项目五新能源汽车控制器及传感器实训工单

PAGE实训工单实训目标1.知识目标（1）知道磁电位置传感器的特点及应用；（2）能理解电磁感应的原理与磁电位置传感器工作原理。2.技能目标（1）能够正确使用磁电位置传感器实训板;（2）能够通过磁电位置传感器实训板实操掌握其原理；（3）能使用示波器测量磁电位置传感器的输出波形，做出准确分析。实训准备图示内容完成情况一、工具准备（1）本次的实训项目为磁电位置传感器实训板的实训，本次实训项目需要使用:磁电位置传感器实训板、可调电压锂电池模块、三通道示波器、连接导线等。是□否□实训步骤1．磁电位置传感器原理与应用实训操作磁电位置传感器原理与应用实训板表1步骤图示内容完成情况一、实训积木板的检查与认识11、磁电位置传感器实训板采用STC12C5A60S2单片机控制，输入电源采用DC12V，1MH电感检测信号，是□否□22、调节可调电阻电压输入到单片机，通过单片机A/D转换信号处理，输出数字量控制场效应管驱动电机。是□否□33、电机托盘上带一颗直径4mm强磁，电感检测到强磁信号经过运算放大IC放大10倍后输入单片机，再经过单片机A/D转换信号处理。是□否□44、单片机驱动数码管显示电机转速、车速，按下车速、转速切换按键，切换显示车速、转速。还配备了2mm铜质端子（电源端子、测量端子）是□否□二、操作演示5探究磁性转盘与磁电传感器输出电压的关系1、连接搭铁线、电源线，接通电源是□否□62、调节电机转速旋钮，使电机转速为0，用手缓慢转动磁性转盘，使用万用表测量OUT端子。磁性转盘与磁电传感器输出电压的关系：73、关闭电源8探究电机转速与磁电传感器输出电压的关系1、将信号输出端子连接到示波器。是□否□92、打开示波器电源，打开电源开关。是□否□103、转动电机转速旋钮，调节电机的转速，观察示波器中波形的变化。电机转速与磁电传感器输出电压的关系：114、点按车速/转速开关，可在车速/转速之间进行切换。是□否□125、关闭示波器，关闭电源，拆卸示波器连接线，拆卸连接导线。是□否□四、整理清洁1、把实训器材放回原处；2、将场地清洁。

实训工单实训目标1.知识目标（1）知道什么是霍尔效应；（2）能理解霍尔电流、转速、位置传感器的原理；（3）知道霍尔电流、转速、位置传感器在新能源汽车上的应用。2.技能目标（1）能通过实训使用直流电压表测量霍尔电流、位置传感器的特性输出；（2）能通过实训使用示波器测量霍尔转速传感器的波形，并做出正确分析。实训准备图示内容完成情况一、工具准备（1）本次的实训项目为霍尔传感器原理与应用实训，本次实训项目需要使用:霍尔电流传感器实训板、霍尔油门位置传感器实训板、霍尔转速传感器实训板、DC/DC降压控制实训板、可调电压锂电池模块、直流电压表实训板、三通道示波器及信号源实训板、万用表、连接导线等。是□否□实训步骤1．霍尔电流传感器实训操作霍尔电流传感器实训表1步骤图示内容完成情况一、实训积木板的认知11、初步了解霍尔电流传感器实训板的组成，霍尔电流传感器实训板由STC12C5A60S2单片机、15FHBC-AS5霍尔电流传感器、共阳数码管输出电流显示器、电流调节旋钮；是□否□22、2mm铜质端子（电源端子、检测端子）、调整电流方向按钮、底板、电路原理图。是□否□二、操作演示5探究电流正向流动时，电流大小与霍尔信号的关系1、连接搭铁线、电源线、直流电压表。是□否□62、断开开关SW2，接入电流表。是□否£73、打开电源开关，转动可调电阻旋钮，改变流过霍尔传感器的电流大小，观察直流电压表示数。电流正向流动时，电流大小与霍尔信号的关系：8探究电流正向流动时，电流大小与霍尔信号的关系1、打开电源开关，通过拨动SW1开关改变流过霍尔传感器的电流方向。是□否£2、转动可调电阻旋钮，改变流过霍尔传感器的电流大小，观察直流电压表示数。电流正向流动时，电流大小与霍尔信号的关系：9关闭电源，拆卸测量表笔，拆卸导线。是□否□2．霍尔油门位置传感器原理实训霍尔油门位置传感器原理实训表1步骤图示内容完成情况一、实训积木板的认知1初步了解霍尔油门位置传感器实训板的组成，霍尔油门位置传感器实训板由模拟霍尔加速装置、霍尔元件、放大器、共阳数码管输出电流显示器等组成。