1+X证书工业机器人操作与运维练习题含参考答案

l+x证书工业机器人操作与运维练习题含参考答案

一、单选题（共70题，每题1分，共70分）

1、伺服闭环系统中常见的检测元件不包括（）

A、磁环传感器

B、旋转变压器

C、编码器

D、感应同步器

正确答案：A

2、在一定条件下，由主控计算机逋过（）传感器识别工件图像，从而得

出工件的三位尺寸数据

A、以上都不是

B、力矩

C、视觉

D、位移

正确答案：C

3、触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到

可（）

A、界面优美

B、互不影响

C、相互切换

D、相互影响

正确答案：C

4、为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则

A、〃先操作后方案“

B、〃方案为主〃

C、〃操作为主〃

D、〃先方案后操作〃

正确答案：D

5、不属于机器人抛光打磨优点的是（）

A、提高自动化水平

B、生产成本高

C、改善工作环境

D、提高生产效率

正确答案：B

6、不属于机器人抛光打磨优点的是（）

A、提高生产效率

B、提高自动化水平

C^生产成本高

D、改善工作环境

正确答案：C

7、（）主要用来控制被控设备的启停及显示PLC内部的参数，也可将

PLC参数的设定做在其中

A、控制画面

B、参数设置界面

C、实时趋势画面

D^主画面

正确答案：A

8、机器视觉系统由获取图像信息的图像测量子系统与决策分类或跟踪对

象的控制子系统两部分组成。图像测量系统又可分为图像获取和（）两

大部分。

A、光源调节

B、图像处理

C、模型登录

D、测量前处理

正确答案：B

9、对焊道的形状和熔深影响最大的是（）

A、电流

B、电压

C、焊枪角度

D、焊丝伸出长度

正确答案：C

10、气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。这种驱动方式的

优点是（）

A、负载大

B、结构简单

C、动力来源方便

D、动作迅速

正确答案：A

11、（）主要是以曲线记录的形式来显示被控值、PLC模拟量的主要工作

参数（如输出变频器频率、温度趋线值）等的实时状态。

A、参数设置界面

B、实时趋势画面

C、主画面

D、控制画面

正确答案：B

12、（）主要是对PLC的内部参数进行设定，同时还应显示参数设定完

成的情况。实际制做时还应考虑加密的问题，限制闲散人员随意改动参

数，对生产造成不必要的损失。

A、参数设置界面

B、主画面

C、控制画面

D、实时趋势画面

正确答案：A

13、随着焊丝伸出长度的增加，焊丝的电阻会（）

A、不变

B、减小

C、增大

D、无关

正确答案：C

14、蓝牙的组网特性十分切合多机器人系统的通信需求，既可以进行一

对一通信，又可以实现一对多通信，其中主要包括Piconet和（）两

种模式。

A、Profinet

B、Scatternet

C、Devicenet

D、Profibus

正确答案：B

15、扭力扳手的精度分为几个等级（）

A、7

B、5

C、10

D、4

正确答案：A

16、机器人关节电动机又不可能只在一圈内转动，很显然绝对式光电编

码器又是不合适的。解决该问题采用的方法是采用增量式光电编码器()。

A、内置三极管

B、内置电容

C、内置电池

D、内置电阻

正确答案：C

17、蓝牙技术(Buletooth)是一种()通信技术，其产品具有体积小、

功耗低、抗干扰、实时性和安全可靠等特点，而且可以集成到几乎任何

数字设备中。

A、短距离无线

B、长距离无线

C、长距离无线

D、短距离有线

正确答案：A

18、()是指依靠人的感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找机器人

故障原因的方法。

A、直观检查

B、参数检查

C、预检查

D、连接检查

正确答案：A

19、用户能够运用语言中的()语句，与路径规划器连接，允许用户规

定路径上的点及目标点。

A、通讯

B、决策

C、运动

D、运算

正确答案：C

20、PR0FINET的Ethernet层相当于OST模型的DataLink层和

Physical层，通信标准采用

A、IEEE802.3协议

B、IEEE803、3协议

C、IEEE806、3协议

D、IEEE805、3协议

正确答案：A

21、关于电阻焊，下列说法正确的是（）

