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文档简介
下六個月嵌入式系统设计師下午试卷(考试時间14:00~16:30共150分钟)請按下述规定對的填写答題紙1.2.在答題紙的指定位置填写准考证号、出生年月曰和姓名。3.答題紙上除填写上述内容外只能写解答。4.本试卷共4道題,所有是必答題,满分75分。5.解答時字迹务必清晰,字迹不清時,将不评分。6.仿照下面例題,将解答写在答題紙的對应栏内。例題由于對的的解答是“11月3曰”,故在答題紙的對应栏内写上“11”和“3”(参看下表)。例題解答栏(1)11(2)3
试題壹(共20分)阅讀下面有关某项目自動化配送中心处理机控制系统的论述,回答問題1至問題3,将答案填入答題紙的對应栏内。【阐明】某企业大型配送控制中心壹般采用自動化方式存取仓库内的货品,配送控制中心對货品的存取由两部分构成:其壹,配送控制中心管理和调度多台配送車;其二,配送車根据指令從仓库货架上存取货品。图1-1為某企业大型仓库货品存取示意图。图中配送車上安装有智能控制设备,通過视频接口接受图像数据,实行對货架位置的定位识别,然後将识别信息发送到配送控制中心。配送控制中心向配送車发送控制命令,将配送車上的货品放置到指定的货架位置,或從指定的货架位置上取出货品,装载到该配送車。图1-1大型仓库货品存取示意图图1-1大型仓库货品存取示意图货架配送車配送中心智能设备摄像頭机械臂無线通信链路配送中心指令接受取货指令配送車根据位置信息定位坐標位置信息确认根据货架信息调整机械臂臂配送中心指令接受取货指令配送車根据位置信息定位坐標位置信息确认根据货架信息调整机械臂臂实行取货操作配送車根据目的位置定位目的位置图1-2配送車取货的工作過程示意图发出取货指令配送車待命分析取货指令信息
【問題1】(9分)假设图1-1中的智能设备采用8051微处理器,该微处理器的定期器主频為12MHz。该智能设备中的数据采集周期分别為10ms、15ms、1s,請給出:(1)设备中定期器应设置的最大计時單位;(2)8051定期器计数寄存器的初始值;(3)若8051采用外部時钟接入方式,請完毕图1-3中的连接方式。80518051XTAL2XTAL1OUT時钟源图1-38051外部時钟接入示意图逻辑地【問題2】(6分)根据图1-2所示的配送車取货的工作過程示意图,得到图1-4所示的配送車取货软件流程图,請在图中的(n)处填入合适的内容。SHAPE图1-4配送車取货的软件流程图【問題3】(5分)按照你對8051微处理机的理解,填写表1-1中的(1)~(5)空格,完毕表中給出的5种寻址方式的指令格式。表1-18051寻址方式寻址方式汇编指令直接寻址MOVA,(1)寄存器寻址MOVA,(2)寄存器间接寻址MOVA,(3)立即寻址MOVXA,(4)变址寻址MOVXA,(5)+PC注:MOV:将存储器的内容取到累加器中A:累加器Ri:通用寄存器PC:指令寄存器DPTR:间址寄存器
试題二(共15分)阅讀如下有关嵌入式软件测试的论述,回答問題1至問題3,将解答填入答題紙的對应栏内。【阐明】某嵌入式软件重要用于控制飞机起落架。飞机起落架的可靠性直接关系著机载人员的人身安全。根据载机设备對软件可靠性规定,壹般将软件分為3级:关键级软件,重要级软件和壹般软件。由于该嵌入式软件被定义為关键软件,规定按关键级软件進行测试。【問題1】(5分)請根据测试规定,简要阐明語句覆盖、鉴定覆盖、条件覆盖、鉴定/条件覆盖、条件组合覆盖的含义。【問題2】(7分)根据本題所示的软件关键级别,回答该软件需要做哪几项覆盖测试?规定的覆盖率指標是多少?假如是壹般级软件,应做哪几项覆盖测试?【問題3】(3分)在软件單元测试中,重要测试對象是软件模块,假如被测程序中有多处调用了其他過程代码,测试中应怎样处理這些功能的引用?软件的性能测试在测试工作的哪個阶段進行?
