MKF8440×30数控轧辊磨床2

达宇重型数控机床有限公司MKF8440×20数控轧辊磨床技术附件PAGEPAGE1MKF8440×30数控轧辊磨床（工件移动式）

目录一.主要技术性3二．磨床各部件结构及功能说明7三．磨床磨床电气控制29四：磨床供货范围55五．资料交付61六．设计联络62七：设计与制造标准与质量控制62八．机床的安装及验收63九．备品备件65十．买、卖双方人员派遣65十一．技术培训67十二：工程进度安排68附录1：磨床主要配套件供货厂商清单69附录2：磨床的功能及特点70附录3：福建达宇重型数控机床有限公司主要销售业绩71附录4:机床精度检验单72

一、主要技术性能及规格参数本设备主要用于磨削轧机工作辊，轧机中间辊，光整工作辊等。可以进行以下作业：（1）磨削圆柱形辊面（2）磨削中凸和中凹曲面的辊面（3）磨削CVC曲线及任意曲面的辊面（最高可达8次方）本轧辊磨床是工件移动式，砂轮床身和工件床身为相连式结构；轧辊安装在工件移动工作台的头架和尾架之间；头架自位拨盘带动轧辊转动；尾架上装有测量基准盘、调整套筒与顶尖，此外，尾架侧面装有砂轮修整器。工件床身导轨为V－平斜面静压导轨。头架、尾架、中心架分别安装在工件移动工作台上，床身安装在地面楔铁上，工件工作台两端有不锈钢伸缩式防护罩；工件重量在500㎏以内可以采用顶持磨削方式，大于500㎏采用中心架托磨方式，工件最大重量不超过3000㎏；工件最长不超过2000㎜。砂轮床身安装在地面楔铁上，并与工件床身成“丁”型相对固定，磨架导轨为V－平导轨，磨架上安装有砂轮架进给机构、偏心套数控中高磨削装置、动静压主轴轴承、内装式砂轮动平衡装置(意大利马波斯4300克厘米)、砂轮防护罩、操纵台及显示装置；还装有导轨静压及润滑装置。工件移动：工件工作台（相对砂轮架）横向移动采用静压贴塑导轨。工件传动、砂轮磨削转动均由单独的西门子主轴电机，其速度可以无级调节。工作台的移动（Z轴）、磨架进给（X轴）、数控中高机构（U轴）、轧辊测量装置（X1轴）均由单独的西门子全数字式交流伺服电机传动。由于交流伺服电机具有性能稳定、控制精度高、免维护和环境适应能力强等优点，因此该磨床能在比较恶劣的环境条件下长期无故障地可靠工作。本设备设有电子手轮（德国EUCHNER产品），通过切换开关可分别控制磨架（X轴）及工作台（Z轴）对其位置可精确调整。砂轮的修整通过输入特定的曲线对砂轮进行数控圆弧修整.该轧辊磨床是一台高效率、高精度及高可靠性的数控轧辊磨床，它采用先进的电气控制技术和机械传动技术，性能达到国际同类产品先进水平。先进控制技术的采用使得该轧辊磨床的机械传动大大简化，减少了大部分机械传动链，在可靠性和灵活性上得到很大提高。磨床采用当前世界先进的西门子SINUMERIK840D数控系统，配备专为轧辊磨床设计的自动化控制软件，将用户使用方便放在第一位，开发设计，多种多样的功能已被模式化，在进行轧辊磨削编程作业时，操作人员只需根据相关对话框的提示输入有关的工艺参数，不必要求操作者进行复杂而烦琐的编程作业。具有足够灵活性及高度人性化的操作界面。磨架进给（X轴）和测量系统（X1轴）均采用德国海德汉生产的直线光栅，确保了磨床的位置控制精度和轧辊测量精度。磨床所有轴承均采用进口SKF轴承。直线导轨副和滚珠丝杠副采用THK或台湾上银品牌产品。主要液压元件（泵、阀）采用德国力士乐（REXROTH）和意大利阿托斯（Atos）产品。供货方负责轧辊磨床的设计、制造、软件编程、包装、运输、安装、调试等工作，直到教会采购方操作人员完全掌握、熟练使用为止。1.1磨床主要磨削精度指标1.1.1圆柱面磨削：圆度0.0015mm圆柱度0.0015mm/m表面粗糙度Ra:0.16μm1.1.2中凸(凹)磨削:中高对称性100:0.002辊形误差0.002mm/m表面粗糙度Ra:0.16μm1．1.3任意曲线磨削:辊形误差 0.002mm/m表面粗糙度Ra:0.16μm 上述机床精度适用于如下条件：机床到厂以后应立即进行设备的安装，否则应将机床置于封闭的干燥环境中，环境温度不超过10-38℃。机床周围的温度在10-38℃，每小时温升不超过±2℃（在买方现场进行测量装置测试，温度变化只允许±2℃/每小时）。在24小时之内周围的温度最大变化±6℃。在机床周围要避免出现局部热源，避免冷热风及阳光直射等情况的出现。采用托架支承轧辊轴颈磨削时，不能带轴承箱。辊面的圆度精度取决于轧辊支撑轴颈的圆度误差；轧辊支承轴颈的圆度须小于或等于精度保证值；机床实际圆度精度为辊面圆度值减去轧辊支承轴颈的圆度误差值。(圆度﹦辊身测量圆度－支撑辊径圆度)使用优选的最合适的砂轮和恰当的磨削工艺参数。机床的安装须在达宇重型数控机床有限公司的工程师或安装人员的指导下进行。1.2.磨床工作技术条件1.2.1气象条件——厂内温度：10℃～38℃、每小时温度变化≤2℃——电控室温度：22℃±2℃——厂内湿度：35%～90%、每小时湿度变化≤10%1.2.2 主电源参数——频率：50Hz±0.5Hz——电源：3－380V±10%——总容量：80KW1.3.磨床作业率1.3.1磨床纯磨工作时间——正常工作时磨床每天（24小时）的纯磨工作时间21小时1.3.2磨床调整时间——正常工作时磨床每天（24小时）的调整时间约为1.5小时（按点检手册检查润滑油标位、给每班须手动注油的润滑点注油、更换砂轮（需要时）、清洁卫生等）；如需更换中心托架需增加更换之间0.5小时/次。1.3.3每年大中修及故障时间——正常工作时磨床每年需做定项目的维护及保养，也可根据实际情况进行项目调整，预计停机维护及保养的时间为(5—7天)/年——设备正常使用4～5年需进行一次中修，对设备的主要精度进行恢复及调整，设备中修时间15～20天/次.1.4、磨床基本规格参数MKF8440×20序号项目规格参数单位备注1磨削工件最大长度2000mm2磨削工件最大重量3000㎏3工件拖板运动行程4000mm4磨架行程范围0—200mm5头架、尾架中心高350mm6尾架套筒伸缩长度0—500mm7砂轮线速度调节范围0—45M/S8工件转速调节范围10—150r/min9工件拖板运行速度调节范围10—3000Mm/min10磨架周期进给速度调节范围0.002—1.5Mm/次11磨架连续进给速度调节范围0.002—1.5Mm/min12磨削工件直径范围Φ50—Φ400mm13顶持磨削工件重量≤500㎏14砂轮电机功率50KW15工件电机功率11KW16中心架支撑直径范围Φ50—Φ400mm

