4Y04L5指示灯L5Y05L6指示灯L6Y06L7指示灯L7Y07L8指示灯L8主机COM、面板COM接电源GND电源地端主机COM0、COM1、COM2、COM3接电源GND电源地端面板V+接电源+24V电源正端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。依照I/O端口分派表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开例如程序或用户自己编写的操纵程序，进行编译，有错误时依照提示信息修改，直至无误，用SC-09通信编程电缆连接运算机串口与PLC通信口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光操纵程序并观看工作状态。关闭“启动”开关，系统停止运行。实训总结移位指令的利用方式。2.总结记录PLC与外部设备的接线进程及注意事项。例如程序（参见配套光盘）

实训十自动配料装车系统操纵实训目的把握增/减计数器指令的利用及编程把握自动配料装车操纵系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-1/212实训挂箱A1313导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训指导书THPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备面板图操纵要求整体操纵要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情形及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，说明许诺汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，假设物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），那么停止进料（D4灭）。电动机M一、M二、M3和M4均为OFF。当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，通过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再通过1S最后启动M1，再通过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，说明汽车能够开走。关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。功能指令利用及程序流程图增/减计数器指令利用当X0000为OFF时，计数器C200增计数，X0000为ON时，计数器C200减计数；当X0001为ON时，计数器C200复位；当X0001为OFF，计数输入X0002每驱动C200线圈一次，计数器的当前值就增加或减少一次。程序流程图端口分派及接线图端口分派及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动（SD）X01SQ1运料车到位检测X02SQ2运料车物料检测X03S1料斗物料检测Y00M1电机M1Y01M2电机M2Y02M3电机M3Y03M4电机M4Y04L1允许车进出Y05L2运料车到位指示Y06D1运料车装满指示Y07D2料斗下料Y10D3料斗物料充足指示Y11D4料斗进料主机COM、面板COM接电源GND电源地端主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端面板V+接电源+24V电源正端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。依照I/O端口分派表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开例如程序或用户自己编写的操纵程序，进行编译，有错误时依照提示信息修改，直至无误，用SC-09通信编程电缆连接运算机串口与PLC通信口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。打开“启动”开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观看下料口D二、D4工作状态。将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已到指定位置，观看L一、L2和电动机M一、M二、M3及M4的状态。将SQ1拨至ON，SQ2拨至ON，模拟货车已装满，观看电动机M一、M二、M3及M4的工作状态。将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。实训总结总结增/减计数指令的利用方式。总结记录PLC与外部设备的接线进程及注意事项。例如程序（参见配套光盘）

实训十一四节传送带操纵实训目的把握传送指令的利用及编程把握四节传送带操纵系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A131导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图操纵要求整体操纵要求：如面板图所示，系统由传动电机M一、M二、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的输送、故障停止等功能。闭合“启动”开关，当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带当即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，那么M一、M2当即停，通过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。排出故障，打开“启动”开关，系统从头启动。关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料输送完毕后再依次停止M二、M3及M4电机。功能指令利用及程序流程图传送指令利用X0000为ON时，将源内容向目标内容传送，X0000为OFF时，数据不转变。程序流程图端口分派及接线图端口分派及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动（SD）X01A传送带A故障模拟X02B传送带B故障模拟X03C传送带C故障模拟X04D传送带D故障模拟Y00M1电机M1Y01M2电机M2Y02M3电机M3Y03M4电机M4主机COM、面板COM接电源GND电源地端主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端面板V+接电源+24V电源正端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。依照I/O端口分派表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开例如程序或用户自己编写的操纵程序，进行编译，有错误时依照提示信息修改，直至无误，用SC-09通信编程电缆连接运算机串口与PLC通信口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带操纵程序并观看四节传送带的工作状态。将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观看电动机M一、M二、M3、M4的工作状态。关闭“启动”按钮，系统停止工作实训总结总结移位寄传器指令的利用方式。总结记录PLC与外部设备的接线进程及注意事项。例如程序（参见配套光盘）

