2024年工业机器人（四级中级）技能鉴定理论考试题库-下（判断题）

2024年工业机器人（四级/中级）技能鉴定理论考试题库-

下（判断题汇总）

判断题

1.ABB工业机器人示教器语言无法更改为中文语言，通常在英语语言环境中进行

操作。

A、正确

B、错误

答案：B

2.工业机器人的执行器一般称为末端执行器。

A、正确

B、错误

答案：A

3.烙铁工作台中，使用海绵时，先湿水再挤干，否则会损坏烙铁头。

A、正确

B、错误

答案：A

4.质量是检验出来的。

A、正确

B、错误

答案：B

5.通常外光电效应有红限频率，而内光电效应无红限频率。

A、正确

B、错误

答案：B

6.机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。

A、正确

B、错误

答案：A

7.语句11Incrregl;"与语句"reg1:=reg1+1;"的运行效果是一致的。

A、正确

B、错误

答案：A

8.()ABB机器人有三种运行模式分别是手动限速、手动全速以及自动模式。

A、正确

B、错误

答案：A

9.当交流伺服电机正在旋转时，如果控制信号消失，则电机将会立即停止转动。

A、正确

B、错误

答案：A

10.图样是用表格的形式列出该系统中使用的图形符号或文字符号，目的是使读

图者容易读懂图样。

A、正确

B、错误

答案：B

11.关节运动由于运动时不考虑工具姿态，运动操作简单快捷，不会在运动中出

现机械死点，并且能将TCP精确移动到目标位置。

A、正确

B、错误

答案：B

12.国家标准规定的安全色有红、蓝、黄、绿四种颜色。

A、正确

B、错误

答案：A

13.进行机器人程序示教时的位置数据包括机器人的姿态和目标点位置。

A、正确

B、错误

答案：A

14.()HalIcon、VisOnPro是视觉处理软件。

A、正确

B、错误

答案：A

15.“WHILE”是机器人程序的赋值指令。

A、正确

B、错误

答案：B

16.触电紧急救护，救护人员可以直接用手或其它金属及潮湿的物件作为救护工

具。

A、正确

B、错误

答案：B

17.职业道德修养的根本目的在于培养人们遵纪守法。

A、正确

B、错误

答案：B

18.ABB工业机器人安全回路只有紧急停止这一种回路。

A、正确

B、错误

答案：B

19.标准工作日是指一般情况下劳动者从事工作或劳动的时间，可由企业根据实

际自主确定。

A、正确

B、错误

答案：B

20.采用星三角降压启动的电动机需要有6个出线端和1个接地端。

A、正确

B、错误

答案：A

21.关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为

直线。

A、正确

B、错误

答案：A

22.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。

A、正确

B、错误

答案：A

23.对备份出来的程序模块文件，不可用记事本打开。

A、正确

B、错误

答案：B

24.电力安装工程主要有两大任务:一是将电力设备安装就位，二是将安装的电力

设备调试合格。

A、正确

B、错误

答案：A

25.机器人一条圆弧运动指令可以运行一个完整的圆。

A、正确

B、错误

答案：B

26.工业机器人的机座只能是固定结构，不能移动。

A、正确

B、错误

答案：B

27.线路和三相电气设备各接点标记机床电控系统线路图中，三相交流电源引入

线用LLL3标记，中性线用N标记，保护接地用PE标记。

A、正确

B、错误

答案：A

28.ABB机器人能强制DO、AO、G0o

A、正确

B、错误

答案：A

29.测量线路的电流时，数字或者指针式万用表比钳形表使用方便快捷。（）

A、正确

B、错误

答案：B

30.关节运动时，机器人不以TCP为参照，运动轨迹中机器人末端工具的姿态与

位置不可以控制。

A、正确

B、错误

答案：A

31.在工业机器人编程时，尽可能多的使用GOTOo

A、正确

B、错误

答案：B

32.机器人在运行程序时，不能进行备份操作。

A、正确

B、错误

答案：B

33.搭建气动回路时，应先画出逻辑原理图和气动回路图，再根据程序画出型号-

动作（X-D）状态图或卡诺图。

A、正确

B、错误

答案：B

34.示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

35.IPErase是写屏指令。

A、正确

B、错误

答案：B

36.对于搬运应用的机器人，应该正确设定夹具的质量、重心tooldata数据以及

搬运对象的质量和重心数据loaddata数据。

A、正确

B、错误

答案：A

37.语句,(MoveL0ffs(p2,0,0,10),v500,z50,tool1的含义是将机械臂移

动至p2点义轴方向正前方10mm的位置。

A、正确

B、错误

答案：B

38.更换未端执行器的工具时,应更改工件坐标系。

A、正确

B、错误

答案：B

39.按钮应该接在Q0.0端点上。()