二．磨床各部件结构及功能说明MKF8440×20是一台高效率、高精度、使用安全可靠的全自动数控轧辊磨床，它大量采用当前先进的控制技术(西门子840D)和机械传动技术，机械传动及电气控制系统的性能达到国际同类产品先进水平。2.1机械部件结构设计标准优点通过CNC-控制器调节特殊设计的机械装置得到磨削辊型快速精确的调整，用于得到卓越的磨削辊型.精确、稳定的机械结构及测量系统设计确保极高的重复精度.测量系统由CNC-控制器自动控制缩短操作时间，减轻操作强度。充分考虑碰撞危险，自动测量辊型2.1.1为了长久保持机床精度，克服大工件对工作台床身的影响，床身采用高强度铸铁，多筋板结构设计。床身采用砂轮床身与工件床身相对固定结构，避免了工件重量和回转运动对磨削的影响。设计标准优点砂轮床身确保砂轮磨架在磨削及调整过程中足够的支撑刚度工件床身高刚性分体式床身设计，确保对轧辊的支撑刚度和磨削时工作台的运动精度.短间距可调整楔铁设计楔铁与地基良好接触以保持机床高精度同时便于调整采用不锈钢防护罩保护床身导轨免受水或油污的污染.多筋板结构设计及优质铸铁材质长时间保持刚性及稳定性

2.1.2工件拖板及传动系统：工件拖板采用V－平形式的贴塑静压导轨，提高拖板刚度，消除导轨爬行，提高拖板运动灵敏度，消除拖板爬行。拖板安装在工件床身导轨上，可沿床身导轨作纵向移动（Z轴），完成工件在Z轴方向往返的切削运动，工件拖板上设计有头架安装位置及尾架调整齿条，“V-平”导轨用于尾架、中心架的调整定位。用以支承轧辊的安装、运行。工件拖板由伺服电机经减速箱、精密滚珠丝杆带动进行往返运动，使拖板获得10～3000mm/min的纵向速度运动，并在该速度范围内实现速度无级调整。减速箱及传动精密滚珠丝杆选用德国ATLANTA公司产品。采用该结构，缩短传动链，提高传动刚度和准确性，使之简捷可靠、维护方便。关键结构：传动采用西门子交流伺服电机经减速装置（德国NEUGEST行星减速箱）到精密滚珠丝杆副实现。采用V-平贴塑静压导轨，导轨中心距宽、平稳。静压导轨油囊采用H型特殊结构，使受力更合理，刚度更高。工件拖板运动速度对拖板浮升无影响，低速特性好，无爬行。全液体润滑，无磨损，运动精度高。在自动磨削状态，工件拖板在Z轴基准点校正后，输入轧辊参数（辊面直径、辊面长度），并在头架端确定起磨点位置（相同轧辊只需确定一次）磨削时根据辊面长度拖板将在尾架端自动换向。在准备阶段和手动操作状态可通过操作设置在磨架按钮板上的拖板换向按钮使拖板换向。机床在数控磨削状态，如手动操作拖板换向按钮（或停止按钮），拖板将立即换向（或停止）同时偏心套立即后退，机床自动磨削将被迫中断。

2.1.3砂轮架及其进给机构：砂轮架是轧辊磨床的核心，主要作用为砂轮的进给，同时它也是轧辊测量系统的重要组成部分。砂轮架为两层结构，相对于三层砂轮架结构，及大地提高了磨削刚性。磨架直接安装在砂轮床身的“V-平”导轨上，磨削时砂轮架只作向前、向后（X轴方向）运动；砂轮架内装有砂轮主轴及静压偏心套和磨曲线装置。砂轮架（X轴）导轨为贴塑静压导轨，故磨架进给灵敏度高，运动平稳、导轨无磨损，并有较好的抗振性及抗颠覆性能。砂轮架进给机构由西门子交流伺服电机经减速装置（德国NEUGEST行星减速箱）到精密滚珠丝杆副组成。缩短传动链，提高传动刚度和准确性，简捷可靠、维护方便。砂轮架采用直线光栅定位，位置准确，伺服系统通过全数字交流伺服电机与直线光栅可实现砂轮架闭环位置控制。从而确保磨削进给精度和工作的稳定性。PLSHP减速机PLS-HP高性能伺服减速机特点：最低的回程间隙(<3´)·最大的输出扭矩最高的抗扭刚性·专利的NIEC®专利的PCS®·高质量(国际标准组织9001)高效率(98%)·9级减速i=4，...，64珩磨齿·任何安装位置低噪音(<65dB(A))·终身润滑简易电机装配

磨架导轨采用贴塑（SF-3）闭式静压导轨，滚珠丝杆传动，磨架位置在最大工件与最小工件位置时均对磨削精度无影响，进给灵敏度高，抗震性好，运动平稳，导轨无磨损磨架（X轴）微量进给采用电子手轮，最小进给当量为1μm/p，进给量在CRT上显示，并且X轴位置采用长光栅定位，位置准确，可实现闭环调整及补偿。在机床调整及磨削过程中，磨架能完成如下功能动作：（1）砂轮自动快速趋近辊面（2）砂轮自动进给预选及周期进给（3）砂轮脱粒连续自动补偿（4）过载或断电后砂轮自动退离工件表面，防止过载或突然停电时砂轮与工件的冲撞。（5）如工序要求砂轮脱离工件，砂轮复位时，复位精度为1μm。（6）任意曲线磨削，锥度磨削。周期自动进给是在磨削过程中工件拖板换向时，砂轮架自动横向切入一定值；连续补偿进给是用来补偿磨削过程中砂轮的脱粒和磨损，在工件拖板纵向进给磨削过程中，砂轮将同时作连续自动切入进给。并且周期自动进给分为“双向进给”和“单向进给”两种，可选择执行。在大多数磨削过程中，以上两种运动需同时进行，即磨削时，砂轮架需执行连续进给运动，当磨削至轧辊端头换向时需执行自动横切入进给，工件拖板换向进入下一个磨削循环，进给循环运动又开始执行。周期进给和连续补偿运动，都是由磨架横进给伺服电机来完成。

2.1.4砂轮主轴系统：砂轮主轴前后径向轴承均采用高精度动静压轴承，主轴轴向采用高精度推力轴承。在主轴动静压轴承设计中，将采用特殊结构及工艺。由于采用动静压轴承，主轴在最佳刚度的动静压腔内运转，具有很高的回转精度及刚度，稳定性好，动态刚性强，不易振动等特点。能同时满足粗磨、精磨的要求。主轴前轴承设置在砂轮受力中心处，主轴无外载所产生的挠度，就主轴轴系而言，比传统的主轴悬臂砂轮有更高的刚度及回转精度。砂轮主轴及偏心套筒液压节流器采用不锈钢针管节流，热态稳定性好。砂轮主轴安装在偏心套筒里，偏心套筒安装在磨架壳体的静压轴承里。偏心套筒静压轴承上、下、前、后四腔对称等面积分布。当节流器的压力油进入油腔后，偏心套筒在轴承孔的中心位置。偏心套筒与磨架壳体之间形成液体润滑。