2、2mm铜质端子（电源端子、检测端子）。是□否□二、操作演示21、连接搭铁线、电源线，连接直流电压表。是□否□3探究霍尔位置传感器信号的变化范围1、打开电源开关，从最低点到最高点缓慢转动油门踏板，观察直流电压表示数变化。最大电压值为V，最小电压值为V42、关闭电源是□否□5探究油门踏板位置与霍尔位置传感器输出信号的关系1、打开电源开关，改变油门踏板位置，观察直流电压表示数变化。油门踏板位置与霍尔位置传感器输出信号的关系：65、关闭电源，关闭直流电压表，拆卸导线。是□否□3．霍尔转速传感器原理实训霍尔转速传感器原理实训表1步骤图示内容完成情况一、实训积木板的认知11、初步了解霍尔转速传感器实训板的组成，输入电源采用DC12V，实训板将圆形的多级磁环固定在电机上由电机带动旋转，多级磁环磁极附近有霍尔感应元件，将霍尔元件信号输出可连接示波器测量波形，通过电机车速与转速开关，实训板实时显示转速和车速，充分模拟霍尔转速传感器工作原理。是□否□22、2mm铜质端子（电源端子、检测端子）是□否□二、操作演示31、连接搭铁线、电源线。是□否□4探究磁性转盘与霍尔转速传感器输出电压的关系1、直流电压表+-端口分别连接OUT和GND端子。是□否□52、打开电源开关，调节电机转速旋钮，使电机转速为0，用手缓慢转动磁性转盘，观察直流电压表示数。磁性转盘与霍尔转速传感器输出电压的关系：63、关闭电源，关闭直流电压表，拆卸直流电压表连接导线。是□否□7探究电机转速与霍尔转速传感器输出电压的关系1、示波器的红表笔、黑表笔分别接OUT和GND端子。是□否□82、打开电源开关，调节电机转速旋钮，观察示波器波形变化。电机转速与霍尔转速传感器输出电压的关系：93、关闭电源，关闭示波器，拆卸导线。是□否□四、整理清洁1、把实训器件放回原处；2、将场地清洁。

实训工单实训目标1.知识目标（1）能够描述什么是热敏电阻；（2）能够使用万用表对热敏电阻进行检测；（3）能描述NTC与PTC在新能源汽车上的应用。2.技能目标（1）能够正确使用NTC测温控制实训板、PTC加热温度控制实训板;（2）能够通过NTC测温控制实训板、PTC加热温度控制实训板实操掌握其原理；（3）能够通过实训测量NTC与PTC工作特性，正确做出分析。实训准备图示内容完成情况一、工具准备（1）本次的实训项目为热敏传感器原理与应用实训，本次实训项目需要使用:NTC测温控制实训板、PTC加热温度控制实训板、微处理器最小系统实训板、DC/DC降压控制实训板、可调电压锂电池模块、直流电压表实训板、连接导线等。是□否□实训步骤1．NTC测温控制实训操作NTC测温控制实训操作表1步骤图示内容完成情况一、实训积木板的检查与认识1NTC测温控制实训板内置一个NTC热敏电阻带上拉电阻构成温度测量电路，内置一个三极管带金膜电阻构成加热电路，内置一个三极管驱动直流电机作为风机电路。是□否□22、电源采用DC5V,NTC端子是NTC测温输出、HEAT端子是发热控制端子、FAN端子是电机控制端子。是□否□3、打开电源开关，温控电机开始工作，发热电阻同时工作进行升温，当发热电阻温度到达38度以上，微处理器控制电机停止工作，当电阻温度降至30度以下，微处理器控制电机开始工作，电机运转得到控制。如此反复下去31、微处理器最小系统实训板内置51内核微处理器，将P1口8个端子引出，可做单片机扩展控制实验。处理器包含10位ADC，3路CCP/PWM/PCA,1路UART,1路SPI口等资源，通过MicroUSB线直接下载程序到实训板。是□否□42、实训板引出2mm铜质5伏端子（具有过电流保护），可用外部电源对最小系统进行供电，在使用USB供电时，实训板也可对外输出5伏给其它模块供电。是□否□二、操作演示51、连接搭铁线、电源线，连接实训板是□否□6探究NTC电阻温度较低条件下，NTC测温系统的状态1、分别连接直流电压表+-端口至微处理器最小系统实训板P1.1端口、GND端口；（分别连接直流电压表+-端口至微处理器最小系统实训板P1.1端、GND端口）是□否□72、打开电源开关、观察直流电压表示数。