JT∕T 1485.2-2023 自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程 第2部分：集装箱门式起重机

中华人民共和国交通运输行业标准前言 Ⅱ引言 Ⅲ 12规范性引用文件 13术语和定义 14一般要求 25作业前 26作业中 37作业后 5附录A(资料性)作业日志 7参考文献 8Ⅰ本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件是JT/T1485《自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程》的第2部分。JT/T1485已经发布了以下部分:—第1部分:岸边集装箱起重机;—第2部分:集装箱门式起重机。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国港口标准化技术委员会(SAC/TC530)提出并归口。本文件起草单位:山东港口青岛港集团有限公司、青岛新前湾集装箱码头有限责任公司、交通运输部水运科学研究所、交通运输部科学研究院、中远海运港口有限公司、上海国际港务(集团)股份有限公司、天津港(集团)有限公司、宁波舟山港集团有限公司、厦门集装箱码头集团有限公司、中交第三航务工程勘察设计院有限公司、广州港股份有限公司、招商局国际科技有限公司。ⅡJT/T1485《自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程》旨在规范自动化集装箱起重机设备远程操控作业程序,保障自动化集装箱码头生产运营安全,由以下两部分构成。—第1部分:岸边集装箱起重机。目的在于规范自动化集装箱码头所配置的自动化岸边集装箱起重机远程操控作业程序。—第2部分:集装箱门式起重机。目的在于规范自动化集装箱码头所配置的自动化轨道式集装箱门式起重机和自动化轮胎式集装箱门式起重机远程操控作业程序。Ⅲ自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程第2部分:集装箱门式起重机本文件规定了自动化集装箱门式起重机远程操控作业的一般要求,以及作业前、作业中、作业后的安全作业要求。本文件适用于自动化集装箱门式起重机远程操控作业,包括自动化轨道式集装箱门式起重机和自动化轮胎式集装箱门式起重机。本文件不适用于危险货物集装箱和重大件货物的装卸作业。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T3811起重机设计规范GB/T4205人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则GB/T6067.1起重机械安全规程第1部分:总则GB/T6067.5起重机械安全规程第5部分:桥式和门式起重机GB/T14783轮胎式集装箱门式起重机GB16994.4港口作业安全要求第4部分:普通货物集装箱GB/T19683轨道式集装箱门式起重机GB/T19912轮胎式集装箱门式起重机安全规程GB/T28264起重机械安全监控管理系统GB/T35551港口集装箱箱区安全作业规程GB/T39680信息安全技术服务器安全技术要求和测评准则JT/T557港口装卸区域照明照度及测量方法JT/T566轨道式集装箱门式起重机安全规程JT/T1407系列2集装箱堆场技术管理要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1桥架两端由两侧支腿、下部横梁和运行装置直接支撑在地面轨道或地基上,通过各机构自动运行或远程控制运行,能够沿规定路径移动,使吊具对准堆场或水平运输设备上的货位,进行自动堆码和装卸1车的集装箱起重机。注:包括自动化轨道式集装箱门式起重机和自动化轮胎式集装箱门式起重机。3.2作业人员通过远程控制系统连通需被控制的起重机,并对起重机控制机构的运行进行操控。3.3在装卸作业时,吊具或所吊集装箱底部至下方支撑面或障碍物安全运行允许的最小距离。4一般要求4.1.1自动化集装箱门式起重机(以下简称“门式起重机”)远程操控作业人员包括远程操控员、现场作业人员,应接受相应的岗位安全和专业技术培训,并考核合格。4.1.2远程操控作业人员应通过身份验证确认,在指定的远程操控位置进行作业。4.1.3远程操控员应密切观察远程操控台人机界面的状态信息,发现异常情况或接到指示,应立即停止作业,按程序报告。4.1.4现场作业人员应注意作业时的人身安全,按要求规范穿戴荧光警示服、安全帽和相关劳动防护用品,并符合GB/T35551对作业人员的相关要求。4.2.3远程操控台运行应可靠连续,视频监控和数据监控应图像显示清晰、网络通信稳定可靠,硬件设备应连接牢固。人机界面应符合GB/T4205的相关规定。