实训十二多种液体混合装置操纵实训目的把握上升沿/下降沿检出指令的利用及编程把握多种液体混合装置操纵系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A141导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图操纵要求整体操纵要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL一、SL二、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV一、YV二、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。打开“启动”开关，功能指令利用及程序流程图上升沿/下降沿检出指令利用上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。程序流程图端口分派及接线图端口分派及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动（SD）X01SL1液位传感器SL1X02SL2液位传感器SL2X03SL3液位传感器SL3X04T温度传感器TY00YV1进液阀门AY01YV2进液阀门BY02YV3进液阀门CY03YV4排液阀门Y04YKM搅拌电机Y05H加热器主机COM、面板COM接电源GND电源地端主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端面板V+接电源+24V电源正端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。依照I/O端口分派表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开例如程序或用户自己编写的操纵程序，进行编译，有错误时依照提示信息修改，直至无误，用SC-09通信编程电缆连接运算机串口与PLC通信口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。搅动电机YKM及加热器H的搅动电机YKM及加热器H的实训总结总结正/负跳变指令的利用方式。总结记录PLC与外部设备的接线进程及注意事项。例如程序（参见配套光盘）

实训十三自动售货机操纵实训目的2.把握自动售货机操纵系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A151导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图操纵要求整体操纵要求：如面板图所示，按M一、M二、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮别离代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经掏出。购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键。按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币能够累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。售货机内的二种饮料有相对应价钱，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示能够购买。当能够购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零功能指令利用及程序流程图S1S2D加法计数器，将源数据(S1,S2)归并,将归并结果保留到指定的目标软元件D中。S1S2D减法计数器，源软元件数据中,S2减去源软元件S1的数据内容,将归并结果或余数保留到指定的目标软元件D中。端口分派及接线图端口分派及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00M11元投币X01M22元投币X02M33元投币X03QS汽水按钮X04CF咖啡按钮X05ZL找零按钮Y00Y货币指示Y01A汽水按钮指示Y02B咖啡按钮指示Y03C汽水Y04D咖啡Y05E汽水出口Y06F咖啡出口Y07G找零出口面板V+接电源+24V电源正端主机COM0、COM1、COM2、COM3接电源GND电源地端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。依照I/O端口分派表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开例如程序或用户自己编写的操纵程序，进行编译，有错误时依照提示信息修改，直至无误，用SC-09通信编程电缆连接运算机串口与PLC通信口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。当投入的货币大于等于商品售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示能够购买。当能够购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零实训总结1.总结计数器指令的利用方式。2.总结记录PLC与外部设备的接线进程及注意事项。例如程序（参见配套光盘）

实训十四自控轧钢机操纵实训目的1.把握自控轧钢机系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A161导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图操纵要求整体操纵要求：如面板图所示，钢板从右边送入，在M二、M一、M3电机的带动下，通过三次轧压后从左侧送出。打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右边送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ一、MZ二、MZ3点亮，表示电机M一、M二、M3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮，表示现在只有下压量A作用。钢板通过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF一、MF二、MF3点亮，表示电机M一、M二、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”点亮，表示现在有下压量A、B一路作用。钢板在电机的带动下，被传送到右边，被“S1”传感器检测到后，MF一、MF二、MF3点亮，表示电机M一、M二、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示现在有下压量A、B、C一路作用。钢板通过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。“S1”传感器再次检测到钢板后，依照2至8的步骤完成对钢板的轧压。在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。程序流程图端口分派及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动开关X01S1S1检测有无钢板X02S2S2检测有无钢板Y00MZ1M1正转Y01MF1M1反转Y02MZ2M2正转Y03MF2M2反转Y04MZ3M1正转Y05MF3M3反转Y06A下压量AY07B下压量BY10C下压量C主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4接电源GND电源地端外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。依照I/O端口分派表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开例如程序或用户自己编写的操纵程序，进行编译，有错误时依照提示信息修改，直至无误，用SC-09通信编程电缆连接运算机串口与PLC通信口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。先将“S1”、“S2”开关断开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右边送入，现在将“S1”开关打开，模拟钢板被检测到。MZ一、MZ2点亮，表示电机M一、M2正转，带动传送带将钢板自右向左传送。同时下压指示灯“A”点亮，表示现在只有下压量A作用。钢板向右传送并通过第一次轧压后，断开“S1”开关，表示钢板超出“S1”传感器的检测范围，MZ2指示灯熄灭，电机M2停止转动。MZ3指示灯点亮，电机M3正转。钢板在电机的带动下，被传送到左侧，打开“S2”开关，表示钢板被“S2”传感器检测到，MZ一、MZ3指示灯熄灭，MF3指示灯点亮，表示电机M3反转，将钢板自左向右传送。断开“S2”开关，表示钢板超出“S2”传感器的检测范围，同时“A”、“B”指示灯点亮，表示现在有下压量A、B一路作用。同时MF一、MF2点亮，表示电机M一、M2反转，钢板在电机的带动下，通过第二次轧压后被传送到右边，被“S1”传感器检测到后MF一、MF二、MF3指示灯熄灭，MZ2指示灯点亮，表示电机M2正转，将钢板自右向左传送。断开“S1”开关，表示钢板超出“S1”传感器的检测范围，同时“A”、“B”、“C”、MZ一、MZ二、MZ3指示灯点亮，表示现在有下压量A、B、C一路作用。钢板传送到左侧被“S2”传感器检测到，打开“S2”开关，MZ一、MZ2指示灯熄灭，电机“M1”、“M2”停止转动。钢板从左侧送出后超出“S2”传感器检测范围，断开“S2”开关，MZ3指示灯熄灭电机“M3”停止转动。实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线进程及注意事项。例如程序（参见配套光盘）