A、正确

B、错误

答案：B

40.ABB机器人示教器主界面可显示当前机器人工作模式。

A、正确

B、错误

答案：A

41.搬运机器人常见的末端执行器主要有吸附式、夹钳式和仿人式等。

A、正确

B、错误

答案：A

42.在气压传动中，使用最广泛的是叶片式活塞式液压马达。

A、正确

B、错误

答案：A

43.一般来说，读图的顺序为先局部、后整体()。

A、正确

B、错误

答案：B

44.机器人数字仿真信号对机器人程序有效。

A、正确

B、错误

答案：A

45.机械设备控制柜在进行二次回路配线时，导线的中间可以有接头。

A、正确

B、错误

答案：B

46.剪扎带使用的工具为剪刀0。

A、正确

B、错误

答案：B

47.安装工业机器人时可以不了解其工作原理和功能结构。

A、正确

B、错误

答案：B

48.线性运动过程中，选定的直角坐标系不同，机器人的运行方向也能保持一致。

A、正确

B、错误

答案：B

49.在操作FANUC机器人时，只要操作人员小心注意，可以不用戴安全帽。

A、正确

B、错误

答案：B

50.绝对位置运动指令是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。

A、正确

B、错误

答案：B

51.在设备带电的情况下，用万用表欧姆档进行检查的方法电阻法。

A、正确

B、错误

答案：B

52.工件在夹具中的定位时，必须限制六个自由度。

A、正确

B、错误

答案：B

53.道德源于生活，又服务于生活。

A、正确

B、错误

答案：A

54.当零件材料较软时，可以选用表面粗糙度评定参数Rao

A、正确

B、错误

答案：B

55.1and1返回结果为1,也就是为真。

A、正确

B、错误

答案：A

56.创新一定是自主创新，创新是少数天才的事情。

A、正确

B、错误

答案：B

57.电气回路中，由于接触不良或开路等原因造成电路不能可靠的接通的情况,

可以采用短接法。

A、正确

B、错误

答案：A

58.工业机器人中的控制器是指主控计算机。

A、正确

B、错误

答案：B

59.将机件的部分结构，用大于原图形所采用的比例画出的图形，称为局部放大

图。

A、正确

B、错误

答案：A

60.分度头是一种较准确的等分角度的工具。

A、正确

B、错误

答案：A

61.机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和

加速度。

A、正确

B、错误

答案：A

62.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。

A、正确

B、错误

答案：B

63.ABB机器人进行用户设置时，可给用户设置密码，但不能给用户配置相关“组”

