QY130K-I 汽车起重机技术规格(国Ⅲ、OM460LA)-2012年4月版

PAGEPAGE10QY130K-I汽车起重机产品简介徐州工程机械集团有限公司二○一一年十二月2011年12月版QY130K-I汽车起重机简介徐工QY130K-I汽车起重机，定位于大型石化项目中安装、检修专用起重机。整车采用6桥汽车专用底盘，两级支腿结构；机、电、液一体化精准多桥转向、应急制动技术，行驶性能优越。结构件优化技术，性能提升5%：对车架、支腿、吊臂等主要结构件设计完全采用有限元分析优化技术，按拓扑形状进行结构设计，使应力分布更均匀，降低应力集中。通过这一系列新技术的应用，起升性能提高了3%，全伸臂长由原来的58米增加到59米。新增应急转向系统，提高行驶安全性大吨位多桥转向机构失去助力时存在转向沉重问题，在汽车起重机上增加应急转向系统，针对汽车起重机车型特点，在分动箱上安装应急转向泵，使汽车起重机在发动机出现故障或拖车状态下，能够实现转向动作，保证车辆正常行驶，提升行驶安全性。并优化转向机构，减少轮胎磨损。优化电气控制形式，解决系统可靠性问题采用过载保护装置对电源进行管理，提升电气控制技术，解决系统可靠性问题，预留GPS接口，用于远程控制、诊断。采用新型复位熔断片技术，当电路中电流过大,能起到自动切断保护电路,防止电器件被烧毁,同时可以重复多次使用,避免了以前产品的频繁更换,消除了控制箱保险底座容易烧毁的反馈问题。多轴车辆板簧平衡悬架技术，提高车辆行驶通过性应用多轴车辆板簧平衡悬架技术，解决了多轴车辆车轴上下跳动过程中导致传动系统以及板簧元件的易损坏难题，创新设计了等臂长平衡梁和平行四边形推力杆机构，车桥在上下跳动过程中保持平移运动，以确保传动系统的可靠性及车辆各轴荷平衡；斜向布置的平行四边形推力杆机构可承受并缓冲横向作用力，能够可靠地完成传递受力、缓和振动功能，车桥上下跳动量接近全地面起重机水平，提供给车辆优良的通过性能。汽车起重机辅助制动集成模式，延长制动器的使用寿命汽车起重机辅助制动包含发动机排气制动、发动机缓速制动及变速器缓速制动，多重辅助制动集成，在坡道行驶时，可方便地实行缓速和恒速行驶，可防止轴鼓因刹车制动发热、延长制动器的使用寿命，极大提高车辆行驶时的安全性与舒适性。

QY130K-I汽车起重机技术规格书起重机型号：QY130K-I最大额定起重量：130t一、起重机底盘部分底盘部分徐工设计、制造，6轴底盘，驱动形式12×6，3、5、6轴驱动，转向形式12×8，1、2、3、6轴转向。1.1底盘驾驶室新型钢结构豪华全宽驾驶室、舒适、充满力量感的驾驶室采用悬浮式连接结构，后部装有减震器。两侧外开式车门。配CD音响。配备电动升降器的安全玻璃，隔热效果良好。电动加热、电动调节的后视镜，安全方便。可调节高度及角度的方向盘适合各个高度的操作人群。大屏幕彩色液晶显示器，总线控制、信息集中显示。具有倒车雷达显示器显示车辆后方交通状态，安全可靠。新型组合式中控台布局安全合理，采用圆弧造型，体现人性化的设计。车辆室内标配冷暖空调系统。1.2、车架徐工设计、制造，进口高强度钢材制造，箱型车架、高强度板材，结合有限元优化分析及轻量化设计技术，达到高强度与轻自重完美平衡。1.3、底盘发动机制造商：德国奔驰；型号：OM460LA.E3A/1；型式：六缸直列、四冲程、增压、中冷、电喷柴油发动机；环保性：环境排放符合国III标准；燃料箱容量：约400L1.4、传动系统1.4.1变速箱德国ZF原装进口电控变速箱，手、自一体操纵、缓速制动，12个前进档，2个倒档，稳定、可靠。