NTC电阻温度较低条件下，NTC测温系统的状态：8探究NTC电阻升温过程中，A点电压的变化1、发热电阻制热过程中，NTC电阻温度稳定上升，将直流电压表+-端口分别连接至NTC测温控制实训板NTC端口、GND端口。是□否□92、观察直流电压表示数变化。NTC电阻升温过程中，A点电压的变化：10探究R0电阻温度过高时，NTC测温系统的状态1、NTC电阻温度继续升高，当达到目标温度时，电机停止工作，电阻R2停止制热。电机转速与磁电传感器输出电压的关系：112、将直流电压表+-端口分别连接至微处理器最小系统实训板P1.1端口、GND端口；（分别连接直流电压表+-端口至微处理器最小系统实训板P1.1端、GND端口，。是□否□3、观察直流电压表示数。P1.1端子电压为V，P1.2端子电压为V。124、闭电源，拆卸主流电压表连接线，拆卸连接导线。是□否□2．PTC加热温度控制实训操作PTC加热温度控制实训表1步骤图示内容完成情况一、实训积木板的认知1初步了解PTC加热温度控制实训板的组成，PTC加热温度控制实训板由PTC元件、数字温度传感器、加热开关、共阳数码管输出电流显示器等组成。输入电源采用DC12V，PTC元件采用12V/75度PTC元件，紧贴一个数字温度传感器实时测量其温度。使用一个加热开关控制PTC元件的工作。实训板内置微处理器实时测量PTC元件的工作温度并计算等效电阻，以数码管显示出来。是□否□二、操作演示21、连接搭铁线、电源线。是□否□3探究PTC工作过程中，两端电压与流经电流的关系1、打开电源开关，将PTC加热器开关打开，观察电流表与电压表的读数变化。PTC工作过程中，两端电压与流经电流的关系：4探究PTC状态稳定后，两端电压与流经电流的关系1、PTC温度上升到稳定状态，观察电流表与电压表的读数。是□否□62、关闭PTC加热器开，关闭电源，拆卸导线。是□否□四、整理清洁1、把实训器材放回原处；2、将场地清洁。

实训工单实训目标1.知识目标（1）能描述CAN总线系统及CAN总线的优点；（2）能够掌握CAN总线的结构组成与工作原理。2.技能目标（1）能够正确使用CAN总线车窗控制实训板;（2）能够通过CAN总线车窗控制实训板实操掌握其原理；（3）能使用示波器测量CAN总线数据的波形；（4）能根据波形分析出CAN总线工作状态；实训准备图示内容完成情况一、工具准备（1）本次的实训项目为CAN总线控制原理，本次实训项目需要使用:CAN总线车窗控制实训板、DC/DC降压控制实训板、可调电压锂电池模块、三通道示波器及信号源、连接导线等。是□否□实训步骤1．CAN总线控制原理操作CAN总线控制原理操作表1步骤图示内容完成情况一、实训积木板的检查与认识1CAN总线车窗控制实训板内置四个独立的CAN通信节点，每个CAN节点带一个双色LED，分别用来指示车窗电机工作状态。是□否□22、每个CAN节点带一小型电动机模拟车窗电机，主节点可控制另外3个节点的车窗升降和自身的车窗升降，每个节点上配备有故障设置模拟开关，模拟总线断路故障，副节点可控制自身的车窗升降。是□否□3、实训板将CANH和CANL线引出，使用示波器或逻辑分析仪来观察CAN总线波形，或检测CAN总线数据。是□否□二、操作演示51、连接搭铁线、电源线，连接实训板。是□否□6探究总线无断路的情况下，CAN总线的工作状态1、使用示波器的红表笔连接CAN-L与CAN-H端子，黑表笔接GND端子，拨动主驾驶控制开关，使CAN-H和CAN-L总线处于ON档位。是□否□72、打开电源开关，打开示波器开关。按下主驾驶车窗开关控制任意车窗，对应位置的车窗电机指示灯情况，观察示波器波形。总线无断路的情况下，CAN总线的工作状态：8探究CAN-H存在断路故障的情况下，CAN总线的工作状态1、拨动主驾驶开关，使CAN-H处于OFF档位，CAN-L总线处于ON档位。是□否□92、打开电源开关，打开示波器开关。按下主驾驶车窗开关控制任意车窗，对应位置的车窗电机指示灯情况，观察示波器波形。CAN-H存在断路故障的情况下，CAN总线的工作状态：10探究CAN-H和CAN-L同时存在断路的情况下，CAN总线的工作状态1、拨动主驾驶开关，使CAN-H和CAN-L总线处于OFF档位。是□