权限。

A、正确

B、错误

答案：B

64.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

A、正确

B、错误

答案：B

65.在MoveAbs指令中的位置数据类型时RobotTargeto

A、正确

B、错误

答案：A

66.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。使能器按钮分

为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于使能状态，可以手动操作机

器人。第二档按下去以后，机器人就会处于防护装置停止状态。

A、正确

B、错误

答案：A

67.在机床液压系统中，调速回路是液压系统的核心。

A、正确

B、错误

答案：A

68.一异步电机接线标示为当电源为220V时应接成三角开电源电压为380

V时应接成星形。

A、正确

B、错误

答案：A

69.现有三个按钮，欲使它们都能控制接触器KM通电，则它们的动合触点应串联

接到KM的线圈电路中。（）

A、正确

B、错误

答案：B

70.万用表使用完毕，应将转换开关置于交流电压的最大挡或者OFF位置上。

A、正确

B、错误

答案：A

71.正确的划线顺序为：选用划线工具、确定划线基准、工件划线'安放工件并

涂色B

A、正确

B、错误

答案：B

72.凡劳动者免除劳动合同，都应当提早三十日以书面形式告诉用人单位。

A、正确

B、错误

答案：B

73.气动执行元件适用的工作环境较宽，一般可在-20℃到80摄氏度的（耐高温

的可以达到150℃）的环境下正常工作。

A、正确

B、错误

答案：A

74.在进行气压回路的调试时，一定要在气体无泄漏的情况下进行。（）

A、正确

B、错误

答案：A

75.锂削时，当锂削的材料较软时，应选用粗齿的铿刀。

A、正确

B、错误

答案：A

76.ABB机器人信号可直接命名为“do”。

A、正确

B、错误

答案：B

77.断气保护装置一般是采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生

意外伤人。

A、正确

B、错误

答案：A

78.最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A、正确

B、错误

答案：B

79.工业机器人的坐标系包括:基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。

A、正确

B、错误

答案：A

80.在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式，但是不可以自定

义增量的大小。

A、正确

B、错误

答案：B

81.网线测试时，不管直通线还是交叉线，主控制器和远控端的灯都要按顺序点

壳。

A、正确

B、错误

答案：B

82.要坚持“安全第一，预防为主”的原则，抓好安全文明生产。

A、正确

B、错误

答案：A

83.套螺纹前，圆杆端部要进行倒角。

A、正确

B、错误

答案：A

84.由于机器人的用途不同，因此要求末端执行器的结构和性能也不相同。按其功

能,末端执行器可分成两大类即工具类和夹持类。

A、正确

B、错误

答案：A

85.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘（基座）、手臂。

A、正确

B、错误

答案：B

86.光栅副由主光栅和指示光栅组成。

A、正确

B、错误

答案：A

87.调试机器人程序时，可按下HOLD键实现单步运行。

A、正确

B、错误

答案：B

88.装配的顺序一般为先下后上、先内后外、先精密后一般、先易后难。

A、正确

B、错误

答案：B

89.电路的作用是电能的传输和转换，信号的传递和处理。

A、正确

B、错误

答案：A

90.流过主电路和辅助电路中的电流相等。

A、正确

B、错误

答案：A

91.用角磨机切割或打磨时要稳握角磨机手把均匀用力。

A、正确

B、错误

答案：A

92.现场对ABB机器人进行示教编程，需要将机器人的模式选择在自动模式。

A、正确

B、错误

答案：B

93.在工业机器人应用系统的周围可以设安全栅栏和安全门，也可以不装安全门

或安全栅栏。

A、正确

B、错误

答案：B

94.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

答案：A

95.指令WaitTime3;执行时,等待时长为3mso

A、正确

B、错误

答案：A

96.在ABB工业机器人的程序中，绝对位置运动指令是movej。

A、正确

B、错误

答案：B

97.ABB工业机器人中wobjO可根据用户需求进行参数修改、删除、重命名等操

作。

A、正确

B、错误

答案：B

98.一个复杂的气动控制系统一般由若干个具有不同功能的气动基本回路组成。

0

A、正确

B、错误

答案：A

99.进行机器人操作时，操作人员可以站在机器人手臂下方进行操作。

A、正确

B、错误

答案：B

100.ABB机器人在进行调试时，如果想将备注跳过的某一行程序恢复执行，让机

器人执行此行程序，可进行的操作为：编辑一去备注行

A、正确

B、错误

答案：A

101.流量控制阀可依靠改变阀口通流面积（节流口局部阻力）的大小或通流通道

的长短来控制流量的减压阀。

A、正确

B、错误

答案：A

102.抽样检查的主要目的是挑选每个产品是否合格。

A、正确

B、错误

答案：B

103.开环控制常用的执行元件是伺服电机。

A、正确

B、错误

答案：B

104.利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、

程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。

A、正确

B、错误

答案：A

105.ABB工业机器人进行现场连续轨迹编程时，是在程序编辑器界面内进行的。

A、正确

B、错误

答案：A

106.机器人在直角坐标系下的运动是单轴运动。

A、正确

B、错误

答案：B

107.图例是用表格的形式列出该系统中使用的图形符号或文字符号，目的是使读

图者容易读懂图样。

A、正确

B、错误

答案：A

108.当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系。

A、正确

B、错误

答案：B

109.机器人系统时间在校准菜单中可以设置。

A、正确

B、错误

答案：B

110.剖视图主要用于表达机件外部的结构形状。

A、正确

B、错误

答案：B

111.速度数据(speeddata)数值越大机器人运动越快，为了提高运行效率，可以

将速度数据设置为V8000o

A、正确

B、错误

答案：B

112.间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。

A、正确

B、错误

答案：A

113.机器人周边急停按钮是接的常开触头。

A、正确

B、错误

答案：B

114.增量快捷切换按键不仅能用于增量模式的开关，还能用于切换不同的增量档

位。

A、正确

B、错误

答案：B

115.安全管理人员负责对职工进行安全教育和培训I。

A、正确

B、错误

答案：A

116.限期治理的内容包括限期治理目标和限期治理对象。

A、正确

B、错误

答案：B

117.气动逻辑元件是用压缩空气为介质，通过元件的可动部件在气控信号的作用

下动作，改变气流方向以实现一定逻辑功能的气体控制元件。（）

A、正确

B、错误

答案：A

118.机器人碰撞监测功能，能够在机器人发生碰撞时停止机器人运行,减少损失。

A、正确

B、错误

答案：A

119.常用的连接方法有绞合连接、紧压连接、焊接等。

A、正确

B、错误

答案：A

120.ABB机器人程序编辑器里，可以随意修改和删除user系统模块。

A、正确

B、错误

答案：B

121.工作范围又称为作业空间，是衡量机器人作业能力的重要指标。工作范围越

大，机器人的作业区域也就越大。

A、正确

B、错误

答案：A

122.所谓点动控制是指按一下按钮就可以使电动机启动并连续运转的控制方法。

A、正确

B、错误

答案：B

123.程序模块只能有一个

A、正确

B、错误

答案：B

124.职业只是一种维持生存的方式。

A、正确

B、错误

答案：B

125.直线气缸是目前所有驱动装置中最廉价的动力源。

A、正确

B、错误

答案：A

126.锯削时，安装锯条时应使锯尖的方向朝后。

A、正确

B、错误

答案：B

127.示教器画面上的状态栏可显示ABB机器人常用信息，通过这些信息就可以了

解到机器人当前所处的状态及一些存在的问题。

A、正确

B、错误

答案：A

128.机器人手动操作时，示教使能键要一直按住。

A、正确

B、错误

答案：A

129.插补运动的轨迹与理想轨迹完全相同。

A、正确

B、错误

答案：B

130.在装配图中，部件、组件的含义是一样的。

A、正确

B、错误

答案：B

131.电气设备和线路能否安全可靠地运行，在很大程度上取决于导线连接质量。

A、正确

B、错误

答案：A

132.调试机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。

A、正确

B、错误

答案：A

133.对同一生产经营单位及其有关人员的同一安全生产违法行为，可以给予两次

以上罚款行政处罚。

A、正确

B、错误

答案：B

134.通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。

A、正确

B、错误

答案：B

135.良好的组织纪律是安全文明生产的保障和前提。

A、正确

B、错误

答案：A

136.劳动争议的裁定是劳动争议诉讼的必经程序。

A、正确

B、错误

答案：A

137.夹持型手爪多数是相对配置成两个手指的，或是相隔120。配置成三个手指

的。

A、正确

B、错误

答案：A

138.剥线钳使用时应注意根据所剥导线的线径，选用与其相应的切口位置。（）

A、正确

B、错误

答案：A

139.Reset数字信号置位指令用于将数字输出(DigitalOutput)置位为1。

A、正确

B、错误

答案：B

140.全面质量管理的思想之一是要求质量与经济相统一。

A、正确

B、错误

答案：A

141.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

A、正确

B、错误

答案：A

142.TOOL指令可以更改基座坐标系。()