1.4.2分动箱德国KESSLER原装进口,机械式，分动箱输出扭矩大。1.4.3车桥6桥底盘，3、5、6桥驱动，1、2、3、6桥转向，驱动桥选用KESSLER桥，非驱动桥选用美驰桥，保证了产品的经济性和可靠性。1.4.4传动轴端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。1.5、桥悬架悬架机构采用双纵臂纵置板簧式平衡悬架专利技术，该悬架可以有效提高产品的越野性能，改善传动系部件的工况，保证转向性能稳定。1.6、转向1、2、3、6轴机械转向液压助力，半整体式高效率液压助力转向器，单回路液压助力系统，转向系统经仿真优化设计，操纵灵活轻便。1.7、轮胎12.00R24-18PR，适用于重型载重汽车，通用性强1.8、制动行车制动：双回路气控盘式制动，作用于所有车轮；驻车制动：放气制动，作用于后面两根轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用辅助制动：发动机缓速制动、发动机排气制动、变速箱缓速制动、安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。1.9、液压系统定量泵通过取力器联接至变速箱，控制液压支腿动作。同时对液压系统进行建模分析，优化整个液压系统。1.10、液压支腿4点支撑，水平伸缩和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮；水平支腿为二级伸缩方式，支腿的支脚具有滑移补偿机构，方便安装并消除支腿作业时变形产生的支脚位移；1.11、电气系统24VDC，负极搭铁，4个蓄电池，具有国标规定的完整的汽车照明系统，如前大灯、雾灯、倒车灯等；底盘采用CAN总线系统，数据集中显示装置采用LCD液晶显示器；该智能系统具有数据快速、稳定、准确等优点，能够进行制动系统综合管理和故障综合诊断和报警。1.12、工具车上配置一套维修工具。二、起重机上车部分2.1、回转支承三排滚柱外齿式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。2.2、上车发动机制造商：沃尔沃；型号：TAD720VE；型式：直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；额定功率：162kw/2100r/min；环保性：排放符合国II标准；燃油箱容量：约300L。2.3、转台徐工设计，制造，进口高强度钢材焊接，承载能力强。2.4、液压系统起升具有轻载高速、重载低速的特点。变幅采用开式回路，依靠吊臂重力下放，节能性好。伸缩系统采用开式回路，单缸插销伸缩系统。回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。具有自由滑转功能。液压油箱容量：约980升2.4.1、液压散热器与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件使用寿命和整机作业时间。2.5、电气系统电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。2.6、起升机构2.6.1、主起升机构液压马达驱动，内置式行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。进口钢丝绳，进口配置袋式快捷锁具，提高了起重倍率的更换速度，方便快捷。主起升机构，单绳拉力10.8t，钢丝绳直径φ26mm，长度250m。2.6.2、副起升机构（选装）液压马达驱动，内置式行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。主、副起升机构均单独运转；进口钢丝绳，进口配置袋式快捷锁具，提高了起重倍率的更换速度，方便快捷。副起升机构，单绳拉力10.8t，钢丝绳直径φ26mm，长度180m。2.7、油缸伸缩油缸：采用单缸插销伸缩系统更加安全可靠；变幅油缸：单缸变幅。2.8、回转机构侧布置回转机构。液压马达驱动，内置行星齿轮减速，常闭式制动器。回转速度可无级调速。2.9、主臂6节“U”截面主臂，采用进口超高强度结构钢制造，提高起重臂的抗扭曲能力，全伸主臂长度达59米，中长臂性能优越。整机适应性高。2.11、固定加长副臂（选装）固定加长副臂，臂长10.55m～28m，0°、15°、30°三种固定副臂安装角。2.13、臂端单滑轮（选装）臂端单滑轮的起重性能同对应主、副臂工况的性能,但最大起重量不能超过10.8吨。2.14、上车操纵室按人机工程学设计，大圆弧结构，安全舒适，可翻仰21°，装有安全玻璃和顶部保护栏2.15、安全装置液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀等装置，保证系统稳定安全。赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。风速仪(选装)：检测高空风速是否在安全作业范围。2.16、平衡重总重39.5吨.配重组合:0、11、22、29、39.5共5个配重组合方式。具体工况组合如下：工况总重量(t)组合顺序439.5t+②+③+④×2529t+②+③622t+②711t①80t0具体自重、数量如下：名称平衡重底架①配重体②配重体③配重体④自重（t）111175.25数量12462.17、吊钩序号起重量（t）滑轮组倍率重量（kg）数量备注1130612158612100510152013653699014301350015110115812.18、上车集中润滑系统德国进口SKF集中润滑系统采用递进式集中润滑系统，电脑编程控制，车辆保养轻松、方便。自动润滑点为回转支承，吊臂销轴和起升机构轴承。3、颜色起重机底盘，轮沿：黑灰色；驾驶室，起重机上车：工程黄色；起重作业部分：主臂、转台、桁架臂、超起均为工程黄，起重臂除基本臂外均为黑色