实训十五邮件分拣机操纵实训目的把握邮件分拣机操纵系统的接线、调试、操作。实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A161导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图操纵要求1.整体操纵要求：如面板图所示,程序流程图端口分派及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动开关X01S1检测邮码X02ABCD码AX03BBCD码BX04CBCD码CX05DBCD码DY00L1进邮件Y01L2检邮件Y02M0传送电机Y03M1邮箱1Y04M2邮箱2Y05M3邮箱3Y06M4邮箱4Y075邮箱5主机COM0、COM1、COM2、COM3接电源GND电源地端外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。依照I/O端口分派表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开例如程序或用户自己编写的操纵程序，进行编译，有错误时依照提示信息修改，直至无误，用SC-09通信编程电缆连接运算机串口与PLC通信口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线进程及注意事项。例如程序（参见配套光盘）

实训十六自控成型机操纵实训目的1.把握自控成型机操纵系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A171导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图操纵要求整体操纵要求：如面板图所示，原料在成型机中通过由Y一、Y二、Y3电磁阀操纵的液压缸的冲压后成型。原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。打开“SD”启动开关，系统开始运行，Y2=ON，液压缸B向下运动，使S4=OFF。当液压缸B下降到底部终点时，S3=ON，现在，启动Y一、Y3，液压缸A向右运动，液压缸C向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。当A、C液压缸退回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF时，S3=OFF。当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态掏出成品，放入原料后，按动启动按钮，从头启动，开始下一个工件加工。程序流程图端口分派及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动开关X01S1Y1到位开关X02S2Y1原位开关X03S3Y2到位开关X04S4Y2原位开关X05S5Y3到位开关X06S6Y3原位开关Y00Y1电磁阀1Y01Y2电磁阀2Y02Y3电磁阀3Y03Y4电磁阀4主机COM0、COM1、COM2接电源GND电源地端外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。依照I/O端口分派表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开例如程序或用户自己编写的操纵程序，进行编译，有错误时依照提示信息修改，直至无误，用SC-09通信编程电缆连接运算机串口与PLC通信口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。先将S一、S3、S5开关断开、S二、S4、S6开关打开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行。Y2指示灯点亮，液压缸B向下运动，断开S4。液压缸B下降到底部终点后，打开S3。Y一、Y3指示灯点亮，液压缸A向右运动、液压缸C向左运动，断开S二、S6。当液压缸A向右运动到终点、液压缸C向左运动到终点后，打开S一、S5，Y一、Y4指示灯熄灭，原料加工成型。各液压缸开始退回原位。断开S一、S5。当液压缸A、液压缸C退回到原点后，打开S二、S6，Y2指示灯熄灭，断开S3，液压缸B返回原位。当所有的液压缸返回到初始状态后，打开S4，系统回到初始状态，再次放入原料进行加工。实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线进程及注意事项。例如程序（参见配套光盘）

实训十七机械手操纵实训目的1.把握机械手操纵系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A171导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图操纵要求整体操纵要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯YV4点亮。机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。机械手回到原点后再次运行。程序流程图端口分派及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SB1启动开关X01SQ1下限位开关X02SQ2上限位开关X03SQ3右限位开关X04SQ4左限位开关Y00YV1下降指示灯Y01YV2夹紧指示灯Y02YV3上升指示灯Y03YV4右移指示灯Y04YV5左移指示灯Y05HL原位指示灯主机COM0、COM1、