2.1.5本装置采用静压偏心套结构。工作时，由交流伺服电机经减速装置驱动滚珠丝杆副进而带动驱动杠杆机构使高精度静压偏心套作微量角度摆动，使砂轮相对于辊面作微量无间隙趋近或退离运动。该运动与工件拖板(Z轴)运动形成插补运动，从而在轧辊表面磨削出所需曲线。（数控中高机构安装在磨架内部，它是机床实现曲线磨削的主要执行机构，当工件拖板沿床身导轨纵向移动时，装于拖板床身侧面的Z轴位置光栅发出电脉冲讯号，通过电脉冲讯号将Z轴位置输入计算机，经运算处理后输出u轴控制指令，使伺服电机按要求转动，经过减速箱带动滚珠丝杆转动，由于滚珠丝杆螺母已由直线滚动导轨副限制了转动的自由度，故当丝杆转动时，螺母将沿直线滚动导轨副上下移动，从而驱动偏心套摆杆上下摆动，偏心套回转，使砂轮主轴获得趋近或退离工件的运动，从而在整个辊面长度内实现了曲线磨削。）2.1.6机床断电保护机构断电保护机构主要包括油缸和液压系统，能确保在断电、故障或操作急停按钮后，砂轮立即退离工件表面。机构复位时，复位精度为1μm。2.1.中心架采用高强度材质设计，托瓦为二瓦斜角支承，有效的保证了轧辊支撑刚度，同时方便轧辊的吊装。并可避免在测量过程中(或外测量臂回转到测量位置时)壳体与外测头发生干涉。一套中心托架由尾架端和头架端两中心架组成，并提供不同支承直径的巴氏合金托瓦，以满足对辊颈对轧辊的支承。选择项：为了实现在中心托架上对轧辊安装精度的调整，尾架侧中心架被设计为上下两层，设有可沿横向作微量调整的调整装置（U1），以实现轧辊安装精度的自动闭环校正。（轧辊找正要配合轧辊测量装置才能完成），调整是通过全数字式交流伺服电机驱动一套微量进给机构来实现的。另外，中心架可沿工件拖板导轨纵向调整，以方便对不同长度轧辊的支承，中心架配备托瓦稀油润滑装置。2.1.头架采用多筋板结构设计，高强度铸铁材质，能长时间保持磨床的刚性及稳定性，减震性能好。头架固定在工件工作台上，与工件同时作Z轴往返运动。驱动电机为西门子主轴电机，头架速度能完全实现闭环控制，调速范围宽，无级调速时头架拨盘转动平稳，无冲击，为确保机床较高的综合精度提供了可靠的保证。工件转速采用V形皮带传动，优化设计的传动比和头架电机参数不仅能满足轧辊磨削的驱动需要，同时保证传动的平稳性和可靠性；可采用直流电机无级调速，转速可显示，以适应不同材质轧辊的磨削。回转式皮带涨紧装置使各级皮带调整方便。拨盘带有浮动拨爪适应多种轧辊扁头。头架具有拨盘自位装置。头架润滑系统选用GMS型卸压式电动油脂润滑泵，为各润滑点供送定量的油脂.头架具备由液压驱动的拨盘伸缩功能。(选择项)头架所有轴承均采用进口轴承头架固定安装在工件拖板左端。详细设计优点铸造床头箱(带肋的铸铁)高刚性及稳定性多条V型皮带传动任何速度下无震动,高速下也可以隔离振动干扰无级变速，宽调速范围设计不用分段调节转速，以适应不同材质轧辊的磨削浮动式花盘驱动轧辊的无约束性运动,提供了最佳的表面精度，2.1.自动使得在更换不同长度工件时无需调整尾架的轴向位置即可轻松的完成工件的调整工作，采用双层结构形式，水平方向也可调整，刚性强。带有砂轮修型装置及测量系统校整环；尾架上还安装有常用操作面板。详细设计优点纵向位置的手动和自动（选项）调整易于对轴向的调整。伸缩量300mm的液压油缸、能确保500kg以内工件的顶持磨削。节省上下料的时间、减少调整尾架在床身的纵向移动、减少对床身的磨损2.1.1设计制造一套锥度顶尖，以用于轧辊的轴向顶持定位，采用平顶尖磨削能方便轧辊的装卸，减少辅助时间，显著提高磨床的利用率。2.1.112.1.11主轴润滑系统采用变量泵（进口Atos）供油，供油压力6.0Mpa,油泵排量30ml/r，电机功率5.5KW，转速1400r/mim。蓄能器做为停机时向主轴补油以免轴瓦损坏。供油压力、油温和清洁度可分别通过电接点压力表，油温监视器和滤油器监控，并能报警显示故障。因为动静压磨头用油粘度较大，摩擦功耗高，引起油温上升快，为了使机床砂轮主轴能正常工作，油箱油温采用自动恒温控制器将温升控制在15℃～30℃左右。油箱及自动恒温控制器放置在地基上，通过拖板大拖链及磨架拖链上下磨架。系统使用的L-HM46抗磨液压油。主轴轴承润滑及测量架液压系统回油统一流入磨架的回油池内，通过一液位开关和延时器控制齿轮泵自动抽回油箱，齿轮泵排量16ml/r，电机功率0.37kw。测量架液压部分液压系统与主轴油供油为同一油源。其执行的运作主要包括：A、B两测臂90°翻转，A、B测头接触和脱离工件，砂轮断电状态自动脱离工件等。其中测量臂翻转运作可自锁。测量架导轨润滑使用一手拉泵，每班手动工作一次即可。2.1.11本系统用一定量泵供油，供油压力为0.5～0.7Mpa,由溢流阀调节，在经减压阀后输送到各静压压力调节块及传动件润滑分配器。磨架导轨的静压腔压力采用螺旋毛细管节流器调节，便于维护和调整。上述油路系统中主要的泵、和阀均采用德国力士乐和意大利阿托斯（Atos）的元器件。系统主要包括：润滑泵、节流器、精密滤油器、管道等，并设置压力检测及报警装置。2.1.12采用两级过滤（磁性分离器加纸带过滤机），包括过滤系统、管道、冷却泵、冲水泵及喷头等。轧辊磨削表面的粗糙度要求较为严格，没有清洁的冷却液是不可能达到工艺要求的，可采用水池回收磨削液，水池容积10立方循环使用。水路系统采用2个AB型电泵（各为150升）抽取磨削液。其中一个泵供砂轮磨削区冷却用，另一个泵为冲洗地沟用。经过磨削区后的冷却水先通过水槽进入磁性分离器进行初步分离，然后由纸带过滤器进行精过滤。过滤能力为200L/min。冷却水池和过滤器坑是地基的组成部分。采用烟台机床附件二厂产品。

2.1.13集成在磨头里，砂轮动平衡装置采用意大利马波斯的内装式全自动动平衡装置。具有绝对密封（IP67）及免维护性能。电气控制、操作使用友好。显示屏是根据砂轮平衡和砂轮控制应用进行特殊设计的。2.1.1设计制造一套伸缩式不锈钢防护罩（工件床身用），使得床身导轨不受粉尘和溅水，脏水的影响。设计制造床身垫铁、螺杆和垫板一套供安装床身使用。床身调整垫铁采用高刚性材料制作（三层结构），刚性强，床身精度不易变化。设计制造一套砂轮罩壳。设计制造一套磨架前端导轨防护罩。设计制造一套机床全套检具(包含床身检具、头尾架检验芯棒及砂轮主轴检验套)。设计制作静平衡架一套。设计制造一套砂轮静平衡芯轴。设计制造砂轮夹盘二套。随机工具设计制作砂轮吊具一套。设计制作托瓦测量仪一套。2.1.15机床在制作完毕后，须对整机进行油漆，采用高档耐油、耐磨损的聚氨脂垂纹果绿色漆。(或由用户提供色标)