二、QY130K-I汽车起重机主要配套件明细表（以产品实际配置为准）序号名称型号厂家1下车发动机OM460LA.E3A/1戴姆勒股份公司2变速箱12AS2302IT德国ZF3转向器江门兴江转向器有限公司南通环球转向器制造有限公司4分动箱VG2000德国凯斯兰5车桥徐州美驰6轮胎12.00R24-18PR双钱轮胎/贵州轮胎司7下车液压油泵CB-KP50徐州科源8回转支承徐州罗特艾德马鞍山方圆9上车发动机TAD720VE（TAD750VE）瑞典沃尔沃10主卷扬马达博世力士乐有限公司林德有限公司11主起升减速机博世力士乐（北京）戴纳密克国际贸易（上海）12主起升钢丝绳德国Diepa13副卷扬马达博世力士乐有限公司林德有限公司14副起升减速机博世力士乐（北京）戴纳密克国际贸易（上海）15副起升钢丝绳德国Diepa16回转马达博世力士乐有限公司17回转减速机博世力士乐（北京）戴纳密克国际贸易（上海）18变幅油缸成都成缸液压设备制造有限公司徐州徐工液压件有限公司19伸缩油缸成都成缸液压设备制造有限公司徐州徐工液压件有限公司20力矩限制器IFLEX5徐州赫思曼电子有限公司21主臂板材WELDOX960E瑞典SSAB22整车液压系统管接头卡套式美国Parker

三、QY130K-I汽车起重机技术参数1、行驶状态主要技术参数表遵从于技术改进类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm14980整机全宽mm3000整机全高mm3990轴距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1800第四、五mm1420第五、六mm1505轮距mm2610/2315重量参数行驶状态整机自重kg54900轴荷一/二轴kg7500/7500三/四轴kg8300/12000五/六轴kg12000/7600动力参数上车发动机TAD720VE额定功率kw/(r/min)162/2100额定扭矩1054/1500额定转速r/min2100下车发动机型号OM460LA.E3A/1额定功率kw/(r/min)390/1800额定扭矩2200/1100额定转速r/min2000行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h80最低稳定行驶速度km/h2.3～2.6最小转弯直径m26最小离地间隙mm301接近角°20离去角°14制动距离（车速为30km/h）m≤10最大爬坡度%40百公里油耗l80

起重机作业状态主要技术参数表类别项目单位参数主要性能参数最大额定总起重量t130最小额定工作幅度m3转台尾部回转半经(平衡重)mm4600最大起重力矩基本臂kN.m4998最长主臂kN.m2146支腿距离纵向m7.56横向m7.6（5.2）起升高度基本臂m13最长主臂m58.9最长主臂+副臂(28m)m86.9起重臂长度基本臂m13.1最长主臂m59最长主臂+副臂(28m)m87副臂安装角°0、15、30工作速度参数起重臂变幅时间起臂s60起重臂伸缩时间全伸s420全缩s400最大回转速度r/min1.8支腿伸缩时间水平支腿同时伸s50同时缩s40垂直支腿同时伸s50同时缩s45起升速度（单绳、第四层）主起升机构空载m/min115副起升机构空载m/min115机外辐射dB（A）≤88司机位置处dB（A）≤83PAGEPAGE9公司秘密请勿外传3、QY130K-I汽车起重机起重性能表（表中起重量单位t，臂长幅度单位m）说明表中额定总起重量所表示的数值，是在平整的坚固地面上本起重机能够保证的最大起重量。表中额定总起重量包括吊钩和吊具的重量。起重臂的臂长组合中“0”表示吊臂伸出量为0%；“1”表示吊臂伸出量为46%；“2”表示吊臂伸出量为92%。