A、正确

B、错误

答案：B

143.在装配减速器时，可用力敲打减速器以保证减速器安装到位。

A、正确

B、错误

答案：B

144.模拟信号是用连续变化的物理量所表达的信息，如电流、电压等，它在一定

的时间范围内可以有无限多个不同的取值。

A、正确

B、错误

答案：A

145.Stop属于机器人软停止指令(SoftStop),机器人在当前指令行停止运行,

并且复位整个运行程序，将程序运行指针移至主程序第一行，机器人程序必须从

头开始运行。

A、正确

B、错误

答案：B

146.职业道德的核心和基础是爱岗敬业。

A、正确

B、错误

答案：A

147.以液压静压能为主的传动是液压传动的基本特点之一。

A、正确

B、错误

答案：B

148.重定位运动时，工业机器人的TCP会随着控制杆的偏转方向移动。

A、正确

B、错误

答案：B

149.如果想通过中断让机器人暂停运动，可以在中断里加入stopmoveo

A、正确

B、错误

答案：A

150.工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。

A、正确

B、错误

答案：A

151.在安装谐波减速器中的柔性齿轮时，可以用力安装。

A、正确

B、错误

答案：B

152.磁吸附式取料手对某些不允许有剩磁的零件要禁止使用。

A、正确

B、错误

答案：A

153.工具坐标系用于调试员在调试机器人时，调整机器人位姿。

A、正确

B、错误

答案：A

154.电液比例控制是介于普通液压阀的开关式控制和电液伺服控制之间的控制

方式。

A、正确

B、错误

答案：A

155.工业机器人单步运行方式下程序每次点陆开始按钮之后只运行一行。

A、正确

B、错误

答案：A

156.齿轮传动中齿轮的中心轴都是平行的。

A、正确

B、错误

答案：B

157.在使用子程序时，可以从主程序调用子程序，子程序也可以调用子程序，称

为子程序嵌套。

A、正确

B、错误

答案：A

158.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前已经测量或计算出三个重要参数

值，可通过直接输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。

A、正确

B、错误

答案：A

159.FANUC机器人模拟量输出信号A0在一定的时间范围内可以有无限多个不同

的取值。

A、正确

B、错误

答案：A

160.爱岗敬业的具体要求包括树立职业理想、强化职业责任、提高职业技能。

A、正确

B、错误

答案：A

161.钻孔时的主运动为钻头的旋转运动，进给运动为钻头的直线移动。

A、正确

B、错误

答案：A

162.存储类型为常量的程序数据时，允许在程序中进行赋值的操作。

A、正确

B、错误

答案：B

163.零部件所具有的不经任何挑选或修理就能装在机器上，并能满足其使用功能

要求的性能。

A、正确

B、错误

答案：A

164.电动机启动时，只有启动转矩大于负载转矩电动机才能启动。

A、正确

B、错误

答案：A

165.关闭液压回路时，应先关闭电源，再关闭液压泵。（）

A、正确

B、错误

答案：B

166.ABB工业机器人系统可以长时间进行工作，无需定期重新启动运行。

A、正确

B、错误

答案：A

167.ABB机器人程序备注行可以进行中文的备注。

A正确

B、错误

答案：B

168.接地电阻测量一般在晴天的天气条件下进行。

A正确

B、错误

答案：A

169.双电控电磁阀的两个电控信号不能同时为"r,即在控制过程中不允许两个

线圈同时得电，否则，可能会造成电磁线圈烧毁，当然，在这种情况下阀芯的位

置也是不确定的。

A、正确

B、错误

答案：A

170.机器人模式开关打到Auto挡，安全光栅信号有效。

A、正确

B、错误

答案：A

171.在液压系统中，油液由高压处流向低压处。（）

A、正确

B、错误

答案：A

172.在机械制造过程中，用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工

或检测的装置，统称为夹具。

A、正确

B、错误

答案：A

173.线性运动指令是指机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线

运动的指令。

A、正确

B、错误

答案：A

174.在机器人末端执行器装配处追加加工孔或螺孔，不会对机器人的安全性和功

能带来不良影响。

A、正确

B、错误

答案：B

175.I/O是input/output的缩写,即输入输出端口，机器人可以通过I/O与外

部设备进行交互。

A、正确

B、错误

答案：A

176.bv电线属于是硬线;bvr电线属于是软线。

As正确

B、错误

答案：A

177.相对误差比绝对误差更能反映测量的可信程度。

A、正确

B、错误

答案：A

178.最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A、正确

B、错误

答案：B

179.Ping命令是常用的网络检测命令，当运行Ping命令时，如回应信息为:Req

uesttimeout,表示丢包。()