三、磨床电气控制根据数控轧辊磨床的控制特点和对辊型磨削高效、高精度、自动化、网络化的要求，结合当代数控技术、测量传感器技术、网络通讯技术的发展状况采用以下电气控制总体方案。选用先进的德国西门子控制系统：包括SINUMERIK840D数控系统、内置S7-300PLC可编程控制器、611D、611U数字交流伺服驱动系统及1FT6、1PH7型电机作为整机控制系统的核心。机床外部的I/O接点通过PROFIBUS工业现场总线传输到中央控制系统，人机接口功能由新型高性能SINUMERIKPCU50人机接口计算机完成。人机界面控制软件由WINDOWSxp及西门子HMIProgrammingPackage和二次开发应用程序组成，开发的专用人机接口界面。充分发挥840D数控系统开放式、高速度、高精度的控制特点，具有各种适合轧辊磨床特殊要求、简洁明了的操作画面，完成对复杂辊型的高精度磨削。实现磨床全自动控制和自动磨削测量过程的模拟显示(动态仿真)、曲线编程、测量精度显示以及打印和存贮。数控系统全部控制电缆，伺服电机动力电缆，编码器及直线光栅信号电缆均为原装进口(西门子或海德汉HEIDENHAIN)。3.1德国西门子840D控制系统概况840D系统主要是由OP显示单元、PCU50、NCU、611D、S7-300等组成。OP系列为TFT彩色显示人机界面，相当于计算机的显示器。PCU50、PCU70为控制软件主机，它相当于计算机主机，CPU为Pentium芯片，含有80G硬盘、USB接口、并带打印口、RS232串口、VGA、MPI接口；其软件采用WINDOWSxp及西门子HMI数控系统软件组成。下图为PCU50NCU高度集成了NC和PLC的CPU。可分为NCU571.2、NCU571.3、NCU572.3、NCU573.2等。其功能强大，多方式组合，多通道，控制轴数达31个，主轴达6个，可作为车床T、铣床M、磨床G、冲床N、特种机床控制系统的通用系统，其指令灵活，编程结构多样化。对于磨床还具有A、B、C样条插补、多项式插补，预读等功能。并具有反向间隙补偿和螺距误差补偿功能。如右图611D交流伺服驱动系统。它为全数字式的。电机类型为1FT6，内置2048编码器。控制板具有128/2048倍频系数，其速度控制响应快，控制精度高。1PH7交流主轴电机。它是空气冷却型交流主轴电机、是一种传动平稳、无须维护的四级鼠笼式异步电机、其内置编码系统和风冷电机。速度最高的可达9000r/min。PLC为集成的S7－300，CPU315－2DP（集成于NCU）是具有中到大容量程序存储器和PROFIBUS-DP主/从接口的CPU，可用于集中式或分布式I/O的控制任务中。其指令丰富，处理速度快（0.3微秒/二进制指令）。可连接多种类型的I/O模块，如：模拟量的输入、输出模块、高速计数模块等。具有多种硬件和软件中断功能。为控制和测量的实时性提供硬件基础。611U、611D交流驱动装置，是目前国际先进的主轴驱动系统。其控制方式为全数字式，给定输入为模拟量，可连接模拟NC系统或PLC。电机类型为西门子全数字交流主轴电机1PH7、1FT6等。各种参数的设定和修改简单明确，通过参数自动优化使系统传动特性处于最佳运行状态。具有多种保护功能。611D模块611U模块、9)磨床控制系统框图

