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电力拖动系统运动方程式和负载转矩特征第1页

电力拖动系统运动方程式描述了系统运动状态，系统运动状态取决于作用在原动机转轴上各种转矩。2.1.1电力拖动系统运动方程式一、运动方程式

依据如图给出系统（忽略空载转矩），可写出拖动系统运动方程式：其中为系统惯性转矩。第2页运动方程实用形式：系统旋转运动三种状态1)当或时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。2)当或时,系统处于加速运行状态，即处于动态。3)当或时,系统处于减速运行状态，即处于动态。常把

或称为动负载转矩,把称为静负载转矩.第3页

首先确定电动机处于电动状态时旋转方向为转速正方向，然后要求：二、运动方程式中转矩正、负号要求（1）电磁转矩与转速正方向相同时为正，相反时为负。（2）负载转矩与转速正方向相同时为负，相反时为正。(3)惯性转矩大小和正负号由和代数和决定。第4页2.1.2负载转矩特征一、恒转矩负载特征负载转矩特征，就是负载机械特征，简称负载特征。

恒转矩负载特征是指生产机械负载转矩与转速无关特征。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。1.反抗性恒转矩负载TLn2.位能性恒转矩负载TLn第5页反抗性恒转矩负载特点：负载转矩大小不变，但负载转矩方向一直与生产机械运动方向相反，总是妨碍电动机运转，当电动机旋转方向改变时，负载转矩作用方向也随之改变，永远是阻力矩。属于这类特征生产机械有轧钢机、皮带运输机和机床平移机构。从反抗性恒转矩负载特点可知，当电动机正转时n为正即n＞0，负载转矩为反向，应取正即TL＞0（常数）；而反转时n为负即n＜0时，负载转矩为正向，应取负即TL＜0（常数），且TL绝对值相等。显然，反抗性恒转矩负载特征是位于Ⅰ、Ⅲ象限且与纵轴相平行直线。第6页位能性恒转矩负载特点:负载转矩由重力作用产生，不论生产机械运动方向改变是否，负载转矩大小和方向一直不变。属于这类特征生产机械有起重机提升机构、矿井卷扬机等。从位能性恒转矩负载特点可知，当重物被提升时，n为正即n＞0，负载转矩为反向，应取正即TL＞0（常数），TL是妨碍运动制动转矩；重物被下放时，n为负即n＜0，负载转矩仍为反向，仍取正TL＞0（常数），TL是帮助运动拖动转矩，且TL大小不变。显然，位能性恒转矩负载特征是位于Ⅰ、Ⅳ象限且与纵轴相平行直线。第7页二、恒功率负载特征

恒功率负载特点是：负载转矩与转速乘积为一常数，即与成反比，特征曲线为一条双曲线。TLn三、泵与风机类负载特征

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