A、电阻焊主要用于焊接厚度

B、以上说法都不正确。

C、为了防止在接触面上发生电弧并且为了锻压焊缝金属，在电阻焊的过

程中始终要施加压力。

D、电阻焊通常使用较小的电流。

正确答案：C

22、关于PLC安装和拆卸说法正确的是（）

A、PLC作为高档控制装置安装和拆卸时无需断电

B、在接触PLC前，先用手接触某一接地的金属物体，以释放人体所带

静电

C、项目时间紧迫，安装时无需注意周围工作环境，不会受水的溅射即可

D、为了节省空间，PLC安装应越紧凑越好，有边缘要贴近边缘安装，可

以隔离导线头、铁屑等杂物

正确答案：B

23、指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，一条指令

语句是由步序、（）和作用器件编号三部分组成。

A、指令语

B、助记符

C、注释

D、标识符

正确答案：A

24、气吸式手爪是工业机器人常用的一种吸持工件的装置，是利用吸盘

内的压力和大气压之间的压力差而工作的。它由吸盘（一个或几个）吸

盘架及进排气系统组成，不具有（）等优点。

A、结构简单

B、重量轻

C、使用方便可靠

D、适用性强

正确答案：D

25、描述机器人需要进行的（）是机器人编程语言的基本功能之一

A、决策

B、运算

C、运动

D、通讯

正确答案：C

26、以下安装机器人工作站的环境温度更合理的是：（）

A、15-25℃

B、30-45℃

C、0-10℃

D、5-10℃

正确答案：A

27、编程就是使用某种特定的（）来描述机器人的运动轨迹，使机器人

按照指定的运动和作业指令来完成操作者期望的各项工作。

A、语言

B、运算

C、运动

D、逻辑

正确答案：A

28、PLC的一个扫描周期必经（）序执行和输出刷新三个阶段。

A、输入采样

B、程序编写

C、程序载入

D、程序编译

正确答案：A

29、PLC是采用（）的方式进行工作的。

A、顺序扫描，不断循环

B、随机扫描，单次循环

C、不断循环

D、顺序扫描

正确答案：A

30、不属于构成机器人控制系统的要素主要有（）

A^输入/输出设备

B、驱动系统

C、计算机硬件系统及操作控制软件

D、安全系统

正确答案：D

31、典型的弧焊机器人工作站主要包括：机器人系统、焊接电源系统、

焊枪防碰撞传感器、（）、焊接工装系统、清枪器、控制系统、安全系统

和排烟除尘系统。

A、传送带

B、电机

C、变位机

D、夹具

正确答案：C

32、下列哪些属于机器人常见的传感器（）

A、听觉

B、以上都是

C、触觉

D、视觉

正确答案：B

33、〃非伺服控制机器人工作能力比较有限，它们往往涉及那些叫做〃终

点〃抓放〃或〃开关〃式机器人，尤其是〃有限顺序〃机器人。这种机器人按

照预先编好的程序顺序进行工作，不属于这种机器人的运动控制组成的

是（）〃

A、定序器

B、终端限位开关

C、制动器

D、反馈传感器

正确答案：D

34、工业机器人（）采用了电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中

得到了广泛应用

A、电动机

B、交流伺服电动机

C、异步电机

D、步进电动机

正确答案：B

35、可在PVC套管、热缩管、不干胶标签等材料上打印字符的专用设备

叫做：（）

A、字符打印机

B、标签打印机

C、端子打印机

D、线缆标志打印机

正确答案：D

36、关于焊枪角度，下列说法正确的是（）

A、焊丝指向焊接方向时，称为右焊法。

B、在平焊位置采用右焊法时，熔池被电弧力吹向后方，因此电弧能直接

作用在母材上，而获得较大熔深，焊道变为窄而凸起，电弧较稳定和飞

溅较小。

C、焊丝指向焊接表面的相反方向时，称为左焊法。

D、以上说法都不正确。

正确答案：B

答案解析：得较大熔深，焊道变为窄而凸起，电弧较稳定和飞溅较小。

37、伺服驱动器在安装时不应该：（）

A、当驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动附近有

高频干扰设备时，应采用隔离

B、在断开驱动器电源

C、尽量避免受到振动或撞击；安装时确认驱动器固定，不易松动脱落

D、在断开驱动器电源后，必须间隔

正确答案：B

答案解析：变压器和有源滤波器

38、下列焊接工艺中，使用条件需要真空的是（）

A、等离子焊

B、电子束焊

C、激光焊

D、筑弧焊

正确答案：B

39、属于RV减速器结构组成的是（）

A、柔轮

B、曲柄轴

C、刚轮