试題三(共20分)阅讀如下有关中断的论述,回答問題1至問題3,将答案填入答題紙的對应栏内。【阐明】某计算机中断系统有4级中断I1,I2,I3和I4,中断响应的优先次序為I1→I2→I3→I4,即先响应I1,再响应I2,……,最终响应I4。每级中断對应壹种屏蔽码,屏蔽码中某位為“1”表达严禁中断(关中断),若為“0”则表达容許中断(開中断)。各级中断处理程序与屏蔽码的关系如表3-1所示。表3-1中断处理程序与屏蔽码的关系中断处理程序屏蔽码I1级I2级I3级I4级I1级1111I2级0111I3级0011I4级0001【問題1】(6分)若ti時刻I1、I2和I4级同步产生中断,在各中断处理完毕後,tj(ti<tj)時刻发出I3级中断申請,CPU為I3服务時,I1级发出祈求,在CPU為I1服务時,I2级发出祈求。請参照图3-1所示的格式,画出CPU的运行轨迹。图3-1CPU的运行轨迹示意图
【問題2】(8分)若将中断优先次序设置為I1→I4→I3→I2,即先响应I1,再响应I4,……,最终响应I2。請重新设置各级的屏蔽码,填写表3-2。表3-2中断处理程序与屏蔽码的关系中断处理程序屏蔽码I1级I2级I3级I4级I1级I2级I3级I4级【問題3】(6分)设中断优先次序為I1→I4→I3→I2。若ti時刻I1、I2和I4级同步产生中断,在各中断处理完毕後,tj(ti<tj)時刻发出I3级中断申請,CPU為I3服务時,I1级发出祈求,在CPU為I1服务時,I2级发出祈求。請画出這种状况下CPU的运行轨迹。
试題四(共20分)阅讀如下阐明和C語言代码,回答問題1至問題3,将解答填入答題紙的對应栏内。【阐明】在实時系统中,許多控制软件需要将数据封装到壹种数据构造中,以节省存储空间。對于位操作,使用汇编語言实現其访問比较轻易,但會增長编程难度,因此目前普遍采用C語言实現。使用高级語言编程要尤其注意构造的存储格式以及编译器的特性。本題所使用的编译器對变量按申明次序分派地址。分析图4-1所示的C語言代码,回答如下問題。1:typedefstruct1:typedefstruct2:{intA:16;//按16位字對齐;3:charB:8;4:charC:8;5:charD:8;6:charE:8;7:intF;//占16位并按16位字對齐;8:}radartype;9:typedefstruct10:{unsignedintX;//占16位并按16位字對齐;11:unsignedintY;12:unsignedintZ;13:unsignedintU;14:}datatranstype;15:radartypemyRadarData[2]=16:{{1,'a','b','c',0,512},{2,'x','y','z',0,1024}};17:18:voidmain(void)19:{radartype*p;20:datatranstype*q;21:p=myRadarData;22:q=(datatranstype*)p;23:q++;24:}图4-1C語言程序代码
【問題1】(8分)假如处理机按16位以大端方式(big_endian)编址,請在图4-2所示的存储器图表中填入myRadarData数据的存储内容(拾六進制表达)。图4-2myRadarData数据存储格式1570图4-2myRadarData数据存储格式1570myRadarData[0]0x50000x50020x50040x50061570myRadarData[1]0x500C0x500E0x50080x500A【問題2】(8分) 在图4-1所示的程序中,第22行的語句执行完毕後,下列語句的成果是多少?請将应填入(n)处的内容写在答題紙的對应栏中。q->X=(1)q->Y=(2)q->Z=(3)q->U=(4)若再执行壹次q++,则下列語句的成果又是多少?請将应填入(n)
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