平衡重39.5吨，支腿跨距7.6米幅度13.117.317.317.321.521.521.525.825.825.830303034.234.234.23130.070.590.0112.03.5125.069.090.0105.04115.065.390.0100.067.051.091.044.856.077.04.5105.061.381.092.066.048.086.042.755.773.056.044.062.0598.058.477.086.061.045.077.340.550.569.051.042.056.047.450.256.5685.053.773.080.056.040.070.138.646.562.547.839.054.045.245.851.7770.047.566.070.951.036.863.336.041.356.845.635.551.043.041.446.9860.043.659.060.545.833.757.533.038.551.543.532.647.239.137.642.3952.040.352.052.640.631.950.631.034.047.240.729.744.035.833.238.31045.037.147.045.937.529.845.528.430.843.337.527.239.733.630.336.51233.540.039.432.625.538.725.328.537.732.025.535.028.226.133.21428.330.729.828.423.429.522.725.330.327.722.230.525.522.829.01624.621.323.320.222.224.124.521.024.221.820.324.31820.019.718.617.619.919.520.418.819.719.518.219.82016.116.616.217.017.216.317.616.316.42214.213.913.414.315.613.715.214.813.82412.213.611.613.013.311.72610.411.89.911.311.510.0289.910.18.6308.68.97.4323436384042444648505254组合00000000010001001000011000001111000001110210011100111100111112100111110211121110倍率126810658457646556仰角72-2477-2377-2280-2381-2382-22吊钩130t100t65t钩重1.6t1.5t1t

平衡重39.5吨，支腿跨距7.6米幅度38.438.438.442.742.742.746.946.946.951.151.155.35933.544.55636.835.543.0734.132.939.030.526.830.9832.430.338.028.525.229.023.422.126.8930.127.935.026.623.628.022.221.025.018.022.51027.823.633.325.022.127.020.719.322.516.519.018.614.51224.721.527.821.919.624.019.117.421.015.417.017.413.01422.219.625.319.817.521.317.516.019.214.315.515.012.31619.918.022.718.115.919.015.815.017.413.714.213.711.91818.016.520.016.714.717.514.313.515.812.813.512.210.82016.214.717.215.013.416.613.212.814.311.712.711.710.42215.113.814.613.512.514.512.211.712.311.011.811.49.62412.912.812.512.511.812.411.210.711.510.311.010.89.02611.211.710.711.411.010.710.310.110.89.510.19.88.3289.810.49.39.910.39.39.69.29.59.19.59.07.8308.69.28.18.79.58.18.78.78.38.68.68.27.1327.58.27.17.78.57.18.08.07.28.07.67.66.8346.67.36.26.87.56.27.17.36.37.36.77.06.3366.06.75.46.36.85.56.75.96.25.7385.56.14.95.95.25.55.3405.05.54.25.24.64.94.9424.74.04.44.4444.23.53.83.9463.43.4483.03.0502.7522.3组合12111111122111112211111222211112221112222221112222222212222233333倍率4443332232222仰角82～2382～3081～2982～2981-2882-27吊钩65t30t钩重1t0.5平衡重39.5吨，支腿跨距5.2米幅度13.117.317.317.321.521.521.525.825.825.830303034.234.234.23120.052.065.0105.03.5108.052.065.0100.0495.052.065.092.060.048.088.044.055.070.04.586.052.060.083.056.046.075.042.753.065.054.043.060.0580.052.058.077.052.044.062.040.550.060.046.041.055.040.044.048.0670.048.053.065.046.039.050.038.646.056.038.038.551.035.040.545.0758.045.046.052.240.036.045.536.041.050.532.035.043.533.038.540.0848.642.043.942.636.033.740.633.038.241.029.032.037.029.035.235.0939.636.036.235.032.031.933.131.034.033.926.529.233.527.032.031.81032.931.030.629.530.129.829.028.429.028.325.026.928.423.028.528.21223.323.021.822.524.021.425.021.920.822.625.220.920.025.220.71418.417.916.917.619.016.619.317.015.917.521.616.016.021.415.71614.115.513.115.213.513.513.817.512.615.615.613.61811.512.910.512.210.911.011.113.011.912.612.811.32010.29.910.09.010.99.810.310.79.3228.68.08.28.29.28.18.59.07.7246.77.86.87.07.66.5265.46.65.75.76.55.4284.75.54.5303.94.73.7323436384042444648505254组合00000000010001001000011000001111000001110210011100111100111112100111110211121110倍率126810658457646556仰角72-2477-2377-2280-2381-2382-22吊钩130t100t65t钩重1.6t1.5t1t