4.2.4通信工具应使用对讲机或广播系统,并应按规定的频段保持通信畅通。4.3.1作业现场的工作风速不应超过20m/s。4.3.2作业现场的环境温度应为-25℃~+45℃,最大相对湿度应不大于95%(有凝露)。4.3.3作业现场的照明照度应符合JT/T557的相关规定。4.3.4远程操控室应做好通信环境的隔音措施,保持通信效果良好,不产生误听误判。4.3.5作业现场的安全作业指示和装置的标识与配置应满足GB16994.4的相关要求。5作业前5.1远程操控员应了解作业工况、作业任务和重点作业要求。5.2远程操控员应进行操控作业环境检查,确认状态正常。检查内容应包括但不限于:2b)交互设备:监控摄像头、通信设备;c)现场作业环境:门式起重机及其作业运行区域和周边环境、所装卸集装箱的外形结构、作业目标集装箱周边环境。5.3远程操控员应接通门式起重机的远程系统控制,确认远程操控台人机界面的各信号指示正常、远程操控系统运行正常后,对当前自动匹配连接的门式起重机运行状态进行确认。5.4远程操控员应明确所装卸集装箱的箱型、类别。6作业中6.1.1门式起重机所有作业环节自动完成,除特殊情况需人工介入外,应采用全自动远程操控作业模式。6.1.2门式起重机作业环节需远程操控员人工介入完成时,应采用半自动远程操控作业模式。6.2全自动远程操控作业6.2.2远程操控员应随时观察门式起重机移动大车的运行状态和信息交互提示。出现人工介入远程操控提示时,应立即切换至人工介入远程操控状态,按6.3.2进行作业。6.2.3远程操控员应随时观察门式起重机与水平运输载运工具进行自动作业的交互状态和信息交互提示。出现人工介入远程操控提示时,应立即切换至人工介入远程操控状态,按6.3.3进行作业。6.2.4远程操控员应随时观察门式起重机的堆场堆码作业运行状态和信息交互提示。出现人工介入远程操控提示时,应立即切换至人工介入远程操控状态,按6.3.4进行作业。6.3半自动远程操控作业远程操控员应密切关注门式起重机运行状态,随时查看远程操控台人机界面的显示器画面和信息提示,出现异常状态时,应立即停止作业;出现需要人工介入远程操控人机界面的画面提示性报警信息时,应立即切换至人工介入远程操控状态进行作业。6.3.2.1人工介入远程操控移动大车人机界面弹出后,远程操控员应通过远程操控台人机界面的监控摄像头观察周边环境安全情况,确认大车行驶运行区域及行走路径两侧无人员、无水平运输载运工具和其他障碍物,同时确认当前系统自动匹配弹出的门式起重机与其相邻门式起重机的位置进行移动大车不会产生干涉或影响。6.3.2.2移动大车前,远程操控员应将吊具升起至堆场作业安全高度上方位置。对装卸车道作业时,应确认吊具处在水平运输载运工具车道上方的最高位置。6.3.2.3移动大车时,远程操控员应集中注意力,紧盯远程操控台人机界面的监控摄像头画面,密切观察大车行驶路线区域及确认行走路径两侧无人员、无水平运输载运工具和其他障碍物,并通过人机界面确认门式起重机可能涉及的滑触线或大车电缆卷盘、大车纠偏定位等状态处于正常,出现滑触线或大车电缆卷盘异常应停止移动大车,出现大车跑偏应及时纠偏。6.3.2.4移动大车时,远程操控员若发现异常情况,应立即停止门式起重机运行,必要时,使用紧急停止按钮停止动作。36.3.2.5跨场区移动大车时,门式起重机上的吊具不应带集装箱。6.3.2.6轮胎式集装箱门式起重机跨场区移动大车进出场时,应在现场作业人员的专人监护下进行,并通过远程操控台人机界面观察滑触线、受电弓或电缆脱离或无干涉等情况,大车运行速度宜不超过额定速度的20%,并确认纠偏正常。6.3.3.2水平运输载运工具应按作业指令到达指定装卸位置进行自动对位。当水平运输载运工具为人工集卡时,应按现场指示信号提示进行对位,确认装卸位置满足作业要求。6.3.3.3人工介入远程操控作业人机界面的监控摄像头画面弹出后,远程操控员应按以下要求进行作业:a)确认远程操控台人机界面的集装箱箱号正确,并通过吊具监控摄像头检查集装箱箱体外观,如有残损、箱顶异物等不正常现象,停止作业,按程序上报。b)通过人机界面的监控摄像头确认吊具运行路线下方及作业周边无人员进入,若发现人员进入,立即停止作业。c)通过人机界面的监控摄像头画面观察水平运输载运工具的位置是否满足作业要求,当不满足作业要求时,立即停止作业。6.3.3.4人工介入远程操控装卸车作业时,远程操控员应按以下要求进行作业:a)吊运作业时,密切观察人机界面的吊具监控摄像头画面,以不超过额定速度的50%慢速控制吊具下降、起升,逐档加减速作业,并用人机界面确认吊具起升高度。b)吊运作业时,当吊具空载或带集装箱到达目标上方30cm时,停止吊具下降,并通过人机界面的监控摄像头画面观察水平运输载运工具、交互区支架是否超出作业范围,当超出范围时,调整位置对位准确后,方可进行抓箱或放箱作业。