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任务4.56基于毫米雷达实现FCW（前方碰撞预警）-学生工作页智能网联汽车传感器应用技术EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.姓名班级学号实训室小组时间一、毫米波雷达实现前方碰撞预警功能的活动实施工单1.设备的准备写出下面设备的名称图片名称2.设备的连接设备连接根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“——”上填上正确答案毫米波连接线方口USB线电源输出线直流可调电源总开关是否关闭是£否£直流可调电源输出开关是否关闭是£否£毫米波线束端口与毫米波雷达端口连接，毫米波线束另一端中的BCANH线和BCANL线分别与CAN总线分析仪通道的接口和接口连接。方口USB线的口与CAN总线分析仪背面接口连接，口与笔记本电脑USB口连接。电源输出线的红色和黑色香蕉插头分别与直流可调电源的正负极连接，红色和黑色鳄鱼夹端方分别与毫米波雷达线束中的和连接。3.前方碰撞预警功能测试软件调试准备工作前方碰撞预警功能测试软件调试准备工作根据实际情况在“□”位置上打“√”直流可调电源总开关是否打开。是£否£直流可调电源输出开关是否打开。是£否£是否安装创芯科技can分析仪驱动。是£否£设置的报警区域角度是否小于等于20°。是£否£设置的报警区域距离是否在1.3~50m范围内。是£否£4.检查前方碰撞预警系统是否能正常工作检查前方碰撞预警系统是否能正常工作根据实际情况在“□”位置上打“√”软件左边界面是否出现扇形警报区域。是£否£软件左边界面是否出现坐标系。是£否£当有物体进入毫米波雷达警报区域时，是否会出现带有编号的目标点。是£否£当有物体进入毫米波雷达警报区域时，右边表格信息与左边扇形报警区域的目标点的信息是否相对应。是£否£结论：前方碰撞预警系统是否正常工作。是£否£二、开发预警模拟软件的活动实施工单1.编写Python脚本不同场景的Python脚本编写要求：场景介绍不同场景Python脚本编写要求情景一：前方车辆静止,我方车辆向前行驶参数1：我方车速，单位：km/h参数2：两车距离单位：m返回值1：产生碰撞预警返回值0：不产生碰撞预警情景二：前方车辆并入我方车道,我方车辆向前行驶参数1:我方车速，单位：km/h参数2:前方车速，单位：km/h参数3:两车距离单位：m返回值1：产生碰撞预警返回值0：不产生碰撞预警情景三：前方车辆减速刹车,我方车辆向前行驶参数1:我方车速，单位：km/h参数2:前方车速，单位：km/h参数3：两车距离单位：m返回值1：产生碰撞预警返回值0：不产生碰撞预警2.验证Python脚本的场景策略结果实施工单验证Python脚本的场景策略结果根据实际情况在“□”位置上打“√”或是否完成Python脚本的编写是£否£Python脚本是否与radar2.exe在同一目录下是£否£单击测试软件界面的“模拟场景”进入预警模拟软件。·场景一单击“场景一”，再单击“开始模拟”Python脚本策略结果是否正确是£否£场景二单击“场景

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