平衡重39.5吨，支腿跨距5.2米幅度38.438.438.442.742.742.746.946.946.951.151.155.35933.544.55634.534.037.0732.031.535.027.525.028.0829.528.532.526.524.027.023.422.025.0927.026.030.526.022.526.522.221.024.018.020.01024.023.028.023.021.523.520.719.022.016.018.016.513.51222.021.021.521.518.521.419.118.019.515.016.515.512.51417.019.016.517.016.816.517.516.016.714.015.513.512.01616.417.513.414.114.513.014.414.513.213.513.613.011.51813.414.510.911.512.310.811.811.910.612.011.011.410.52011.112.18.99.510.38.99.810.39.110.09.09.49.4229.210.37.37.98.77.38.28.87.58.67.87.87.8247.78.76.86.77.46.07.07.56.27.36.56.96.5266.57.56.46.47.05.56.67.25.26.36.26.56.3285.46.46.05.46.75.05.66.84.55.95.86.25.6304.55.55.14.55.84.54.75.94.05.05.55.45.4323.84.33.43.94.53.44.24.63.64.43.84.14.2343.33.82.93.43.92.93.64.03.03.93.33.63.6362.93.42.43.13.52.63.42.83.13.1382.73.12.23.02.42.62.6402.32.71.82.62.02.22.3422.21.71.91.9441.91.41.61.7461.41.4481.11.1500.9组合12111111122111112211111222211112221112222221112222222212222233333倍率4443332232222仰角82～2382～3081～2982～2981-2882-32吊钩65t30t钩重1t0.5副臂长度11.55米平衡重39.5吨，支腿跨距7.6米幅度42.746.951.155.359安装角0153001530015300153001530911.51010.5121089.89.5149.87.369.5796.98.56.5169.56.85.79.26.65.88.76.7686.56.36.3189.16.35.58.86.25.68.36.35.77.86.15.7665.3208.75.95.28.55.85.3865.57.55.75.55.75.75228.35.6585.65.17.75.75.27.15.35.25.45.34.8247.85.34.77.55.44.97.35.356.85.155.25.14.6267.35.14.57.25.24.77.15.14.76.44.84.754.74.3286.94.94.46.854.56.74.84.464.64.44.84.54.2306.54.74.36.54.84.36.34.34.25.74.34.24.54.34.1326.34.54.26.24.64.264.145.44.144.3443464.34.164.54.15.73.93.953.83.94.13.83.9365.84.245.84.345.43.83.84.83.63.83.93.53.8385.64.13.95.44.13.953.63.84.53.53.83.63.43.74053.93.853.93.84.83.43.74.13.33.73.43.23.6424.53.83.74.63.73.64.53.33.63.83.13.53.233.4443.73.64.13.53.44.23.23.43.62.93.332.83.2463.23.23.833.23.32.73.12.82.634833.42.832.92.52.92.62.42.8502.72.82.62.42.72.42.22.6522.22.22.42.222.45422.11.91.82.1561.61.61.8581.56062646668组合1221111122122211122222221122222222233333倍率1仰角82～3982～3882～4082～3982～38吊钩30t钩重0.5t

副臂长度20米平衡重39.5吨，支腿跨距7.6米幅度42.746.951.155.359安装角01530015300153001530015301265.8145.95.75.4165.84.35.65.354.5185.54.35.34.153.64.84.5205.243.25.13.84.93.44.53.34.332253.83.14.83.52.74.63.22.44.3342.8244.73.534.53.32.64.33.12.342.92.43.92.72.3264.33.32.84.13.12.542.92.23.82.82.33.72.62.228432.73.82.92.43.72.62.13.72.72.23.52.52.1303.82.92.53.62.72.33.52.523.52.62.13.42.42323.72.72.43.42.62.23.32.423.32.523.32.31.9343.52.62.33.22.52.13.12.31.93.12.423.22.21.8363.42.52.23.12.422.92.21.92.92.31.93.12.11.8383.32.42.12.92.322.72.21.82.82.21.9321.7403.22.422.82.21.92.52.11.82.72.11.92.821.6423.12.322.72.11.92.42.11.82.62.11.82.71.91.64432.21.92.62.11.82.321.72.521.82.61.91.5462.92.11.92.52.11.82.221.72.421.82.51.81.5482.82.11.82.421.72.11.91.72.31.91.72.41.71.5502.11.82.321.721.81.6