齿轮加工机床

1/1齿轮加工机床齿轮加工机床滚齿机滚齿插齿机滚齿插齿与滚齿的工艺特点比较⑴运动精度：

插齿机的传动链比滚齿机多了一个刀具蜗轮副，即多了一部分传动误差；且插齿刀的一个刀齿相应切削工件的削工件的一个齿槽，因此，插齿刀本身的周节累积误个齿槽因此插齿刀本身的周节累积误差必然会反映到工件上。

而滚齿时，因为工件的每一个齿槽都是由滚刀相同的2～3圈刀齿加工出来，故滚刀的齿距累积误差不影响被加工齿轮的齿距精度，所以滚齿的运动精度比插齿高。

插齿与滚齿的工艺特点比较⑵齿形精度：

插齿的平稳性精度比滚齿高。

平稳性精度主要是基节误差和齿形误差，影响齿形误差原因是刀具的制造，刃磨，安装。

滚齿时，形成齿形包络线的切线数量与滚刀容屑槽的数目和滚刀（蜗杆）的头数有关，不能通过改变加工条件而增减；但插齿时，的头数有关，不能通过改变加条件而增减；但插齿时，形成齿形包络线的切线数量由圆周进给量的大小决定，并可以选择。

此外，制造齿轮滚刀时是用近似造型的蜗杆来替代渐开线基本蜗杆，有造形误差。

而插齿刀的齿形比较简单，可通过高精度磨齿获得精确的渐开线齿形。

所以，插齿可以得到较高的齿形精度。

插齿与滚齿的工艺特点比较⑶接触精度：

插齿的接触精度（齿向误差）比滚齿低。

插齿时的齿向误差主要决定于插齿机主轴回转轴线与工作台回转轴线的平行度误差。

由于插齿刀工作时往复运动的频率高，使得主轴与套筒之间的磨损大，工件轴线与刀架轴线的平行度误差大，因此插齿的齿向误差比滚齿大。

插齿与滚齿的工艺特点比较⑷齿面精度：

滚齿时，滚刀在齿向方向上间断切削，齿面形成鱼鳞状波纹；而插齿时插齿刀沿齿向方向上连续切削。

所以插齿时齿面的表面精度高。

⑸生产率：

⑸生产率：

切制模数较大的齿轮时，插齿速度要受到插齿刀主轴往复运动惯性和机床刚性的制约；切削过程又有空程的时间损失，故生产率不如滚齿高。

只有在加工小模数、多齿数并且齿宽较窄的齿轮时，插齿的生产率才比滚齿高。

插齿与滚齿的工艺特点比较对运动精度要求不高的齿轮，可直接用插齿来进行齿形精加工，而对于运动精度要求较高的齿轮和剃前齿轮（剃齿不能提高运动精度），则用滚齿较为有利。

圆柱蜗杆传动运动分析时滚刀与工件的的相对位置滚刀旋转切削痕迹滚刀旋转后，刀刃加工痕迹仍为迹仍为螺旋线。

运动分析时滚刀与工件的的相对位置++12211221滚切斜齿轮滚切斜齿轮附加转速fffff-2121f-差速器YC3180合成机构滚齿机传动原理图vixifiyi滚齿机传动原理理图滚齿机传动链间关系差展工nnn+=齿坯转速滚刀垂直进给量）齿坯rmmtiCfff/(=滚齿机传动链间关系zCivx1=单头滚刀转一圈，齿坯旋转一个齿，即转。

z1展成链滚切斜齿轮的差动链zmtCTtCinyyysin==滚刀垂直移动一个导程，齿坯附加转动一转sinzmTn=滚齿机传动链间关系例：

滚齿机滚切齿数35，右旋，导程为1600mm。

单头右旋滚刀转速140r/min、刀架垂直进给量为1mm/r工。

计算齿坯转速。

解：

齿坯旋转一圈时，刀架的垂直移动量为1mm刀架移动1mm，差动运动的附加转数为16001=Tf滚齿机传动链间关系159911111====f加工右旋齿轮差动运动的附加转速方向与展成运动工件转速方向相同，此时工件转一圈，展成运动的转数为16001600T工件旋转一圈，滚刀的转数为159932073516001599=滚齿机传动链间关系滚刀转所用时间15993207(min)6400159914015993207=即工件旋转一圈，用时，工件转速为min64001599min)/(0025.415996400r=滚齿机传动链平衡式精度zmtCTtCinyyysin==差动链的平衡式为刀架垂直移动丝杠螺母副采用模数丝杠1xyz可消去无理数;3=t11sinyxnyiimCCi==将展成运动的变速机构放置在合成机构之后，差动链中两变速机构串联。

