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《嵌入式系统開发》課程试验汇报班级:電信141姓名:冯录鹏學号:试验曰期:5月6曰電子通信工程系试验一串口通信试验課時安排:2課時试验目的:1、熟悉STM32的编程环境的使用;2、掌握STM32的串口的编程;试验环节:在keil环境下编辑源文献,并编译。在野火STM32试验板上运行,调试程序,观测试验現象,理解并掌握有关知识。编写STM32的串行通信程序,实現由串口调试助手输入任意字符串,STM接受後返回到串口调试助手输出。试验内容:设计思绪及程序代码。1、建立工程,编写重要代码2、時钟配置RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); 3、GPIOA配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //USART1_TX(PA.9)GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //USART1_RX (PA.10)GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA104、USART初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//一般设置為9600; USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長為8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一种停止位 USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//启動中断USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口5、串口中断初始化函数 voidUSART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8Res;#ifdefOS_TICKS_PER_SEC //假如時钟节拍数定义了,阐明要使用ucosII了. OSIntEnter();#endif if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET){ Res=USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //讀取接受到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接受未完毕{ if(USART_RX_STA&0x4000)//接受到了0x0d{ if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接受錯误,重新開始 elseUSART_RX_STA|=0x8000; //接受完毕了 } else//還没收到0X0D{ if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else{ USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0; } } }#ifdefOS_TICKS_PER_SEC //假如時钟节拍数定义了,阐明要使用ucosII了. OSIntExit(); #endif}7、在main函数编写intmain(void){ u8t; u8len; delay_init(); //延時函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置中断优先级分组 uart_init(9600); //串口初始化為9600 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 while(1){ if(USART_RX_STA&0x8000){ //接受完毕 len=USART_RX_STA&0x3fff; //得到本次接受到的数据長度 printf("\r\n您发送的消息為:\r\n"); for(t=0;t<len;t++){ USART_SendData(USART1,USART_RX_BUF[t]); //发送一种字节的数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);}//等待发送結束 LED1=!LED1; delay_ms(200); LED1=!LED1; printf("\r\n\r\n"); //插入换行 USART_RX_STA=0; }else{ printf("請输入数据,以空格键結束\r\n"); delay_ms(15000);}
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