A、正确

B、错误

答案：A

180.组信号是由多个数字输入或输出口所组合起来的信号。

A、正确

B、错误

答案：A

181.6S管理只是为了保障生产安全。

A、正确

B、错误

答案：B

182.同一接线端子最多允许接三根相同类型及规格的导线。

A、正确

B、错误

答案：B

183.工业机器人示教器的暂停键，可以暂停机器人的数字输出信号。

A、正确

B、错误

答案：B

184,锯条应尽量在全长度范围内使用。

A、正确

B、错误

答案：A

185.气压系统中，空气在进入压缩机之前，必须经过空气过滤器，以滤去其中所

含的灰尘和杂质。

A、正确

B、错误

答案：A

186.民用住宅严厉禁止装设床头开关。（）

A、正确

B、错误

答案：A

187.企业文化的特征具有独特性、普遍性和可塑性。

A、正确

B、错误

答案：A

188.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog,可

通过例行程序进行这两组参数的测量。

A、正确

B、错误

答案：A

189.液压伺服控制和电液比例控制技术的控制精度和响应速度远远高于普通的

液压传动系统。

A、正确

B、错误

答案：A

190.常用的行程程序回路设计方法有信号-动作(X-D)状态图法和卡诺图图解法。

0

A、正确

B、错误

答案：A

191.工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组

成。

A、正确

B、错误

答案：A

192.相当于机器人后台在循环扫描信号，然后由对应信号触发对应中断程序。中

断程序内无运动指令，前台机器人运动不影响。

A、正确

B、错误

答案：A

193.诚实守信与职业道德无关。

A、正确

B、错误

答案：B

194.ABB工业机器人系统中，时间和日期是在不同界面中进行设置的。一般先设

置日期再设置时间。

A、正确

B、错误

答案：B

195.工业机器人关机时，为方便可直接拉闸断电。

A、正确

B、错误

答案：B

196.职业道德基本规范包括遵纪守法、廉洁奉公。

A、正确

B、错误

答案：A

197.阅读机床线路主电路时，应首先了解主电路中有哪些用电设备，各起什么作

用，受哪些电器的控制，工作过程及制动点是什么。然后不用根据生产工艺的要

求，可通过图纸直接了解各用电设备之间的联系

A、正确

B、错误

答案：B

198.()工业视觉系统的图像分析阶段主要会使用到PLC和机器人。

A、正确

B、错误

答案：B

199.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

A、正确

B、错误

答案：B

200.设置信号的类型，应在TypeofSignal参数中选择

A、正确

B、错误

答案：A

201.ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0,在要求不高的情况下不影响

机器人程序的运行。

A、正确

B、错误

答案：B

202.相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格

低，也很适合于机器人应用。

A、正确

B、错误

答案：A

203.接线图中的导线有单根导线、导线组（或线扎）、电缆等之分，可用连续线和

中断线来表示。凡导线走向相同的可以合并，用线束来表示，到达接线端子板或

电器元件的连接点时可以不用分别画出。

A、正确

B、错误

答案：B

204.定期对工业机器人的数据进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。（）

A、正确

B、错误

答案：A

205.OorO返回结果为1,也就是为假。

A、正确

B、错误

答案：B

206.示教器状态栏中显示的速度值为工业机器人的运行速度的百分比。

A、正确

B、错误

答案：A

207.方便起见，控制柜、操作台等可以设置在看不见机器人主体动作之处。

A、正确

B、错误

答案：B

208.三菱PLC中，计数器、定时器的当前值能用RST复位。

A、正确

B、错误

答案：A

209.用刀口形直尺做锂削检查时，测量面与被测量面之间透光性越大，锂削质量

越局。

A、正确

B、错误

答案：B

210.TPWrite是清屏指令。

A、正确

B、错误

答案：B

211.在选择变频器容量时，最大负载电流可以超过变频器的额定电流。

A、正确

B、错误

答案：B

212.ABB机器人中，可对已创建的机器人程序进行复制、删除、重命名、更改声

明等编辑处理。

A、正确

B、错误

答案：A

213.一般PVC线槽内要尽量穿满线以充分利用资源。

A、正确

B、错误

答案：B

214.设备上电后，初始状态为“空闲”，主站只有在此状态下才能发送请求。发

送一个请求后，主站离开“空闲”状态，此时才可以再发送第二个请求。

A、正确

B、错误

答案：B

215.工业机器人的基座分为固定式和移动式两种。

A、正确

B、错误

答案：A

216.备份文件只能备份到移动设备上（如U盘、移动硬盘等）。

A、正确

B、错误

答案：B

217.紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源

停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。

A、正确

B、错误

答案：A

218.在装夹末端执行器之前，应保持装夹面清洁。

A、正确

B、错误

答案：A

219.用网线测试仪测试直通连线时，主测试仪的指示灯应该从1到8逐个顺序闪

亮，而远程测试端的指示灯也应该从1到8逐个顺序闪亮。

A、正确

B、错误

答案：A

220.Modbus协议不用专用的芯片与硬件，完全采用市售的标准部件。

A、正确

B、错误

答案：A

221.增量快捷切换按键不仅能用于增量模式的开关，还能用于切换不同的增量档

位。

A、正确

B、错误

答案：B

222.示教再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始，示教-再现方式

目前仍然是工业机器人控制的主流方式。

A、正确

B、错误

答案：A

223.桥式起重机上由于采用了各种电气制动，因此可以不采用电磁抱闸进行机械

制动。（）

A、正确

B、错误

答案：B

224.机器人的碰撞检测功能是为了减少碰撞力对人的伤害，避免造成生命危险。

A、正确

B、错误

答案：B

225.测电笔测试电时，应该赤脚着地，保证人体与地面有良好的接触。（）

A、正确

B、错误

答案：B

226.设置完成的负载参数，需要在机器人抓取到工件后添加，添加后无需取消。

A、正确

B、错误

答案：B

227.Addregl,3;将3增加到reg1,即regi:=reg1+3。

A、正确

B、错误

答案：A

228.尖嘴钳是不适宜用来剥除绝缘导线端部绝缘层的。()

