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机械基础MECHANICALFOUNDATION平面连杆机构一平面连杆机构一平面连杆结构演示：Intermittentmechanism什么是连杆机构01一、什么是连杆机构

连杆机构是由若干构件用转动副或移动副连接而成的机构。

在连杆机构中所有的构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面连杆机构。Intermittentmechanism连杆机构的优点02二、连杆机构的优点

⑴运动幅是低副，面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷

⑵结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠

⑶可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求

⑷利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求

Intermittentmechanism连杆机构的缺点03

⑴根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，

⑵只能近似实现给定的运动规律，综合运动精度较低。

⑶运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。

三、连杆机构的缺点Intermittentmechanism平面四杆机构的基本结构04四、平面四杆机构的基本结构平面四杆机构的基本结构由机架、连杆和连架杆等部分组成。固定不动的构件为机架，不与机架直接相连的构成为连杆，连接连杆与机架的构件为连架杆。Intermittentmechanism铰链四杆机构05结构中如果连架杆能做整周旋转运动，则称为曲柄。如果连架杆仅能在小于180°的范围内摇摆，则称为摇杆。根据两连架杆的运动形式不同，平面四杆机构的基本形式可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种类型。五、铰链四杆机构Intermittentmechanism曲柄摇杆机构06曲柄摇杆机构:两连杆架分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。它可将主动曲柄的连续转动转换为从动摇杆的往复摆动。六、曲柄摇杆机构Intermittentmechanism双曲柄机构07双曲柄机构:平面四杆机构中两个连架杆均是曲柄的机构，AB杆和CD杆均为曲柄，车辆的雨刮系统就是采用的这一机构原理。七、双曲柄机构双摇杆机构:两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。平行四边行机构：连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等且转向相同的双曲柄机构称为平行四边行机构。逆平行四边形结构：连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等但转向相反的双曲柄机构称为逆平行四边形结构。平面连杆机构Intermittentmechanism双摇杆机构08八、双摇杆机构双摇

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