3.2电气控制设计论述1）概述（1）机床电气设计标准本机床电气系统设计标准，均按照中华人民共和国《GB/T5226.1-2002电气设备通用技术条件》标准执行。（2）机床设计使用语言机床相关电气原理图、电气接线图、装配图为中文文本。进口外购件说明资料及手册为英文文本。（3）机床安装使用条件机床电气主控柜（约宽3600*厚600*高2000）。为防止粉尘和水汽对元器件不良影响，建议用户在电控柜周围建立维护式隔离间，其正对于机床侧应设有无色透明的观察窗，室内应有良好的照明装置，温度不应超过25℃，相对湿度不大于90%（无凝露），控制柜带有空调器。（4）机床动力电源及接地机床动力电源采用：三相50Hz、380V，波动：-5%+5%。主动力线通过电气控制柜侧总空气开关上端引入。PE保护地线搭接在电柜内的公共接地汇流排上。机床设备界线内的所有电缆及接地线，均由制造厂提供。2）系统配置（1）数控系统主机数控系统（840D数控系统）作为整机电气控制核心,内置S7-300CPU为315-2DP型可编程控制器,完成机床所有逻辑控制。该系统主要由以下部件组成：序号名称型号（订货号）规格及说明生产厂家1PCU50主机6FC52100DF212AA0CPU566MHZ,256MB,40G，WINxp+HMI德国西门子2OP015显示装置6FC52030AF030AA015寸彩色液晶屏幕德国西门子3CNC键盘6FC52030AC000AA2德国西门子4NCU571.3数控中央模块6FC53570BB110AE1内置S7－300PLCCPU315-2D，带profibus总线接口等德国西门子5NCU571.3软件6FC52500BX100AH0德国西门子6MPI电缆6FX20024EA081DA030米德国西门子7S7-300PLC根据机床实际I/O配置德国西门子（2）伺服驱动系统采用611D数字伺服驱动系统控制X，Z，U，X1、U1轴五个1FT6型交流伺服电机（内装2048编码器）；Z-轴驱动电机交流饲服电机厂家：SIEMENS型号：:1FT6105设计： B5,旋转编码器转速： 0–1500rpm扭矩37Nm防护等级： IP64工作制：S1/100%X-轴驱动电机交流饲服电机厂家：SIEMENS型号：:1FT6064设计： B5,旋转编码器转速： 0~2000rpm扭矩4.5Nm防护等级： IP64工作制：S1/100%U-轴驱动电机交流饲服电机厂家：SIEMENS型号：:1FT6062设计： B5,带抱闸,旋转编码器转速： 0~2000rpm扭矩5.2Nm防护等级： IP64工作制：S1/100%X1-轴驱动电机交流饲服电机厂家：SIEMENS型号：:1FT6044设计： B5,旋转编码器转速： 0~2000rpm扭矩4,5Nm防护等级： IP64工作制：S1/100%U1-轴驱动电机(选择项)交流饲服电机厂家：SIEMENS型号：:1FT6044设计： B5,带抱闸,旋转编码器转速： 0-3000rpm扭矩1.5Nm防护等级： IP64说明：最终型号以设计为准。（3）头架、砂轮主轴采用德国西门子1PH7交流主轴电机，其为免维护电机，性能稳定等优点。调速采用西门子611U控制。通过NCU571.3上的profibus总线对611U实现总线控制，减少接线，便于维护，减少故障率。详细设计优点此标准系统基于带数字·高的保护等级防止因控制技术的晶体管式脉误操作而把模拟信号冲控制转换器。转化为数字信号·良好的动态控制感应·消除模拟控制需要的校正。能量反馈：驱动制动的不需要制动电阻（减能量返回到供能处，通小柜子尺寸）。过普通的直流连线，其他的驱动单元可以获得这个能量。采用低耗能电阻（IGB极其紧凑的能量模块T’S）（减小柜子尺寸）。高集成的控制电子元件。小空间高性能。SIMODRIVE611U采用·停机时间短SIMOCOMO软件。所·减少安装费用有参数通过软件设定，也就是无DIP/DIL转换器。机器主要运动部分通过应用了免清洗技术，免紧凑的伺服电机驱动维护；（IP64）。以恒定的转矩达到额定的速度。电机有过载、短路、超保护等级高。速和超温保护。其它辅助交流电机，选用国内质量可靠厂家电机。（4）位置反馈光栅：Z轴电机自带光栅编码器外，其信号进入计数模板，进行位置和测量控制。X轴除电机自带光栅编码器外，增设HEIDENHAIN公司长光光栅尺，其信号进入611D，进行位置和测量控制。U1，U轴位置环采用1FT6内置编码器。下表为主要光栅尺列表。序号名称型号生产厂家1X轴光光栅尺LS187德国HEIDENHAIN2X1轴光光栅尺LS187德国HEIDENHAIN旋转编码器详细设计优点简单可靠的测量原则；安放在下列轴的定位和重复性精度高。驱动电机上。·U轴（凸度装置）·Z轴（下面滑动的滑架）光学编码器集成在进给电机上。分辨率：2048P/R·C轴（轧辊旋转）分辨率：150P/RCNC系统监测测量系统保证测量的可靠性。引起的所有错误，像污染、断路等。高精密元精确的定位。件，像DIADUR或AO-RODUR量具，以及低摩擦运行扫描元件，准保证长期的高精度测量。许精确的定位。编码器的耐用设计，使其更能适应恶劣的环境。（5）手持单元：包括电子手轮、功能选择钮和方向按钮。电子手轮：配备电子手轮，用于各轴的手动调整(X、Z、、U、U1轴)。（6）主操纵控制台制作操纵台，除OP系列显示装置外，另增设一附加控制板（包括：机床起动、停止按钮，功能键、故障显示与复位按钮，冷却水泵控制选择开关，砂轮电机电流表等）及打印机。（7）低压电气元件本机床系统的低压电气元件，其中包括有接触器、小型继电器、空气开关、操作面板的按钮及开关、行程开关等，应尽量选用国内的应具有ISO质量认证许可生产的元件。光电开关采用德国图尔克的产品。（8）辅助控制与设备（根据轧辊磨床原理设计进行配置）（9）其他专用电缆采用进口原装电缆。为保证磨床能长期稳定可靠的工作和高精度加工性能，整个磨床的设计、制造到安装调试进程都按ISO9001标准执行，为保证机床和电气设备运行的可靠性，便于机床及电气设备的使用和维修以及人身和设备的安全，机床电气完全按通用技术条件GB/T5226.1--1996标准执行。3.3、机床主要控制功能简介本自动控制系统具有磨削过程中测量直径、补偿床身偏差、对辊型及轧辊表面质量进行检测后执行循环磨削功能。可以生成自由辊型，能够保存、显示及打印输出各种曲线，如理论曲线、实际曲线、比较曲线。磨削程序保存在硬盘或软盘上，磨削结果如精度、加工质量及加工时间由机床保证，不会因为操作者水平不同而不同。程序简单可靠检修费用低磨削时间短操作方式多样化。多种类加工。装载负荷大生产能力高节省人力资源换辊速度快．常规功能3.3.1机床操作界面机床操作界面为“HMI应用程序界面”、“轧辊磨床”操作界面，主要进行手动磨削、砂轮修整、轧辊辊型参数设置、磨削工艺参数设置、磨削循环工艺设置与选择、数控轴位置显示、测量数据与图形的显示与打印、及信息提示等。磨削过程所需曲线参数，操作者不需要对磨削辊形及程序代码进行逐句编程。只需对辊形曲线的特征参数及磨削工艺参数进行预先设定并对磨削循环工艺过程组合进行选定即可；都可以通过键盘输入及屏幕显示。在线输入时不需要任何特殊语言，执行磨削程序时，机器将磨削程序自动翻译成机器语言。通过标准数字键盘可以将数值或所需程序输入到控制器内并可以通过的显示器显示出来。3.3.2磨削辊型曲线1、中凸/凹曲线；中凸曲线还可以带有端部过渡曲线，过渡曲线的形状有直线和圆弧二种。2、任意锥度曲线或直线；3、特殊曲线即CVC曲线；将用户提供的CVC曲线公式，生成程序。用户只须输入CVC曲线的一些基本参数即可。不象采用逐点输入麻烦、费时、而且容易出错。3.3具有完善的系统故障智能诊断功能。可通过屏幕文字提示并同时具有分类实时处理故障的能力。840D系统本身已具备故障自诊断功能，给出详细的故障报警信息；PLC提供本磨床故障自诊断的详细信息；所有故障信息都会以记录形式保存下来。3.3.4按选择的磨削循环工艺进行常规磨削、辊型补偿磨削、短行程磨；根据磨削循环工艺进行磨削、测量、辊型误差计算与比较、自动生成补偿磨削曲线并进入辊型补偿磨削。3.3具有周期定量进给；砂轮磨损自动补偿功能；辊形补偿磨削的自动高精度加工功能；3.3.6恒线速磨削系统可实时自动计算出砂轮直径。因此具有砂轮运转的在线自动恒线速控制功能。3.3.7工艺功能具有在线修改磨削工艺参数和磨削工艺流程(向前或向后)的功能以及灵活的磨削中断功能；具有从数控常规磨削循环（粗磨、精磨、光磨）磨头具有起磨点快速自动定位，并实现快速趋近到自动对刀功能；具有砂轮修整点快速自动定位功能；所有数控轴具有电子手轮微量移动定位控制功能。轧辊磨削完成后（或者进行磨削前测量），根据选择可单独进入轧辊的各项测量（辊形、圆度、直径）；所有测量数据进行保存、显示和打印；数控轴具有寻找参考点的自动功能。保证各坐标轴在间断加工过程中的准确重复定位；3.3.8安全保护功能系统具有常规的过压、过流、缺相、过载、欠磁、超速及机械限位等保护功能。特殊功能3.3.9自适应磨削(短行程)功能自适应磨削功能，针对轧辊在轧制后中间磨损大，两端磨损小这一特点，采用先分别磨两端待磨平后再贯穿磨削整个辊面的自动磨削方法。在磨削过程中，采用电流控制(控制进给、控制换向位置)，即当磨削电流减小到低于设定值后，控制系统立即发出进给和换向指令，随着磨削的不断进行，Z轴的换向点逐渐向轧辊中央靠近，一旦Z轴换向点接近轧辊中央处时，X轴退回，砂轮从轧辊尾架端重新趋近工件，并从尾架端向轧辊中部执行适应磨削，当适应磨削从尾架端逐渐执行到轧辊中央时，系统会自动转入全辊面磨削。3.3.10砂轮直径自动测量砂轮直径测量系统(X1)在程序控制下自动测量砂轮直径。系统根据测量的砂轮直径，实现砂轮自动恒线速度控制和砂轮的快速自动趋近。3.3.12尾架位置自动测量功能在直径测量基准校正、砂轮修整及砂轮直径检测过程中，系统将自动准确无误地确定各特征点(基准盘、金刚笔)在Z轴方向的位置(不受尾架位置改变的影响)。实现测量基准校正、砂轮修整及砂轮直径时自动定位。3.3.13轧辊数据管理及车间管理磨床轧辊数据库保存着所有本磨床磨削轧辊的当前参数(直径、辊形、圆度、磨削曲线和工艺以及轧辊的尺寸参数等)，在自动磨削前，可根据需磨轧辊的编号，直接取出该轧辊的当前参数后，便可立即进入自动磨削，无需输入任何参数，做到快速准确。磨削结束后，轧辊的当前参数又被自动保存。这样，为该轧辊的下次磨削提供数据准备。另外，在分析板材轧制中出现的问题时，也可随时从数据库中调出(或打印出)所需轧辊及其配对辊的有关参数(直径、辊形、圆度、轧辊曲线程序及磨削工艺等)进行分析。起到了轧辊档案管理的作用。可以根据需要让测量后的辊形曲线数据按不同的密度(点数)打印输出。磨床的数控系统通过网络(ETHERNET)与轧辊车间管理计算机相连，轧辊磨削后的数据由通信软件通过网络自动传送到管理计算机，实现轧辊车间多台磨床轧辊数据的统一管理。3.3.1profibus总线一种全球最成功的现场总线标准，数据传输速度为12Mbit/s。本机床的控制采用profibus总线控制，电柜和床身采用总线连接，减少接线和故障率，便于维护，驱动控制也采用总线控制。3.5附图与操作界面（仅供参考）以下说明及附图仅供参考图2:手动磨削界面图3:HYPERLINK参数输入界面：图4:HYPERLINK自动磨削控制画面：图5:HYPERLINK砂轮修整控制画面：图6:HYPERLINK磨削准备画面：图7:HYPERLINK工件测量控制画面：图8:HYPERLINK圆度测量图表显示画面：图9:HYPERLINK辊形测量图表显示画面图10:工序组合编程画面图11:工艺参数编程画面图12:HYPERLINK辊形参数编程画面。图2手动磨削界面图3参数输入界面图4自动磨削控制画面图5砂轮修整控制画面图6磨削准备画面图7工件测量控制画面图8圆度测量图表显示画面图9辊形测量图表显示画面图9:HYPERLINK辊形测量图表显示画面图10工序组合编程画面图11工艺参数编程画面图12辊形参数编程画面3．6磨床主要技术数据磨床型号及加工任务MKF8440×20工件拖板移动式，2吨以下轧辊负荷磨削用。本磨床适用于铝板、铝箔、铜板、铜箔、冷轧薄板、热轧板行业连续作业全自动轧辊磨削。本磨床设计基于以下用户提供的轧辊数据，最终磨床及磨床中心架尺寸设计以用户最终提供的轧辊数据为准。如果用户最终提供的轧辊数据超出以下轧辊数据范围，技术附件及合同需要双方再次协商。2.轧辊主要参数(仅供参考)序号轧辊项目轧机工作辊轧机中间辊光整工作辊备注1辊身长度（mm）1480144014402辊面直径（mm）Ф400Ф400Ф4003辊子重量(KG)1819174418194总磨削量（mm）404040每次磨削0.02mm5轧辊材料9Cr2Mo9Cr2Mo9Cr2Mo3.磨削过程中轧辊支撑方式采用托瓦支撑轧辊托肩方式磨削和顶持磨削两种磨削方式。4.自动磨削程序(以下程序仅是例子，不同的轧辊及磨削要求程序内容不尽相同。根据要求，可以自由组合磨削程序)轧辊已经吊装到磨床上。1.程序开始2.尾座套伸出。3.轧辊旋转4.轧辊找正5.测量磨前辊型6.测量自动靠近点位置7.砂轮靠近8.开始磨削：粗磨→半精磨……….9.测量磨后辊型10.再次找正11.砂轮靠近12.开始磨削：精磨→超精磨→光磨13.测量轧辊数据：辊型——直径——圆度(打印结果)14.判断误差是否允许，是转到15步，否转到11步再次磨削。15.执行卸载轧辊：轧辊停止→头架拨盘收回→尾座套筒收回16.程序结束3.7、MKF8440×20磨床工作范围及技术参数750mm直径砂轮可磨削最大轧辊直径mm400750mm直径砂轮可以达到的轧辊中心线直径.mm0顶尖中心距 mm2000托瓦最大承重 tons3床头箱输出功率：kW11.5KW电机转速：rpm750-1600拨盘扭矩 Nm5860拨盘转速： rpm10-150中心高 mm350C-轴编码器分辨率脉冲数/rpm2048中心架支撑范围mm待定底瓦调节范围mm25侧瓦调节范围mm70尾座套筒行程mm500尾座最大行程mm2000工件拖板Z-轴Z-轴方向移动速度，无级变速 mm/min10-3000交流饲服电机扭矩 Nm37交流饲服电机转速 rpm2-2000Z-轴分辨率 mm0.001Z-轴最大行程（双向）mm2000×2磨架（X-轴）X-轴X-轴移动速度 mm/min1-1000交流饲服电机扭矩 Nm4.5交流饲服电机转速,无级变速 rpm5-5000X-轴最大行程 mm300X-轴分辨率 mm0.0005U-轴(通过调节主轴偏心套用于正负凸度曲线磨削)U-轴移动速度 mm/min46半径方向上最大可磨削曲线高度 mm1.5交流饲服电机扭矩 Nm12交流饲服电机转速,无级变速 rpm1-6000U-轴分辨率 mm0.000038U1-轴(用于尾座侧中心架找正)（选择项）U1轴最大行程 mm1.5U1-轴移动速度 mm/min46交流饲服电机扭矩 Nm15交流饲服电机转速,无级变速 mm/min0-3000U1-轴分辨率 mm+/-0.0005砂轮主轴交流电机输出功率kW51电机转速,无级变速rpm1000-2000砂轮主轴转速 rpm320-1600砂轮直径Ø750mm时最大切削线速度 m/s45砂轮最大直径 mmΦ750最小直径 mmΦ480宽度 mm100内孔直径 mmΦ304.8测量臂（选择项）测量范围 mmΦ50-Φ400机床重量大约机床重量 tons25介质条件电源容量（三相、50HZ、380V波动±10%） kW90 冷却水 m³10(推荐) (循环使用)保留权利为了满足科技和发展的要求，最终设计取决于技术要求及元器件发展，甲方在保证乙方正常使用机床的前提下，保留对设计变更的权力。在收到最终轧辊图纸后，供货范围及技术参数可能会发生变化，双方需要在技术会议中协商。

