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复杂机械范文6篇(全文)复杂机械范文(精选6篇)复杂机械第1篇1.1系统安全性提高1.2广泛应用电子技术备更够适应更加严峻的工作条件。要想满足这些1.3结构逐渐复杂2.1机械方面因素2.2人为因素3.1系统设计原则3.2设计目标通过这种网络技术的运用降低企业中方进行知识共享以及知识3.3设计过程中需要的技术来源在社会各种阶段中知识的转化过程是相互依存、相互联系整个社会的知识库储备量才能不断扩大。其中可以从几下几个复杂运输机械装备运行安全是一个非常巨大的开放性的系统,其中涉及到的运输机械装备比如飞机、轮船、汽车等与人们的生活息息相关,对于整个社会的影响非常严重,因此在实际的工作中对于这些机械装备的要求非常严格,监控系统在整个运行过程中所起的作用也逐渐增大。在这种大环境下,对于山东社会科学,2014,(6):34-35.[2]管晓宏.多类型煤炭海运运输库存管理一体化模型[J].西安交通大学学报,2014,48(6):67-68.复杂网络研究与复杂现象第2篇复杂网络研究为探讨复杂系统的性质提供了一个新的视角.简述了复杂网络的`基本概念,对网络的结构与功能作了概略的作者:郑金连狄增如ZHENGJin-LianDIZeng-ru作者单位:北京师范大学,北京,100875刊名:系统辩证学学报13(4)分类号:N941.4关键词:随机性复杂性复杂网络小世界网络无标度网络复杂机械第3篇地产生了m和t的联合算法,如C-C法、时间窗口法嵌入维、时结果也只是在一定的程度上满足试验的结果。本文在前人大量是采用P.Grassberger和I.Procaccia提出的G-P算法和虚假1.1虚假临域法求最佳嵌入维数m虚假临域法主要利用嵌入维数对相空间两点之间的距离的结构能够在相空间得到完全的恢复和伸展。如果当前的嵌入维对于时间序列中的每个参考点xi,在m维嵌入空间寻找最近临点xj,即:Rtol是预先设定的值,则这个点标记为虚假临点。从理论上当m足够大时虚假邻点的个数应该趋于0或者足够小。但由在0,因而需要人工预定一个收敛条件。显然这种方法存在很大1.2G-P算法求最佳嵌入维数m1983年,P.Grassberger和I.Procaccia[1]提出了从时间列的关联积分C(r,m)(也称关联函数)和关联维数D,然后利用嵌入维数m≥2D+1,选取合适的嵌入维数。G(1)对一组实测的时间序列x1,x2,…,xn先给定一个较小的(2)计算新时间序列构成的相空间中一对相点的距离,如Yn(ti)与Yn(tj),i≠j。一般都是计算其欧氏模为rij(m),显然(5)增加嵌入维数ml>m0,重新计算步骤(2)、(3)和(4),直到相应的维数估计值D(m)不再随着m的增加而在一定误差范围内不变为止。此时得到的m就是我们需要的最佳嵌入维数。其T的函数图像。其自相关函数为:下降到初始值的1-1/e时,所得的时间t就是重构相空间的时间的缺陷。其改进方法-偏复自相关法利用自相关法和平均位2.2互信息法aj在集合A中发生的概率信息。Shaw首先提出以互信息第一次达到最小时的时间延迟作为重构相空间的时间延迟,Fras假设非线性时间序列{xn},时间延迟为t,嵌入维数m,重构其中xn(t)=x(t+nt),则系统对变量x的平均互信息量为如果向量是一个延迟时间重构,则In(t)第一次达到最小时的时滞就是最佳的重构时间延迟。如果In(t)充分大,则金融时间序列分析中计算结果明显优于自相关法。Broomhead的同时减少t,但保持(m-1)t为常数从而来选择最近的值m和3数据仿真根据前面所讨论的确定相空间重构参数的方法,我们采用[0,1000]。采样15000个数据,并取后5000个数据作为实验对3.2参数验证4总结与展望迟[1]PackardNH,Crutct,1980(45):712-716.turbulence.Berlin:Springer,1981:366-381.[7]FraserAM,SwinstrangeattractorsfromReviewA,1986,33:1134-1140.复杂机械第4篇维修、服务设备、用具、工具的全面性、充足性、专用性4.派驻售后服务代表。维修、及能力;对于派出区(下转38页)(上接33页)域内的8.建立呼叫用户服务中心。复杂机械第5篇力系统理论中的新方法也被引入机械系统特征分析领域设复杂机械系统的特征信息空间为X,其特征信息为x。为X=Zi=1Naixi。每类子空间xi中又包含α(α为正整数)(2)若xi,xj∈x,xi、xj为两类不同特征,则xi2拓扑反变映射的建立设复杂机械系统的目标信息空间为Y,其特征空间为γ,拓扑形式为(Y,Y),且特征空间可分为为根据式(6)得到空间x到空间Y的映射:由式(4)~式(7)得空间γ为γ=Ui=1Nφi(xi)=Ui=1Nγi=Ui=1N(IIβ=1nhβ由式(3)~式(8)得目标信息空间为Y=f(Ui=1Nφi(xi))=(b1(4)若在K中tn→t,并且在准范空间Ⅱf(xn→x)Ⅱ→0,(5)存在M≥μ>0,使得Vx,u∈X有μllf(x-u)映射。即拓扑空间(X,x)和(Y,Y)具有相同拓扑结构,(X,x)经拟线性映射f到目标空间(Y,Y),仍为可分空间,即γ=(Y1,Y2,…,YN)。所以两空间之间的拓扑3应用实例3.1机械手运动轨迹实际模型根据前述步骤建立机械手运动模型(为方便前后衔接,沿用前述字符):由式(2)将x表示为(2)为了分析机械手各个运动阶段的位移、速度和加速度机械手各运动阶段的特征空间。