D、波发生器

正确答案：A

40、可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是（）

A、平面坐标系

B、极坐标系

C、用户坐标系

D、经纬度坐标系

正确答案：C

41、下列不属于常见焊接参数的是（）

A、焊接电流

B、焊接电压

C、气体密度

D、焊丝干伸长

正确答案：C

42、（）编程语言是最高级的机器人语言

A、动作级

B、对象级

C、以上都不是

D、任务级

正确答案：D

43、交流测速发电机应用较少，特别适用于遥控系统。此外，当它与可

调变压器式位置传感器连用时，只要由相同的（）控制，就能够把两者

的输出信号结合起来。

A、电流

B、频率

C、电压

D、电阻

正确答案：B

44、下列哪种机器人语言必将取代其他语言而成为机器人语言的主流

A、对象级

B、以上都不是

C、动作级

D、任务级

正确答案：D

45、在进行机器人编程时，需要描述物体在（）维空间中的运动方式

A、多

B、三

C、二

D、一

正确答案：B

46、符合焊接工作站安装要求的是：（）

A、支枪臂需用内六角螺丝固定在送丝机上

B、送丝盘应该安装在靠近机器人并且不对机器人的运动产生干涉的位置

C、通信控制器安装时挂在焊接电源后面的风扇上

D、将送丝机构底端用特制胶固定在送丝支架上，送丝机支架再粘合固定

在机器人上

正确答案：B

47、采用工业机器人握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置

的过程叫（）

A^喷涂

B、焊接

C、搬运

D、装配

正确答案：C

48、焊接工作站接线说法正确的是：（）

A、以上皆是

B、用送丝机构焊接电缆连接焊接电源后面板的输出插座〃+〃和送丝机构,

用送丝机构控制线连接焊接

C、焊机安装现场应有相应的配电柜，并应装有相应的自动空气开关，其

电流定额应大于等于焊接电源

D、用接地电缆连接前面板的输出插座〃一〃和被焊工件，用弧压反馈线连

接前面板的弧压反馈线连接

正确答案：A

答案解析：铭牌规定的额定输入电流插座和被焊工件电源后面板的送

丝机构控制线插座和送丝机构

49、配置（）可以避免机器人和刀具过载而损坏，同时可以保持打磨工

件的一致性，保证打磨精度。

A、力控制器

B、碰撞传感器

C、接近开关

D、水平仪器

正确答案：A

50、不属于RV减速器工作过程的是（）

A、通过针齿带动柔轮作偏心运动

B、曲柄轴将摆线轮的转动等速传给输出机构

C、渐开线行星齿轮与曲柄地连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入

D、摆线轮在其轴线公转的同时，还将在针齿的作用下反向自转，即顺时

针转动

正确答案：A

51、关于清枪装置，下列说法正确的是（）

A、以上说法都不正确。

B、焊枪清洗机主要功能是清除喷嘴内表面的飞溅，以保证保护气体的通

畅。

C、焊枪自动清枪站主要由焊枪清洗机和焊丝剪断装置生成。

D、焊丝剪断装置主要用于利用焊丝进行结束点检测的场合。

正确答案：B

52、不属于机器人臂部组成结构的是（）

A、大臂

B、动力型旋转关节

C、法兰

D、小臂

正确答案：C

53、出现下列哪种情况时，需进行零点标定（）

A、与上次再生位置偏离，停止位置出现离差。

B、更换润滑油。

C、以上都不正确

D、机器人在工作时力矩过大或焊接时电流过高超过某一限值时，末端执

行器功能的报警。

正确答案：A

54、由于电弧在保护气流的压缩下热量集中，焊接熔泡和热影响区很小,

因此焊接变形小、焊接裂纹倾向不大，尤其适用于O焊接。

A、焊缝大的板

B、厚板

C、合金厚板

D、薄板

正确答案：D

55、PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，功但结构与工作原

理则大同小异，常由主机、()电源扩展器接口和外部设备接口等几个

主要部分组成。

A、RS232

B、通信模块

C、输入/输出接口

D、RS485

正确答案：C

56、在焊接中，一般细丝使用的电流—,而粗丝使用的电流—<,()

A、较大、较小

B、较大、较大

C、较小、较大

D、较小、较小

正确答案：C

57、打磨作用工况恶劣，机器人防护要求高，一般要求达到防护等级为

()。

A、IP50

B、IP65

C、IP45

D、IP55

正确答案：B

58、在工业生产过程当中，下列哪项检测不是模拟量的检测()

