项目三任务2：线控驱动系统的数据分析与调试（教师手册）

任务二线控驱动系统的数据分析与调试-教师手册项目三线控驱动系统的测试装调一体化教学设计授课教师：授课班级：学时数：4授课日期：一体化教学场所：教学目标能力目标知识目标素质目标1.能够将调试数据解析成CAN报文，完成线控驱动系统的控制；2.能够根据当前MCU反馈的信息，计算出MCU向VCU发送的数据；3.能独立完成线控驱动系统的调试。1.通过课程讲解，了解线控驱动系统的CAN报文协议；2.通过课程讲解，掌握线控驱动系统的通讯原理；3.通过课程讲解，了解线控驱动系统数据分析的步骤与方法；4.通过课程讲解，了解线控驱动系统调试的步骤与方法。1.专心听课认真记录笔记；2.积极参与讨论；3.个人积极回答问题；4.认真填写工作页；5.养成良好的课后复习习惯；6.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。教学重点1.线控驱动系统的CAN报文协议；2.线控驱动系统数据分析的步骤与方法；3.线控驱动系统调试的步骤与方法。教学准备1.《线控驱动系统的数据分析与调试》课件；2.《线控驱动系统的数据分析与调试》学生手册；3.《线控驱动系统的数据分析与调试》学生工作页。教学活动1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解线控驱动系统的CAN报文协议；2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们掌握线控驱动系统的通讯原理；3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解线控驱动系统数据分析的步骤与方法；4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解线控驱动系统调试的步骤与方法；5.通过完成工作页方式，让学生们加深对线控驱动系统的数据分析和调试更深一步的理解。课后作业教学体会一体化教学实施教学流程教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配（min）教学引入提问：讲课前，先问问大家知道如何判断线控驱动系统的功能是否正常？我们如何进行线控驱动系统的调试？课前提问多媒体课件分组讨论10教学告知1.了解线控驱动系统的CAN报文协议；2.掌握线控驱动系统的通讯原理；3.了解线控驱动系统数据分析的步骤与方法；4.了解线控驱动系统调试的步骤与方法。讲授多媒体课件课前预习5教学准备线控驱动系统的数据分析与调试课件。讲授多媒体课件讲解课前预习5教学实施1.线控驱动系统的CAN报文协议的讲解；2.线控驱动系统的通讯原理的讲解；3.线控驱动系统数据分析的步骤与方法的讲解；4.线控驱动系统调试的步骤与方法的讲解。讲授多媒体课件讲解课前预习分组讨论140教学总结线控驱动系统的CAN报文协议；线控驱动系统的通讯原理；线控驱动系统数据分析的步骤与方法；线控驱动系统调试的步骤与方法。提问启发引导多媒体课件讲解1.回答问题2.完成个别理论工作页203.任务实施及答案3.1作业前的准备工作活动实施工单作业前的准备根据实际情况在“□”位置上打“√”检查物料是否齐全完成R未完成£检查并穿戴工作手套和安全帽完成R未完成£检查智能网联汽车底盘线控实训系统万向轮是否已锁止完成R未完成£连接电源线，启动电源开关按钮完成R未完成£启动点火开关完成R未完成£检查换挡旋钮的档位是否处于N档完成R未完成£3.2线控驱动系统的数据分析活动实施工单线控驱动系统的数据分析根据实际情况在“□”位置上打“√”根据实际情况在“——”上填上正确答案打开CANTest软件完成R未完成£波特率选择500k，勾选“选择所有CAN”，然后单击“确定并启动CAN”完成R未完成£1.VCU驱动电机控制的CAN报文任务实施：设置车辆驾驶模式为自动驾驶模式，行驶方向为前进，转速为500RPM，停车模式为再生制动。Byte1用来设置锁机命令和工作模式：解锁命令为0xA；车辆驾驶模式为自动驾驶模式，则Bit6-Bit5=10;其余位为预留位，默认为0，则Byte1则等于00101010，换算成16进制为0x2AByte2用来设置行驶方向（前进或后退）、运行命令、停车模式、VCU故障状态：行驶方向为前进，则bit1=0，bit2=1；运行命令为运行，则bit3=1；停车模式为再生制动，则bit4=0；bit5-bit7为预留位，默认为0；VCU故障状态为无故障，bit8=0。则Byte2则等于00000110，换算成16进制为0x06。Byte3-Byte4用来设置转速：500RPM数值为500，将十进制数值500换算成十六进制数为0x01F4。由于Byte3为低字节，Byte4高字节，则Byte3=0xF4，Byte4=0x01，因此Byte3~Byte4=0xF401。Byte5-8为预留字节，默认都为0x00因此发送的报文为：2A06F40100000000ID号为：0x0CF89A27，帧类型选择“扩展帧”，帧格式选择“数据帧”，发送次数和每次发送的帧数可随意选择，但是在进行数据分析的过程中需要持续驱动电机，因此需要发送多次，每次发送间隔为50ms，设置完成后，单击“发送”2.解析MCU向VCU反馈电机控制器状态CAN报文任务实施：捕捉驱动报文数据通过单击“DBC”，查看ID为0x10F8109A的CAN报文Byte1用来反馈档位状态、制动踏板状态、低速状态、座椅开关状态、手刹状态、控制器自检状态和锁机状态等，0x12换成二进制数为00010010，解析其所代表的含义：bit1-bit2=01，档位为前进档；bit5=1，座椅开关状态为闭合模式。Byte2用来反馈工作模式、运行方向和降功耗状态。0x05换成二进制数为00000101，bit1-bit2=01，工作模式为人工模式；bit3-bit4=01，方向为前进。Byte4用来反馈故障代码，代码0x18表示无故障Byte5-Byte6用来电机转速，Byte5为电机转速低字节，Byte6为转速高字节，Byte5-Byte6=0x0002，0x0002换成十进制数为2。因此转速为2RPM。Byte7-8为预留字节，默认都为0x00数据分析完成，关闭CANTest软件完成R未完成£3.3线控驱动系统的调试活动实施工单线控驱动系统的调试根据实际情况在“□”位置上打“√”根据实际情况在“——”上填上正确答案打开调试软件完成R未完成£单击“线控底盘”进入线控底盘调试界面，选择CAN通道1，将波特率调整为：500k，单击“开启设备”按钮，左侧的CAN数据会实时的刷新信息栏中的转速是否为0r/min是R否£换档（D档或R档），再踩下加速踏板完成R未完成£转速值是否出现相应的变化是R否£车轮是否能够向前或向后旋转是R否£松下加速踏板完成R未完成£打开“驱动使能”，单击“D档”，拖动滚动条驱动车轮向前旋转完成R未完成£转速值是否出现相应的变化是R否£车轮是否能够向前旋转是R否£拖动滚动条，设置车轮转速为0，单击“N档”完成R未完成£单击“R档”，拖动滚动条驱动车轮向后旋转完成R未完成£转速值是否出现相应的变化是R否£车轮是否能够向后旋转是R否£结论：线控驱动系统工作是否正常是R否£调试完成，拖动滚动条，设置车轮转速为0，单击“N档”，关闭“驱动使能”完成R未完成£退出调试软件完成R未完成