再由式(4)得Yi=[h11Rih2ivih3iai](13)其中,位移Ri、速度vi和加速度ai为机械手的目标信息(3)建立机械手运动轨迹空间之间具体的拓扑反变映射关首先,机械手空间x通过f同胚映射到目标空间γ,根据机械手运动的轨迹、时间关系及式(7)得映射:γ={f(x)|f∈(fxi,fyi,fzi,fo)}其次,再根据式(4)~式(7)变换关系φi,将式(15)由式(6)得移为Ro=wrt;速度vo=Wr;将式(16)代入式(12)得目标3.2动态监测函数定义对于任给u∈Cl(Ω),间,称之为Sobolev空间。设范数|ull1,p(量纲一)为2|u|2dT+ʃξ1ξ2|u′|2dT+ʃξ1ξ2根据Sobolev空间定义及式(16)~式(17)得机械手目ʃti+1ti|ai|2dt)1/2=Zi=0m{ʃti+1ti[(xi2+yi2+zi2)2+(Ri/ti)2+ai2]dt+ʃti+1机械手抓取物件后的工作任务轨迹,以起始点0建立如图D点坐标为(4.80,0.43,0)。根据上述方法,令x=D;按照加速度的不同将运动分为5个阶段,即式(18)中m=5,别为a1=0.3m/s2,a2=-0.6m/s2,a3=0.2m/s2,a4=-0.1m/s2和角速度W5=0.5rad/s。由式(15)得坐标(4.80,0,0),C(4.80,0.14,0),圆周运动0.5t∈(-π/2,π/2)或(π/2,3π/2)坐标为(4.80-rcos0.5t,0.43,rsin0.5t)或(4.80-r(1-cos0.5t),(0.43,r|sin0.5t|))。由式(17)得γi。利用式(18)对γ状态监测,仿真结果如图2、图3所示。在图2中,横坐标是各个运动阶段的运动时间,纵坐标的监测结果|uⅡ为根据式(18)中m=5时得到的监测函数值。从图2中的折线段可知,运动轨迹经拓扑反变映射后分为5个阶态监测可以反映机械手运动轨迹空间x信息。图3以机械手任的实际监测函数值和理想监测函数值,结果如图3所示。图3a为不采用本文方法直接对0A阶段的a~1(线2)跟踪且与al3b为特征信息空间x经拓扑反变到γ1的R1、v1、al特征,利与冲击,1999,18(4):84-88.方法[J].中国机械工程,2006,17(16):1675-1579.用研究[J].中国机械工程,2006,17(4):334-338.量特征研究[J].机械工程学报,2004,40(1):131-135.取方法[J].中国机械工程,2003,14(23):2012-2014.方法研究[J].华中理工大学学报,1999,27(3):6-8.拓扑空间可乘的一个充分条件[J].四川大学学报(自然科学版),2001,38(3):302-308.[J].中国机械工程,2006,17(8):785-787.复杂机械第6篇保证和提高再制造产品质量。在废旧零部件回收方面,Ferguson等[7]考虑到回收废旧毛坯质量的不同,造过程中质量分级的价值。在再制造零部件质量评价方面,(1)再制造复杂机械产品装配零部件主要由三种零部件组(2)使用新件和再利用件或将零部件修复到不同等级的成(3)为了有效利用再制造资源,减少生产成本,再制造装(4)不同公差带等级零部件装配在一起导致装配方案呈现1.2在线优化方法2面向再制造复杂机械产品装配过程的质量控制点公差带Tij将原始公差带划分成Y段连续区域。公差带等级γ主2.2优化模型数量为p,减环的数量为q,封闭环基本尺寸为Aij。为确保装件的装配成本(包括设备、人力、能源、管理等成本)不同, (1)编码。本文采用浮点数进行编码,根据模型的假设条排列顺序,并进行编码,依次为1,2,…,n。(2)对装配工序中的质量控制点按一定的顺序排列,并进行编码,依次为行编码,依次为1,2,…,Y。(4)抗体的一个基因值对应一个(2)个体适应度函数。由于本文为最小值的优化问题,且(3)编码与种群初始化。为了保证在遗传算子操作过程中行编码,并用二进制表示。为避免陷入局部最优而出现“早熟”(5)遗传优化步骤。根据以上设置,基于遗传算法求解面3在线优化推理策略3.1推理原理3.2基于历史数据的正向推理(1)启动在线优化系统,根据生产任务选择工艺,预先设(2)系统根据历史数据对零部件进行整合编码,按照第2如图4所示。(1)启动在线优化系统,根据生产任务选择工艺,预先设置精度等级、成本及质量损失系数等参数。(同3.2节中(1))(2)利用在线实时信息采集技术获得再制造装配零部件广(3)当所有再制造装配零部件指定信息录入系统后,系统模型中的目标和约束推导装配优化方案,标记该方案号为1,(4)判断方案1完成的装配产品数量是否满足订单需求。若满足则输出方案1;若不满足则将各等级零部件数量减去方(5)系统对更新后的零部件数量进行判断,判断是否出现(6)系统对剩余零部件再次进行智能计算,推导出装配优化方案,标记该方案号为2,记录该方案并统计方案1和方案2(7)判断方案1和方案2完成的装配产品数量总和是否满足订单需求。若满足则输出方案1和方案2;若不满足则动态况,重复步骤(5)。(8)若完成方案1和方案2后各类零部件均有剩余,则重复步骤(6),推导出方案3。依次迭代,直到满足订单需求。4系统实现发动机具有较好的再制造性[14],本文以某重载发动机再制点的标准公差带范围是[87.5,89]mm,
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