减少螺旋角相同、齿数不同的计算及调整量。

滚齿机传动原理图YW3150滚齿机传动系统图YW3150滚齿机传动系统vin193600=刀主运动的转速为zzeefix24=展成运动计算式为fif27.0=刀架垂直移动量为nymisin6=差动挂轮计算式为YC3180主运动链.1.1=2126136/3648/2444/2848/2445824/4840/32YC3180展成运动zifeirx196145452323232323232080)(1=刀zzeefzzzzzzicax24==db齿坯齿数21161时：

z42==fezzzzzidcbax24==滚齿机刀架垂直进给传动链YC3180滚齿机刀架移动平衡式fif209=39392020404040=35252240203030403434fiYC3180滚齿机差动运动移动平衡式xyiiitT1961402242421213030240=nnxymzzmiiTti3sin624296sin96===YC3180滚齿机差动运动挂轮计算例1：

CA6140低速分支定比传动副，齿数比，模数,螺旋角，试求在YC3180上加加工该齿轮副时的差动挂轮齿数。

该齿轮副时的差动挂轮齿数58/26mmmn4==10YC3180滚齿机差动运动挂轮计算260472.02000521100002605410sin6sin6=====nymi521032000-1563-1563437-4200521521-43711辗转除除法5844117-6816-16-161610YC3180滚齿机差动运动挂轮计算11111312000521++==yi1611145+++简记（0，3，1，5，4，1，16）。

YC3180滚齿机差动运动挂轮计算前五层为sin62604172604170.02543)1+54()1+3(4154======+++=yi49642.52959=差动运动变速机构齿轮的齿数可为。

dcbazzzz、、、70354825、、、YC3180滚齿机差动运动挂轮计算前六层为4sin62605042.011931===yi64.410=差动运动变速机构齿轮的齿数可为。

故应选前六层结果。

dcbazzzz、、、70315130、、、近似计算10000000707963141592631415926.3=70796350000007-495574100707963-66388544078-4398344259-4407815118195-9586-81431195955000000310000000=-861995-511-441-4401111151713500000070796331415926.3+++++==411111911111243++++++前4层结果111151713+++=1133551131631151713=+=+++=Y3150E传动系统图Y3150E合成机构YW3150刀架滚切大质数齿轮传动原理图滚切大质数齿轮滚刀安装角为滚刀与齿坯保持展成关系齿坯滚刀(rz刀架mm1r)滚刀)/(工rf刀架zzz+zzz+滚切大质数齿轮zzzTiTff+==209由于刀架移动量为f时，差动运动的附加转数为，则：

T20sin)(9zzmizzzfzzzTnf+=+=+=滚切大质数齿轮，实质上是滚切斜齿圆柱齿轮。

zz+fnizm920arcsin=滚切大质数齿轮滚切斜齿轮的平衡条件是：

刀架垂直移动,齿坯的差动转数为1。

Tmm滚切大质数齿轮的平衡条件是：

刀架垂直移动,齿坯的差动转数为。

fmmzzz+滚切大质数齿轮nnyzzzffTmi+=sin6滚切大质数齿轮的平衡式为ffnnizzzzizzmm=++=340sin9)(20sin6滚切大质数齿轮====FDDCAiif22393020403440GEB35254020304034滚切大质数齿轮2222340dcbaizify==202040fi为方便差动挂轮选择，应选择的挂轮A、G352534403525402030303440kif==滚切大质数齿轮zkzkdcbaiy===171514253540343402222K=30/30=1时zdcba=2/3430282222z应小于1/17滚切大质数齿轮展成变速机构平衡式zzix+=24由于加工右旋齿轮时，差动运动的附加与展成运动由于加右旋齿轮时，差动运动的附加与展成运动的齿坯转向相同；因此增加齿时，展成运动变慢，利用加工右旋齿轮传动路线补偿，使齿坯转速与滚刀保持展成关系。

减少齿时，展成运动变快，则应采用教工作宣泄齿圆柱齿轮差动路线。

滚切大质数齿轮大质数的尾数为1、3、7、9；小于1/17。

的分母末尾数应为0，以便于分解。

zxi例如：

z为113，z为－1/23时，采用加工右旋圆柱齿轮的差动路线，展成运动变速机构挂轮为：