A、正确

B、错误

答案：A

229.语句“reg1:=2;”与语句,,reg3:=reg1*(reg1+2);"的结果是6。

A、正确

B、错误

答案：B

230.流过主电路和辅助电路中的电流不相等。

A、正确

B、错误

答案：A

231.液压传动系统液压元件标准化、系列化，便于设计、制造和推广应用。

A、正确

B、错误

答案：A

232.运行模式下可以设置限制速度，但不能锁定机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

233.现场紧急救护的步骤是:止血、定、包扎救护。

A、正确

B、错误

答案：B

234.企业文化是在一定的条件下，企业生产经营和管理活动中所创造的具有该企

业特色的精神财富和物质形态。

A、正确

B、错误

答案：A

235.知识和技能是第一位的，职业道德是第二位的。

A、正确

B、错误

答案：B

236.光电开关的检测距离在一定范围内是固定不可调的。

A、正确

B、错误

答案：B

237.默认工件坐标系wobjO是可以删除的。

A、正确

B、错误

答案：B

238.一般情况下，不同厂家的HMI硬件使用不同的画面组态软件，连接的主要设

备种类是PLCo

A、正确

B、错误

答案：A

239.将设备安装到机器人上时，注意避免与机构部内电缆干涉。发生干涉时，可

能会导致机构部内电缆断线而发生故障。

A、正确

B、错误

答案：A

240.按钮的常闭触头应该串联进控制线路中。

A、正确

B、错误

答案：A

241.机床电路一般可分为两类：主电路和辅助控制电路。主电路和辅助控制电路。

主电路也叫作一次回路，是电源向负载输送电能的电路；辅助控制电路又称为二

次回路，是对主电路进行控制、保护、监测、指示的电路。

A、正确

B、错误

答案：A

242.将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合叫数组。

A、正确

B、错误

答案：A

243.在机器人周围设置安全栅栏，安全栏的门不必加装可靠的安全联锁。

A、正确

B、错误

答案：B

244.ABB工业机器人的信号数据不可进行单独的备份，必须与工业机器人系统一

起备份。

A、正确

B、错误

答案：B

245.ABB机器人语言更改后，不需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。

A、正确

B、错误

答案：B

246.三相电动机的铭牌上标注的电压和电流值都是电机能承受的最大值。

A、正确

B、错误

答案：B

247.在工作中当自己的业绩不如别人时,我们应该换个工作。

A、正确

B、错误

答案：B

248.工业机器人示教器启动按钮启动的是控制系统。

A、正确

B、错误

答案：B

249.机器人自动运行时，示教使能键要一直按住。

A、正确

B、错误

答案：B

250.在搬运机器人的过程中，不能站在机器人身上，也不能站在提起的机器人下

方。

A、正确

B、错误

答案：A

251.TOOL指令可以更改工具坐标系。（）

A、正确

B、错误

答案：A

252.为了分析、识读气压原理图，应记住每一个见过的气动系统原理图。（）

A、正确

B、错误

答案：A

253.ABB机器人只能强制D0o

A、正确

B、错误

答案：B

254.位置开关又称限位开关或行程开关，作用与按钮开关不同。

A、正确

B、错误

答案：A

255.工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人可以靠近辅助安装。

A、正确

B、错误

答案：B

256.钳形表在测量过程一次可以钳入多根导线。

A、正确

B、错误

答案：B

257.Set数字信号复位指令用于将数字输出(DigitalOutput)复位为0。

A、正确

B、错误

答案：B

258.熔断器应并联在被保护的电路中。

A、正确

B、错误

答案：B

259.气动马达换向容易，操作简单，可以实现无级调速。

A、正确

B、错误

答案：A

260.如果在程序执行过程中想要让未端执行器到达指定的目标点位置那么机器

人转弯数据应该是Z1o

A、正确

B、错误

答案：B

261.一般来说，保养记录表中应该有检查保养的项目和检查的标准、检查维护的

周期。（）

A、正确

B、错误

答案：A

262.控制变压器与普通变压器的工作原理相同。

A、正确

B、错误

答案：A

263.在调试气压回路的过程中，负载试运行应分段加载。（）

A、正确

B、错误

答案：A

264.为了方便文件的管理和故障的查阅，一般会将工业机器人系统的时间设定为

本地时区的时间。

A、正确

B、错误

答案：A

265.安全设施一经投入生产和使用，不得擅自闲置或拆除。

A、正确

B、错误

答案：A

266.电流互感器的次级线圈可以不用单独可靠接地。

A、正确

B、错误

答案：B

267.Current表示的是电流的意思。

A、正确

B、错误

答案：A

268.线号机是在进行控制柜组装工作中可有可无的设备。

A、正确

B、错误

答案：B

269.圆弧运动指令参数中V100表示机器人的运动速度是100mm/so

A、正确

B、错误

答案：A

270.生产经营单位可以以货币形式或其他物品代替应提供的劳动防护用品。

A、正确

B、错误

答案：B

271.企业文化的功能有激励功能、自律功能、导向功能、整合功能。

A、正确

B、错误

答案：A

272.气吸式末端执行器的被吸工件可以有透气空隙。

A、正确

B、错误

答案：B

273.变压器能够提高或降低交流、直流电压。

A、正确

B、错误

答案：B

274.三菱PLc中，指令CMP是把源的数据传送到指定目标内。

A、正确

B、错误

答案：B

275.链传动是利用构件之间的摩擦力进行的传动。

A、正确

B、错误

答案：B

276.在液压系统中，油液尽可能沿液阻小的油路流动。（）

A、正确

B、错误

答案：A

277.三相四线制供电系统的中性线上不可以接入熔断器。

A、正确

B、错误

答案：A

278.短路时电源端电压为零，电路中会有很大的短路电流。

A、正确

B、错误

答案：A

279.工业机器人的坐标系运动方式均一样。

A、正确

B、错误

答案：B

280.机械自动化设备可以不在设备现场安装急停按钮。

A、正确

B、错误

答案：B

281.电器元件布置图主要是用来表明电气设备上所有电机电器的实际位置，为生

产机械电气控制设备的制造、安装、维修提供资料。

A、正确

B、错误

答案：A

282.WHILE指令为中，当WHILE后的条件表达值为真时，执行DO和ENDWHILE之

间的语句，并在执行完成后重新判断WHILE后的条件表达值是否为真。

A、正确

