中职教育二年级下学期装备制造大类《机器人IO信号配置》教学设计

PAGEPAGEPAGE1编号：授课班级：工业机器人应用班任课教师：项目名称第三章第一节机器人I/O信号配置学时：教学目标知识目标1.能够理解工业机器人的数字量、模拟量和组信号IO2.了解ABB机器人信号板类型技能目标1.能在示教器中配置数字量IO、模拟量IO以及组信号2.能在示教器中配置可编程按键情感态度培养学生热爱学习的良好习惯，通过知识的收集和总结，提高学生理解能力，通过实际操作，提高学生的操作技能。教学内容1.介绍什么是IO，IO有哪些分类；2.讲述ABB机器人常用的IO信号板，演示ABB机器人如何配置IO板以及输入输出信号的配置，3.演示可编程按键配置的方法重点1.IO的介绍2.标准IO信号的介绍3.输入输出信号的配置和可编程按键配置难点IO信号板的选择和输入输出信号的配置教学策略利用现有ABB工业机器人进行操作，采用仿真+现场教学的方式，按照一体化教学的步骤实施教学计划，强调学生的实际操作能力，在做中学，同时充分利用学校现有的教学资源库，最大限度的收集更多更好的网络资源，使课堂教学更生动。教学资源准备一、什么是IO？I/O，即输入（Input）/输出（Output）端口。每个设备都会有一个专用的I/O地址，用来处理自己的输入输出信息。CPU与外部设备的连接和数据交换都需要通过I/O来实现。数字量IO是指接收和发送数字信号的设备,数字量信号是由0和1组成的信号类型，在时间和数值上都是断续变化的离散信号。模拟量IO模拟量IO：是指接收和发送模拟量信号的设备，模拟量是指变量在一定范围内连续变化的量；也就是在一定范围（定义域）内可以取任意值（在值域内）组信号组是由若干个数字量I/O组成的，利用8421编码可以构成多种状态。二、标准IO信号板DSQC651信号板651信号板带有8个输入8个输出和2个模拟量通道DSQC652652信号板带有16个输入和16个输出IO信号板节点地址节点地址有信号板上X5DeviceNet通讯接口中的NA0到NA5来确定，引脚悬空时为1，接到逻辑地时为0信号板配置1.在示教器中，点击菜单栏->控制面板->配置->DeviceNetDeivce，点击显示全部，点击添加，在“使用来自模板的值”后边先择DSQC651CombiI/ODevice。2.修改信号板节点地址为10，点击确定完成信号板的添加。信号配置1.数字量输入信号配置：在示教器中，点击菜单栏->控制面板->配置->Signal点击显示全部，点击添加。自定义名称，选择信号类型为数字量输入，分配设备为d651,地址选择02.数字量输出信号配置：在示教器中，点击菜单栏->控制面板->配置->Signal点击显示全部，点击添加。自定义名称，选择信号类型为数字量输出，分配设备为d651,地址选择323.模拟量信号配置：在示教器中，点击菜单栏->控制面板->配置->Signal点击显示全部，点击添加。自定义名称，选择信号类型为模拟量输入，分配设备为d651,地址选择0-154.组信号：在示教器中，点击菜单栏->控制面板->配置->Signal点击显示全部，点击添加。自定义名称，选择信号类型为组输入，分配设备为d651,地址选择0-15。三、可编程按键配置在调试机器人时，我们可以将数字量输出信号配置到可编程按键中，用户可以方便的置位复位数字量输出。将DO_0配置到可编程按键1中：在示教器中，点击菜单栏->控制面板->ProgKeys，选择按键1进行配置，类型选择输出，按下按键选择切换，数字输出选择自己配置的DO_0，完成可编程按键的配置。课后记教学过程序号教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图一新课导入数字量、模拟量、组信号ABB工业机器人的标准IO信号板ABB工业机器人IO配置方法1.介绍什么是数字量、模拟量、组信号IO2.介绍ABB工业机器人标准IO信号板3.演示ABB机器人IO配置的方法参与、讨论，思考1.突出所学知识与实际生活的联系；2.吸引学生注意力，激发学习兴趣。二计划决策通过教师示范操作、讲解，学会机器人IO信号板的选择和信号的配置示范操作、讲解培养学生自主探究的能力，养成良好的职业素养。三教学实施教学活动1什么是IO以及IO的分类课件讲解笔记记录使学生掌握什么是IO和IO的种类。教学活动2ABB机器人标准信号板的介绍课件讲解笔记记录使学生能够认识和选择ABB机器人的标准IO信号板教学活动3信号的配置和可编程按键的配置完成对本任务的评价展示评价内容，完成信号配置的验证完成任务的新知识四检查评估对项目实施过程和结果进行小组内、小组间和教师评价。完成对本任务的评价。按分组情况，分别派代表使用工业机器人，说明本次任务的完成情况，并作分析总结。1.培养学生归纳总结、表达的能力；2.树立正确的评价意识。五总结反思对项目实施过程和结果进行小组内、小组间和教师评价。根据学生操作过程对学生思维和操作上的闪光点，及时总结和推广，并对小组完成情况进行点评。总结、记录、完善。及时对解决问题的方法和