A、流量检测

B、压力检测

C、温度检测

D、物体有无检测

正确答案：D

59>TCP/UDP层相当于Transport层，主要用于()。

A、接收对时间要求苛刻的数据

B、传输对时间要求苛刻的数据

C、传输对时间要求不苛刻的数据

D、接收对时间要求不苛刻的数据

正确答案：C

60、在点焊工作站中，（）是合理控制时间、电流和加压力这三大焊接条

件的装置，综合了焊钳的各种动作的控制、时间的控制以及电流调整的

功能。

A、点焊机器人

B、以上都不是

C、电阻焊控制装置

D、焊钳

正确答案：C

61、基于以太网实现的协议有ProfinetRT,Powerlink,（）等，不

使用标准的TCP/IP协议而采用特殊的传输协议，但仍使用传统的以太

网通信硬件，响应时间为Imso

A、EPA

Profinet

C、Modbus/TCP

D、Ethernet/IP

正确答案：A

62、关于埋弧焊，下列说法正确的是（）

A、埋弧焊是以连续送时的焊丝作为电极和填充金属。

B、以上说法都不正确。

C、在电弧热的作用下，上部分焊剂熔化熔渣并与液态金属发生氧化反应。

D、埋弧焊可以采用较小的焊接电流。

正确答案：A

63、随着技术的发展，人们开始研究以焊缝的测量信息为反馈，由计算

机控制焊接机器人进行路径规划的（）技术

A、以上都不是

B、在线示教编程

C、离线编程

D、自主示教

正确答案：D

64、电机运行时振动较大的处理办法，下列做法不正确的是（）

A、校正转子动平衡

B、拧松电机固定螺丝

C、检修轴承

D、校正转轴

正确答案：B

65、按故障发生时有无破坏性分类，可分为（）

A、机器人自身故障和外部故障

B、系统性故障和随机性故障

C、本体故障、控制系统故障、示教器故障和外围设备故障

D、破坏性故障和非破坏性故障

正确答案：D

66、卡尺一般用于厚度及深度的测量，游标尺等分10格的游标卡尺精

度可以精确到：（）

A、0.01mm

0.05mm

C^0.02mm

D^0.1mm

正确答案：D

67、能处理复杂的传感器信息外，还可以利用传感器信息来修改、更新

环境的描述和模型的编程语言是

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是

正确答案：B

68、机器人电机上电后不转，但有嗡嗡声音故障的原因是（）。

A、定、转子绕组又断路（一相断线）或电源一相失电

B、轴承内油脂过多

C、电源电压过高

D、电动机负载过小或转子卡住

正确答案：A

69、关节级编程是以机器人的关节为对象，编程时给出机器人一系列各（）

位置的时间序列，在关节坐标系中进行的一种编程方法（）

A^方向

B、坐标

C、以上都是

D、关节

正确答案：D

70、不属于工业机器人主从控制方式系统优点的是（）

A、适高精度、高速度控制

B、维修方便

C、系统扩展性较差

D、实时性较好

正确答案：B

二、多选题（共20题，每题1分，共20分）

1、按机器人发生故障的原因分类，可分为（）

A、示教器故障

B、本体故障

C、自身故障

D、外部故障

正确答案：CD

2、常见的机器人机械故障有哪些？（）

A、电机被撞坏

B、皮带磨损

C、振动异响

D、机械传动故障

正确答案：BCD

3、电动机轴承过热的原因（）

A、滑脂过多

B、油质有杂质

C、空载运行