B、错误

答案：A

283.线性运动过程中轨迹可控,工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。

A、正确

B、错误

答案：A

284.ABB机器人的I0信号数据类型的是num。

A、正确

B、错误

答案：B

285.要使电动机获得点动调整工作状态，控制电路中的自锁回路必须断开。

A、正确

B、错误

答案：A

286.备份指定的工业机器人程序，就是导出该程序所在的程序模块。

A、正确

B、错误

答案：A

287.PLC不能通过数字端控制变频器。

A、正确

B、错误

答案：B

288.机器人程序自动运行前，必须单步调试程序，确保正确无误。

A、正确

B、错误

答案：A

289.组信号与数字信号相同，能传递的数值只能为0或1。

A、正确

B、错误

答案：B

290.单向阀常用来安装在泵的出口，一方面防止系统的压力冲击影响泵的正常工

作，另一方面，在泵不工作时防止系统的油液倒流经泵回油箱。

A、正确

B、错误

答案：A

291.在使用角磨机作业时，出现有不正常声音，或过大振动，可以先等施工完毕

后再检查。

A、正确

B、错误

答案：B

292.ABB机器人只能仿真DI。

A、正确

B、错误

答案：B

293.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。

A、正确

B、错误

答案：A

294.紧凑型条件判断指令，用于当F后的条件满足，就执行IF与ENDIF之间的

指令。

A、正确

B、错误

答案：A

295.设置的一组输入信号地址为0-2,其能传递的最大值为0-15o

A、正确

B、错误

答案：B

296.中断程序可以由用户程序调用

A、正确

B、错误

答案：B

297.在液压系统中工作负载可以是定量，也可以是变量。（）

A、正确

B、错误

答案：A

298.机械装配工艺文件的内容包括零部件加工工艺。

A、正确

B、错误

答案：B

299.偏移指令常配合关节运动、线性运动指令使用，以运动指令选定的目标点为

基准。

A、正确

B、错误

答案：A

300.常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。

A、正确

B、错误

答案：A

301.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为7,必须修改为正值后才能调用例行

程序测量工具重心。

A、正确

B、错误

答案：A

302.重定位运动可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。

A、正确

B、错误

答案：A

303.机器人操作区有安全光栅，当作业人员误进入时，会给机器人信号，机器人

停止工作。

A、正确

B、错误

答案：A

304.我们常说的“负载大”是指用电设备的电阻大。

A、正确

B、错误

答案：B

305.导线的除必须采用焊接方式外，所有导线应当采用冷压接线头。

A、正确

B、错误

答案：A

306.在更新转数计数器操作时，可以逐一对机器人各轴进行更新操作。

A、正确

B、错误

答案：A

307.蓄能器是液压系统中的储能元件，它储存多余的压力油液，并在需要时释放

出来供给系统。

A、正确

B、错误

答案：A

308.为避免数字输出接口因短路或电流过大而损坏，数字输出接口不是直接与执

行元件相连，而是通过中间继电器进行转接。

A、正确

B、错误

答案：A

309.用兆欧表测绝缘电阻结束时，应先断开测线，再停止转动手把。

A、正确

B、错误

答案：A

310.叶片泵结构较齿轮泵复杂，但其工作压力较高，且流量脉动大，工作平稳,

噪声较小，寿命较长。

A、正确

B、错误

答案：B

311.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之

后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

答案：A

312.一般会在安装新的RobotWare之前进行系统备份

A、正确

B、错误

答案：A

313.机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执

行器上的坐标系的运动。

A、正确

B、错误

答案：A

314.Voltage表示的是电压的意思。

A、正确

B、错误

答案：A

315.线槽分为金属线槽和PVC塑料线槽，金属线槽又称为桥架。

A、正确

B、错误

答案：A

316.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

317.ABB机器人所有数据类型都可以创建数组。

A、正确

B、错误

答案：A

318.上电机器人报警，机器人的安全信号没有连接可以按照机器人接线图用一根

导线短接。

A、正确

B、错误

答案：B

319.质量管理是指在质量方面指挥和控制组织的协调一致的活动。

A、正确

B、错误

答案：A

320.ABB工业机器人示教器设置了各种运动控制的快捷按键，能快速方便的切换

运动方式。

A、正确

B、错误

答案：A

321.夹钳式末端执行器是目前应用最广泛的一种手爪末端执行器，其按照夹持方

式可分为外夹式、内撑式、内外夹持式。

A、正确

B、错误

答案：A

322.ABB工业机器人的信号类型主要有数字信号、模拟信号和组信号。

A、正确

B、错误

答案：A

323.在仿真过程中，有时需要手动去仿真一些0信号，以使当前工作站满足机器

人运行条件。

A、正确

B、错误

答案：A

324.工装夹具工装夹具按照适用范围可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具。

A、正确

B、错误

答案：A

325.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。

A、正确

B、错误

答案：A

326.ABB工业机器人中数学表达式赋值"reg2:=regl+1"成立。

A、正确

B、错误

答案：A

327.常用导轨宽度是3.5cm的。在21世纪，很多的电气元器件都有采用了这种

标准，比如有PLC,断路器，开关，接触器等等。

A、正确

B、错误

答案：A

328.环境保护补助资金主要用于补助重点排污单位治理污染源以及环境污染的

综合性治理措施。

A、正确

B、错误

答案：A

329.IF.ELSE根据不同的条件去执行不同的指令。最多可将程序分为3个路径,

给程序多个选择。

A、正确

B、错误

答案：B

330.工具坐标系是一个直角坐标系，原点与世界坐标系的原点重合。

A、正确

B、错误