四：供货范围供货方应确保提供一台完整可靠、性能稳定、技术先进的工件移动式数控轧辊磨床。4.1磨床主机4.1.1磨床基本部件4.1.1.1工件床身 1件4.1.1.2砂轮床身 1件4.1.1.3工件拖板1套4.1.1.4工件拖板传动机构（德国ATLANTA公司减速箱及滚珠丝杆） 1套4.1.2电缆拖链 1套4.1.3磨架及传动机构（含德国NEUGEST行星减速箱及滚珠丝杆付）1套4.1.4砂轮主轴动静压轴承及高精度压偏心套 1套4.1.5机床操纵台及测量架底座 1套4.1.6数控中高机构（德国ATLANTA公司减速箱及滚珠丝杆付）1套4.1.7带油温制冷的主轴动静压轴承供回油系统 1套4.1.8大拖板与磨润滑系统架导轨的静压供油 1套4.1.9机床断电保护机构及其液压控制系统 1套4.1.10中心架托瓦稀润滑装置（包括：泵，油箱及回油槽）1套4.1.11砂轮床身导轨不锈钢防护罩 1套4.1.12磨削液供给系统及水泵（包括：泵，阀及喷嘴等） 1套4.1.13尾架位置检测装置及直径测量基准 1套4.1.14砂轮防护罩（带清砂喷头） 1套4.1.15头架干油润滑系统 1套4.1.16中心架 1套4.1.17头架（包括：传动装置，头架电机底板） 1套4.1.18工件床身防水挡板 1套4.1.19尾架（套筒液压伸缩） 1套4.1.20平顶尖 1套4.1.21砂轮恒线速度控制装置 1套4.2电气系统4.2.1电气控制柜 1套电气系统供电：3－380V±10%,50Hz,400A包括：内部布线；电源装置；保护开关；执行元件等4.2.2磨床外部布线 全套包括：磨床各部件内部及相互之间的布线，磨床床身到电气控制柜之间的连线4.2.2.1西门子SINUMERIK840D数控系统主机 1套4.2.2.2西门子OP01515’彩色液晶显示器 1台4.2.2.3西门子SIMODRIVE611D交流伺服装置 5套4.2.2.4西门子1FT6/K6全数字交流伺服电机及电缆 5套4.2.2.5西门子SIMODRIVE611U交流伺服装置 2套4.2.2.6西门子1PH7交流主轴电机及电缆2套4.2.2.7西门子19’CN键盘 1套4.2.2.8西门子S7-300PLC模块1套4.2.2.9西门子SITOP直流24V开关电源 3台4.2.2.10手持式操纵盒(带电子手轮,弹簧电缆) 1套4.2.2.11机床操纵台（测量架）面板及仪表 1套4.2.2.12海德汉(Heidenhain)新型直线光栅尺及信号电缆；包括：X，X1轴长光栅4件；A，B短光栅2件及其信号处理器全套4.2.2.13彩色喷墨打印机（A4) 1台4.2.2.14磨床辅助交流电机及油泵电机 全套4.2.2.15UPS稳压电源（（5KW）） 1台4.2.2.16西门子低压电器 1套4.3磨床辅件4.3.1床身调整垫铁、垫板及地脚螺栓 全套4.3.2磁辊纸带过滤器 1台4.3.3砂轮夹盘 2套4.3.4床身检具 1套4.3.5托瓦测量装置及其测量标尺 1套4.3.6砂轮静平衡架 1套4.3.7砂轮静平衡芯轴1套4.3.8修整器金刚笔(带2克拉金刚石) 1只4.3.9砂轮（型号根据轧辊材质决定） 2片4.3.10砂轮吊具一套4.3.11装配维修特殊工具 全套4.3.12轧辊涡流裂纹探伤装置（上海铭华）1台4.4选配项4.4.1表面粗糙度仪1套4.4.2硬度仪1套4.4.3砂轮自动动平衡仪（意大利马波斯）1套4.4.4弹簧地基弹性单元及弹性地基工程设计(青岛-隔而固)1套五．资料交付5.1采购方应提供给供货方的技术资料及数量技术资料数量交付时间所需加工轧辊的图纸1套合同签定后1个月内轧辊间磨床安装地信息1份合同签定后1个月内轧辊间布局图（机床位置和控制柜位置）1份合同签定后1个月内有关油漆方面的要求（磨床的颜色说明）1份合同签定后4个月内如果以上项目的交付日期有所改变，5.2中的《磨床基础条件图》提供时间安排也将有所改变。5.2供货方提供的技术资料及数量技术资料名称数量交付时间（合同签订后）磨床基础条件图3份4个月机床使用说明书(机械)：含磨床维护保养手册(包括易损件图)，备件清单3套随设备提供机床操作使用说明书（电气）3套随设备提供磨床电气原理图3套随设备提供可编程序控制器操作手册1套随设备提供SINUMERIK840D操作手册1套随设备提供SINUMERIK840D编程手册 1套随设备提供SIMODRIVE611D用户手册1套随设备提供机床PLC控制程序清单3套随设备提供机床精度检验单3套随设备提供技术资料光盘(文档格式为PDF)1套随设备提供外购件清单，进口件订货号1套随设备提供主要外购件说明书及合格证1份随设备提供装箱单1份随设备提供六．设计联络6.1.设计和设计联络供货方负责磨床基本设计、详细设计、制造、软件编程及现场调试。供货方根据磨床的需要，设计磨床的平面布置图和基础图（工艺图），图中明确表明水、电、气的接点位置及介质用量和质量要求。供货方提供电控室的外形尺寸（平面布置及要求）购货方根据供货方提供的资料完成工厂设计和施工6.2.设计审查合同签订后30天内，购货方派电气，机械，工艺等有关人员到供货方所在地进行方案设计审查，并签订审查纪要。七：设计与制造标准与质量控制磨床的设计、制造、安装及验收将按照相关国标标准执行。7.1质量保证计划/ISO90011999年公司通过ISO9001：2000质量管理体系论证，辉煌重工集团有限公司的产品一直有较高的技术标准。我们努力同产品的用户打造一个紧密的合作关系，我们希望推荐的机器能够满足你们的要求，并很高兴成为你们的合作伙伴。7.2设计、制造质量检验标准及规范砂轮架移动轧辊磨床精度标准：JB/T5568-1991砂轮架移动轧辊磨床技术条件：JB/T6340-92轧辊磨床参数：JB/T5766-91金属切削机床通用技术：GB9061-88机床电气设备通用技术标准：GB/T5226.1-2002金属切削机床通用技术标准：GB9961-88液压系统通用技术标准：ZBJ50016-89磨削机床安全规程：GB4674-84工业机械电气设备，第一部分：通用技术条件：GB/T5226.1-1996金属切削机床附件安全防护技术条件：JB4139-85乙方将严格按照国家有关标准和ISO9001质量体系标准认证设计、制造，以确保产品质量。7.3质量保证质量保证期为一年，在此期间出现的质量问题，乙方应免费修复或更换(乙方维修人员于收到甲方通知后48小时内到达须方现场)。质保期过后，甲方也将全力协助甲方解决磨床可能出现的问题，确保磨床长期正常使用。乙方承诺为甲方提供终身技术支持和价格合理的维护备件。7.4磨床在甲方装配开始时，通知乙方派人参加设备监制和A检。7.5乙方将提供磨床的出厂合格证，质量检验记录，测试报告八．机床的安装及验收8.1机床由供货方负责设计、制造、安装、调试：设备在安装过程中损坏的零件由供货方及时更换或补齐。购货方安装准备工作就绪后，通知供货方及时派有经验的技术人员前往共同开箱并按装箱单对设备进行清点检查，随即开始安装调试工作。供货方安装人员具体人数视工作进展情况决定。安装前，由双方对土建基础的施工质量进行复验，并经确认后才能进行安装。安装调试机床达到使用说明书、合格证书和合同规定的各项技术规格和精度要求。安装调试周期约35天。磨床的安装：磨床的安装、调试、试车，验收在甲方现场进行。磨床的安装由供货方人员负责完成，安装所需的特殊工具、及仪器设备由购货方自备。磨床安装中各项几何精度按<<精度检验单>>的要求进行验收，每项几何精度指标须经需方有关人员签字确认后方能进行下一步安装8.2安装时购货方应提供的服务：8.2.1购货方根据供货方提供的基础图做好地基、水池,保养时间应不少于28天。地基周围避震沟铺好盖板，磨床地基栏杆，水池及磨床周围盖板等，磨辊间完成水泥地面施工，并将机床运到安装现场。8.2.2配备电气控制柜专用空调室，包括空调单元。8.2.3机床床身就位粗平后,由购货方负责二次灌浆。8.2.4水、电及压缩空气接到安装现场。提供电源容量及电压等级符合磨床要求。8.2.5提供起吊25吨的吊具、行车工及钢丝绳。8.2.6安装工作所需的钢丝绳，常用工具、清洗油料和辅料、开动机床所需的油料，试车用的轧辊及砂轮等。8.2.7甲方提供冷却水水槽接口槽（基础与过滤器之间接口槽）和集渣箱（沉积物箱），供货方提供基本设计图纸。8.3安装调试人员的差旅费自理，甲方提供提供工作配合，在市内交通、通讯、食宿等方面提供方便。8.4预验收（在购货方厂进行）供货方保证交付给购货方的所有设备及其功能达到设计要求并满足相应的各项保证指标。预验收合格，机床准予出厂。产品出厂前预验收严格按验收项目进行考核，达到设计和标准要求方可出厂，预验收项目包括以下内容： 48小时空运转试验； 主要参数规格检验； 机、电、液等主要性能及设备主要功能检验； 几何精度检验； 工作精度检验。试磨轧辊，圆柱面及中高曲面磨削，检验其圆度、圆柱度、粗糙度必须达到合同规定。圆度、圆柱度、辊形误差用测量机构检测，粗糙度用粗糙度测量仪检测。预验收时磨削一根平辊（即圆柱面磨削），和一根中高辊（即曲面磨削）。预验收人员的差旅费自理，乙方提供提供工作配合，在市内交通、通讯、食宿等方面提供方便。8.5、最终验收产品在用户厂安装调试工作完成后按同样规定项目进行。最终验收合格后产品即进入一年的质保期。质保期内由于产品质量问题，乙方将免费为您提供优质服务