D、滑脂过少

正确答案：ABD

4、工作站内电路连接配线应符合以下要求（）

A、动力配线电路采用电压不低于500V的铜心绝缘导线，在满足载流量

和电压降及有足够械强度的情况下，可采用截面不小于0.5nun的绝缘导

线

B、导线与电气元器件间采用螺钉连接、插拔或压接线等均应牢固可靠

C、每个接线端子的每侧接线宜为1根，不得超过2根

D、导线不应有接头，导线线芯应无破损伤，电路接地应设专用螺栓

正确答案：ABCD

答案解析：下，可采用截面不小于0.5mm的绝缘导线

5、为了方便机器人对工件进行抛光打磨，工件一般会固定在装置工作

台上，那么工作台应该：（）

A、主要包含有工作台面，框架，电气安装板，工件压板，脚杯等部分

B、工作台台面设置安装多种尺寸螺丝孔供固定压板使用

C、工作台台面范围在机器人的有效工作范围内

D、确认好工作位置和高度工作台脚杯应锁紧固定好

正确答案：ABCD

6、下列哪些情况能引起机械振动异响？（）ABCD

A、同步带松弛

B、没有润滑

C、污染物进入轴承圈

D、轴承磨损

正确答案：ABCD

7、下列属于气压组件的检修项目的是（）

A、泄水

B、球阀

C、干燥器

D、供应压力

正确答案：ACD

8、编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以（）

A、提高喷嘴寿命

B、保证焊接清洁

C、确保可靠引弧

D、防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴

正确答案：ABCD

9、动作级编程语言的特点（）

A、编程容易

B、较强的数字计算和数据处理能力

C、功能有限

D、简单易学

正确答案：ACD

10、下列哪些情况能引起系统性故障？（）

A、机器人在工作时力矩过大

B、电池电量不足或电压不够

C、焊接时电流过高

D、润滑油（脂）需要更换而导致机器人关节转动异常

正确答案：ABC

11、工业机器人运动控制按被控对象的不同可分为（）

A、加速度控制

B、力和位置混合控制

C、位置控制

D、速度控制

正确答案：ABCD

12、下列哪个属于机器人决策语句（）

A^“case〃

B、"whiledo”

C、〃dountil”

D、〃ifthenelse”

正确答案：ABCD

13、在弧焊工作站中，以下关于气路连接步骤说法正确的是（）

A、需要使用气管将保护气体软管连接到气表。

B、需要移去气瓶保护罩。

C、气表不需要固定在气瓶上。

D、气流量可随机调节。

正确答案：AB

14、下列哪些故障属于机器人电气故障？（）P236

A、示教器报警

B、控制器没有响应

C、紧急停止

D、启动故障

正确答案：ABCD

15、末端执行器的安装注意事项有：（）

A、确定末端执行器相对与机器人法兰的安装方向。

B、只要锁上合适的螺栓固定好即可

C、安装末端执行器不需要注意周围管线

D、在安装末端执行器前，务必看清图纸或与设计人员沟通确认在该工位

的机器人所配备的末端执行器

正确答案：AD

答案解析：的型号

16、下列哪种编程技术属于自主编程技术（）

A、在线示教

B、基于激光结构光的自主编程

C、基于双目视觉的自主编程

D、多传感器信息融合的自主编程

正确答案：BCD

17、以下属于以机械能为焊接能源的是（）

A、超声波焊

B、冷压焊

C、爆炸