答案：B

331.完好的安全接地用的接地线应无断股、散股和接头。

A、正确

B、错误

答案：A

332.在拧断气保护装置的螺丝时，使用对角拧的方法，可以让断气保护装置更加

均匀的被固定，避免螺丝被卡死的现象。

A、正确

B、错误

答案：A

333.空气在进入压缩机之前，必须经过空气过滤器，以滤去其中所含的空气和杂

质。

A、正确

B、错误

答案：A

334.ABB机器人能仿真DI、Al、Glo

A、正确

B、错误

答案：A

335.液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩所决定的。

A、正确

B、错误

答案：A

336.生产线中的光电传感器是一种非接触式的传感器。（）

A、正确

B、错误

答案：A

337.画电器布置图时，根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时

针方向旋转90°,文字符号跟着一起旋转。

A、正确

B、错误

答案：B

338.超声测距是一种接触式的测量方式。

A、正确

B、错误

答案：B

339.表面粗糙度是指加工表面所具有的较小间距和微小峰谷的不平度。

A、正确

B、错误

答案：A

340.当WHILE后的条件表达值不为真时，执行一次D0和ENDWHILE之间的语句后,

开始执行ENDWHILE之后的语句。

A、正确

B、错误

答案：B

341.Clearregl;与reg1:=0；指令效果是一致的。

A、正确

B、错误

答案：A

342.设置模拟信号时,只需要设置信号名称、信号类型、信号地址三个参数即可。

A、正确

B、错误

答案：B

343.Encoder表示的是编码器。

A、正确

B、错误

答案：A

344.三相异步电动机点动控制电路需要热继电器。

A、正确

B、错误

答案：B

345.waitDI默认等待时间为100ms。

A、正确

B、错误

答案：B

346.接触器不具有欠压保护的功能。

A、正确

B、错误

答案：B

347.网线测试仪由2部分组成不能拆开使用。（）

A、正确

B、错误

答案：A

348.RAPID程序中只能有唯—个主程序（main）o

A、正确

B、错误

答案：A

349.PE线重复接地的目的，一是降低PE线的接地电阻，二是防止PE线断线而

导致接零保护失效。（）

A、正确

B、错误

答案：A

350.Wobjdata表示的是工具数据。

A、正确

B、错误

答案：B

351.三菱FX系列PLc的编程语言只有梯形图一种类型。

A、正确

B、错误

答案：B

352.机器人碰撞监测功能，能够在机器人发生碰撞时停止机器人运行，减少损失。

A、正确

B、错误

答案：A

353.在控制面板菜单中可以修改示教器语言。

A、正确

B、错误

答案：A

354.传动机构的死点无法被利用。

A、正确

B、错误

答案：B

355.机械部件装调记录单可由他人代写。（）

A、正确

B、错误

答案：B

356.焊接器人是为完成装配操作而设计制造的工业机器人，它是柔性自动化装配

系统的核心设备。

A、正确

B、错误

答案：B

357.加强职业道德建设是科技创新的关键。

A、正确

B、错误

答案：B

358.在设备急停后，想再次启动设备必须释放急停按钮。

A、正确

B、错误

答案：A

359.ABB机器人程序备注行不能进行中文的备注。

A、正确

B、错误

答案：A

360.任何从业人员在走上工作岗位之前都应该接受职业道德教育。

A、正确

B、错误

答案：A

361.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

A、正确

B、错误

答案：A

362.继电器在任何电路中均可代替接触器使用。

A、正确

B、错误

答案：B

363.在负载一定的情况下，液压缸工作压力选得高，能获得紧凑的结构，但对元

件的密封性能要求提高，并使成本增加，容积效率下降。

A、正确

B、错误

答案：A

364.电工所使用的线号机，通常用来打印号码管和标贴纸。

A、正确

B、错误

答案：A

365.关节运动时，示教器控制杆的偏转方向，决定工业机器人的运动方向。

A、正确

B、错误

答案：A

366.一般来说，每台气动装置的供气压力都需要用减压阀（调压阀）来减压，并

保持供气压力值稳定。

A、正确

B、错误

答案：A

367.ABB机器人示教程序点时，修改点位数据只能在程序数据中进行。

A、正确

B、错误

答案：B

368.双机器人系统每台机器人的作业时间，达到协调动作，必要时采用双协调软

件。使用中注意相互干涉碰撞现象，可不必设定监测区。

A、正确

B、错误

答案：B

369.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。（）

A、正确

B、错误

答案：B

370.PLC与变频器的实时监控需要通过工业触摸屏来实现。

A、正确

B、错误

答案：A

371.远程控制机器人机器人时，通过示教盒上的FWD键也可执行程序。

A、正确

B、错误

答案：B

372.不管示教器显示什么窗口，都可以手动操作机器人。但在程序执行时，不能

手动操作机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

373.攻螺纹前，通孔螺纹两端孔口都要倒角。

A、正确

B、错误

答案：A

374.ZR-BVR中ZR的含义是阻燃的意思。

A、正确

B、错误

答案：A

375.在安装光栅尺传感器时，传感器可以直接安装在粗糙不平的机床上和涂过底

漆的机床上。

A、正确

B、错误

答案：B

376.用户可以通过更改tool。的数值来改变机器人默认的TCPo

A、正确

B、错误

答案：B

377.机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。

A、正确

B、错误

答案：A

378.机器人按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的

运动，只需要旋开急停旋钮即可。

A、正确

B、错误

答案：B

379.异步电动机满载运行时效率达到最大值。

A、正确

B、错误

答案：B

380.热继电器的作用是用于过载保护或短路保护。

A、正确

B、错误

答案：B

381.排污单位必须如实填写申报登记表，经本单位主管部门核实即可，不需报当

地环境保护行政主管部门审批。

A、正确

B、错误

答案：B

382.当转数计数器的数据丢失后，机器人就失去了示教点。

A、正确

B、错误

答案：B

383.搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合