九：备品备件以下为初步给定备品备件，最终需最后设计确定序号备件名称备件数量1滤油芯3个2头架三角皮带3组3磨头三角皮带1组4测量臂测量头2个5继电器5个6接触器5个7按纽及指示灯2套8行程开关2个9熔断器芯5个10密封圈5个11插头座2个12磨床全套组合密封垫1套13磨床全套O型密封圈1套14托瓦1套十．双方人员派遣10.1供货方人员的派遣和他们的服务10.1.1供货方人员的服务范围供货方人员将在甲方现场负责轧辊磨床的安装调试和运行试验。供货方人员将与甲方的人员一同进行机床各项精度检验。10.1.2供货方人员的责任和义务供货方人员将回答由甲方人员提出关于该机床的问题。磨床使用期间供货方提供免费技术咨询。供货方的人员将帮助购货方人员了解安装程序和由供货方提供的图纸，并且要解释设备调整使用以及维护的过程。10.1.3供货方人员的专业，人数和工作时间4名机械技术人员：时间大约35日1名电气技术人员：时间大约35日1名电气应用工程师：时间大约10天工作日10.1.4工作联系和工作规则供货方将派遣有经验的技术人员到购货方的现场服务。供货方的人员到现场后，双方代表根据现场情况和条件制定详细的工作计划和时间进度表。双方将记录下所提出和解决的问题以及相关责任。如果安装时间发生拖延，须将原因以书面的形式确认，且有双方的签字。产生费用由过错方负责。在现场服务期间，所发生的任何事情都应该友好协商解决。10.2人员的责任和义务10.2.1购货方10.2.2购货方人员应配合供货方10.2.3购货供货方设计结束后，通知购货方，购货方安排有关技术人员到供货方进行设计审查。供货方提供当地的交通工具。购货方的差旅费自行负责。 合同生效后3个月，在制造厂商进行方案评审。评审人数：4人。在制造厂商所在地进行2周预验收：预验收人数：3—4人。十一．技术培训为使买方尽快掌握和熟练操作设备，卖方为买方义务培训操作工2名，机械、电气维修工各1名，也可根据实际情况增减人数。接受培训的操作人员应为具有三年以上工厂实际经验的技工，机械电器维修人员应为具有中专以上专业技术知识的技术人员。磨床在卖方总装试车过程中，卖方可安排在自己厂内将对买方有关人员(机械、电气和操作)进行磨床维护、修理以及操作方面的的培训。具体培训计划安排参考下表：时间安排买方操作人员（4人）买方维护人员（4人）第1～5天磨床基础知识介绍现场了解磨床各部件的装配位置讲解解磨床各部件的传动原理及其功用磨床基础知识介绍现场了解磨床各部件的装配位置讲解解磨床各部件的传动原理及其功用第6～10天讲解磨床操作方法，熟悉各操作界面功能讲解方程曲线的编制、调用的操作步骤讲解特殊曲线的编制、调用的操作步骤讲解磨削工艺参数的设定，完成多种磨削曲线的编制讲解磨床磨削各种轧辊时各附件的使用、更换及调整讲解解磨床各部件的调整方法介绍磨床各易损件，以及易损件的更换、调整介绍磨床液压原理以及各节点参数的调整方法介绍磨床电气原理简介840D数控系统在本设备上使用、维护及保养数控系统程序原理、磨削工艺讲解磨床、数控系统故障诊断表的具体内容及故障排除方法现场了解磨床装配的总过程及各部件的装配要求第11～15天实际操作培训在设备安装调试完成后进行在培训期间，卖方要为买方培训人员提供必要的学习培训资料和单独的学习培训场所。在培训期间，卖方要为培训人员安排总共不少于40小时的现场观摩和实践操作机会，保证买方的操作人员通过培训能够独立操作磨床进行磨辊，维护人员对磨床内部机械机构和电气控制系统有比较全面的、具体的、直观的认识。

