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文档简介
电机控制器的认知一、知识目标1.能叙述驱动电机控制系统工作原理。二、技能目标1.能完成驱动电机外观检查。2.能完成驱动电机控制器高压电缆绝缘性检测。三、情感目标1.培养良好的工作习惯，严谨的工作态度，贯彻严格的质量要求。2.通过视觉和触觉，使所学知识更生动、更持久。
电机控制器如图6-1-16所示，它是负责控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，将动力电池供给的直流电电能，逆变成三相交流电，给汽车驱动电机提供电源，以实现起动、运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者帮助电动车辆制动，并将部分制动能量存储到动力电池中。驱动电机控制系统另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。图6-1-16
电机控制器一.电机控制器的认知以比亚迪e5汽车为例，电机控制器安装在前机舱动力总成的专用支架上。1.电机控制器安装位置①电机控制器线束分为高压线束和低压线束，分别为高压直流电的输入、380V三相交流电的输出和低压插接器，如图6-1-17所示。2.电机控制器线束认知图6-1-17
电机控制器的高低压线束插接器②电机控制器高压线束及端子如图6-1-18所示，图6-1-18a中的高压插接器是接高压控制盒的高压直流输出电源端子，共有四个针A、B、C、D，图6-1-18b中的两个单针插件分别为电机控制器的直流高压电输入，分别是正极和负极端子。橙色线束均为高压附件线束。图6-1-18
电机控制器高压线束及端子a）b）
在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要靠电机控制器给出的命令确定，即电机控制器输出命令。电机控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用，如图6-1-19所示。图6-1-19
驱动电机控制电路3.驱动电机控制系统工作原理①检查驱动电机表面是否有油渍污垢。②检查电机控制器冷却水管、接头处有无裂纹、有无渗漏，如图6-1-20所示。③目测电机控制器外观有无磕碰、变形或损坏，并使用压缩空气或干布对电机控制器的外观进行清洁，如图6-1-21所示。1.驱动电机与电机控制器外观检查图6-1-20
驱动电机冷却水管图6-1-21
清洁电机控制器二.电机控制器的维护①检查电机控制器高压插接器是否连接到位，是否有退针现象，或存在过电压烧灼的情况。②检查电机控制器低压插接器是否连接到位，是否有退针现象，或存在过电压烧灼的情况，如图6-1-22所示。2.检查电机控制器端子电压及插接器图6-1-22
检查电机控制器低压插接器
车辆在充电或行驶中如有动力电池绝缘故障，在检测其他高压系统绝缘电阻值正常情况下，需检查电机控制器和连接电机控制器的高压线缆绝缘电阻值是否正常，用绝缘电阻表黑笔搭铁，红表笔逐个测量电机控制器上的高压端子和高压线缆端子的绝
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