c)抓箱作业时,通过人机界面的吊具监控摄像头画面密切观察和确认吊具距离集装箱高度,待吊具下降至集装箱顶部时,观察吊具与集装箱锁孔的对位情况,通过吊具平移纠偏对位,将吊具四个旋锁与集装箱角件孔对准再着箱,着箱指示灯亮起后,关闭吊具旋锁。起升吊具前,确认吊具旋锁的闭锁信号正常,通过监控摄像头画面确认集装箱与下方承载面无挂连后,方可起升吊具。d)放箱作业时,通过人机界面的吊具监控摄像头画面密切观察和确认吊具下集装箱距离水平运输载运工具托盘或交互区支架的高度,待下降至水平运输载运工具托盘或交互区支架上方时,将集装箱锁孔对准水平运输载运工具托盘锁销或交互区支架四角,然后着箱。e)放箱作业着箱后、打开吊具旋锁前,确认集装箱已平稳落在水平运输载运工具托盘或交互区支架上且着箱指示灯亮起;起升吊具前,确认吊具旋锁的开锁信号正常,通过监控摄像头画面确认吊具与下方集装箱正常分离后,方可起升吊具。f)抓箱或放箱结束起升吊具作业时,缓慢张紧起升钢丝绳并保持垂直,吊具空载或带集装箱离开承载面30cm后,确认人机界面设备系统的数值反馈,并做好二次确认;密切观察人机界面的吊具监控摄像头画面,抓箱时确认集装箱与水平运输载运工具托盘锁头无挂连,放箱时确认吊具与下方的集装箱完全脱离,并根据人机界面信号指示,选取自动运行模式,退出人工介入操作,进入自动运行状态。g)对水平运输载运工具装载20ft集装箱作业时,在进行托盘后箱装载作业且吊具两侧配备活动导板的情况下,收起吊具两侧的活动导板。h)进行集装箱卸车进堆场作业时,确认箱底无挂带旋锁、箱顶无锁头等异物留置孔内等现象。6.3.3.5吊具运行路径离开水平运输载运工具上方后,水平运输载运工具方可驶离装卸位置。46.3.4堆场集装箱堆码6.3.4.2进行人工介入远程操控作业前,远程操控员应通过监控摄像头观察周边环境安全情况,确认相邻门式起重机不会对当前作业产生干涉或影响。6.3.4.3堆场集装箱堆码作业人工介入时,远程操控员应按以下要求进行作业:a)进行堆场集装箱堆码作业时,先通过吊具监控摄像头画面确认吊具当前作业位置与人机界面显示的系统指令位置一致,在确认堆场集装箱堆码位置无误后,根据人机界面显示的堆码系统指令进行堆场集装箱堆码作业。b)进行堆场放箱且处于安全高度以下位置时,以不大于额定速度的50%慢速控制吊具下降,通过人机界面确认吊具高度,并观察吊具监控摄像头画面,确认所堆放箱底角件与下方箱顶角件或地面完全接触,在着箱指示灯亮起后,方可打开吊具旋锁起升吊具。集装箱上下各层与最底层角件间的纵向和横向最大偏移量值应符合GB16994.4及JT/T1407的相关要求。c)堆场抓箱作业时,通过远程操控台人机界面的吊具监控摄像头画面密切观察和确认吊具距离集装箱高度,待吊具下降至集装箱顶部时,将吊具四个旋锁与集装箱角件孔对准再着箱,着箱指示灯亮起后,关闭吊具旋锁,并确认吊具旋锁闭锁信号正常,方可起升吊具。d)堆场内起升空载吊具或带集装箱吊具作业时,做好二次确认,并观察吊具监控摄像头画面,确认空载吊具或带集装箱吊具与下方的集装箱或地面完全脱离,且起升至与下方集装箱或地面之间的距离30cm以上时,根据远程操控台人机界面交互信号指示,选取自动模式,退出人工介入操作,进入自动运行状态。e)堆场堆码45ft集装箱作业时,确认相邻两侧箱位的集装箱相对位置安全。f)插档堆场堆码集装箱作业时,使用低速档运行门式起重机。6.4异常情况及处置6.4.1出现以下异常情况时,远程操控员应立即停止作业、按程序上报,并采取相应的防护措施:a)接到风速报警,必要时应立即采取防风措施,大风结束后,应先检查防风锚定装置是否拆除,确认无误后,方可进行正常作业;b)门式起重机停电、发生异常或故障报警,远程操控员不应擅自离开岗位,修复后,应对门式起重机状态、远程操控台显示信息和操作提示等进行检查;c)远程操控台的作业指令与门式起重机实际不符、指令中断、运行异常,远程操控员应进行原因初步排查和研判,不应随意动作;d)监控摄像头画面停止、卡顿或通信设备信号中断导致无法观察、联系现场作业情况,远程操控员应通知相关人员排查,待功能恢复后方可进行正常作业;e)非现场作业人员进入作业区域,远程操控员应联系沟通协助无关人员撤离。6.4.2大雾、暴雪、暴雨等恶劣天气导致远程操控监控摄像头模糊或堆场扫描失效,远程操控员应待摄像头或堆场扫描功能恢复后方可进行正常作业。6.4.3运行异常停止作业后,远程操控员应将远程操控台的操作开关置于正常位置,操纵杆和手柄全部回到零位,各指示灯的指示应与操纵杆和手柄所在位置保持一致,断开系统控制,关闭远程操控台显示器,等待后续作业指令。7作业后7.1远程操控员应将门式起重机小车停放至停车位,并将吊具收至20ft位置,起升至安全高度。57.2远程操控员应通知相关人员对停止作业的门式起重机釆取防风措施。7.3远程操控员应将远程操控台操纵杆和手柄全部置回到零位,各指示灯