十二：工程进度安排1．周期周期为六个月；（收到预付款之日起）其中，在供货方的设计制造时间为八个半月

在购货方现场安装及调试时间为一个半月。

2.工程进度表任务时间123456基本设计详细设计加工、外购部件组装总装、调试预验收用户现场安装调试验收甲方：乙方：代表： 代表：年 月 日 年 月 日

附录1：磨床主要配套件供货厂商清单数控系统840D 德国西门子交流伺服电机 1FT6德国西门子交流主轴电机 1PH7德国西门子弹性基础 （选择项） 青岛（德国）隔而固（GERB）操纵与控制部件PCU50＋OEM 德国西门子数控系统显示装置OP015德国西门子611D 驱动单元 德国西门子611U 驱动单元 德国西门子数控系统专用电缆 德国西门子可编程控制器 S7-300 德国西门子接触器德国西门子小型继电器德国西门子空气开关德国西门子按钮及开关德国西门子行程开关德国西门子接近开关德国图尔克手持单元（包括电子手轮、功能选择钮和方向按钮）德国诺和滚珠丝杠 日本THK或台湾上银直线导轨 日本THK或台湾上银液压阀、泵 意大利阿托斯（ATOS）德国力士乐（REXROTH）轴承 SKF联轴器胀套上海克兰公司LS、MT12W 直线光栅、短光栅 德国海登汉伺服轴减速机 德国NEUGART或SEW或ATLANTA动平衡仪（4300克厘米） 意大利马波斯涡流探伤仪上海铭华检测设备成套有限公司油温控制器 天津数控

附录2：磨床操作功能及特点磨床采用了专业化的西门子数字型数控系统，数控硬件全部由西门子提供。由于专业数控系统整机经过了严格的安全标准的认证和大量的实际应用的考验，因而其可靠性和安全性能具有保障。磨削前，当轧辊被吊装在中心架上，操作头架拨盘伸出，并卡住轧辊传动侧，同时将尾架套筒伸出顶住轧辊操作侧；然后，操作者首先输入轧辊的参数值(轧辊直径、辊面长度、Z轴起磨点位置)、磨削精度要求，并选择(设置)磨削工序(或对前根轧辊的有关参数加以确认)，或直接从系统内轧辊数据库中，调出该轧辊的当前参数(详见后述)，然后启动自动磨削，床头慢速启动，磨架会自动调整到砂轮表面至轧辊20mm处停止，工件拖板自动快速开至砂轮处（轧辊中间位置与砂轮相对应）后，测量架内外测臂自动放下，然后工件拖板自动移到辊面左端(头架侧)。测量系统的X轴和X1轴先后将B、A两测头自动趋近到辊面，检测轧辊头架端辊面的中心位置，然后立即将A、B测头退离辊面一定距离，工件拖板自动移到尾架端，重新将A、B测头趋近辊面，检测尾架端轧辊辊面的中心位置。然后将两中心位置误差值与设定值进行比较，如果误差值大于设定值，则通过尾架端托架的自动横向调整与测量系统相配合，实现安装精度的自动闭环校正。当校正到误差值小于设定值时，自动校正即告完成。同时，系统将剩余的误差存贮以供磨削时轧辊安装精度动态补偿之用。校正结束后，测量系统自动使A、B测头退离辊面，同时，工件、砂轮自动启动到设定参数，工件拖板(Z轴)头架端自动开至起磨点（砂轮位置）处。砂轮(磨架)自动快速趋近工件表面，当砂轮和工件两表面之间距离小于0.5mm时，自动转为慢速趋近，直至砂轮接触工件后，系统自动进入磨削循环(粗磨、半精磨、精磨、等)。当完成所有磨削工序后，砂轮自动后退20mm。A、B测头自动趋近辊面，并通过测量杆分别使2个MT12W光栅压入一定值后，测量系统开始检测轧辊辊形及其它精度(可选择单次或统计测量)。通过这次检测，即可同时测量出轧辊直径及辊形，并可将它们打印出来。当检测结果(精度值)达到设定的精度要求时，控制系统将自动结束磨削循环(达不到要求时，将自动进入补偿磨削，直至达到要求后，自动退出磨削循环)，然后工件拖板会开到辊面中央与砂轮架位置、测量架收起、磨架后退、大拖板将自动停止于尾架端，等待吊辊并再次进入自动磨削。磨床可实现圆柱形辊面，圆锥形辊面，中凸(凹)辊面及任意曲线辊面的全自动磨削。并且在砂轮和切削速度选择合理的情况下，机床最大切削效率，不低于每小时1kg／KW。

附录3：主要销售业绩达宇数控轧辊磨床主要销售业绩序号用户名称规格型号数量备注1湖南冷水江博大钢铁有限公司MK84100×40001台设计制造联系人：刘向南冷水江博大钢铁有限公司MK8463×40002台3山东信通铝业有限公司MK84125×70001台设计制造4河北唐山建龙钢铁有限公司MK84100×40001台设计制造5河北唐山建龙钢铁有限公司MK8463×40001台设计制造6鞍山钢铁集团有限公司3417B1500×50001台全面改造7鞍山钢铁集团有限公司M84100×40001台全面改造8河南金阳铝业有限公司MK84160×40001台设计制造9上海天重重型机械有限公司MK84125×60001台设计制造10西南铝业集团有限公司MK84200×90001台设计制造11江苏常州成丰镜面辊有限公司MK84125×80001台设计制造12广东清远华南铝业有限公司NK84100×40001台设计制造13山东邹平齐星工业铝材有限公司MK8463×50001台设计制造14山东邹平齐星工业铝材有限公司MK84160×70001台设计制造15河南神火集团铝电有限责任公司MK84125×50001台设计制造16浙江军马铝业有限公司MK8463×40001台设计制造17印度国家钢铁公司轧钢管理局MK84125×5000MK8463×50001台2台设计制造18土耳其铝加工项目MK84100×10001台设计制造19赣州铝业股份有限公司MK84125×60001台设计制造20无锡捷安冶金机械有限公司MK84125×80001台设计制造21江苏贡昌轧辊有