控制基础的复习提纲_第1页
控制基础的复习提纲_第2页
控制基础的复习提纲_第3页
控制基础的复习提纲_第4页
控制基础的复习提纲_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

课程考核方式：闭卷笔试成绩评定：期末考试50%+实验成绩30%+平时成绩20%期末考试题型：一、选择题（20分）二、简答题（28分）三、计算题（52分）第一章绪论考核知识点：1、反馈控制系统的基本组成（p14页）。弄清楚各个环节的作用2、对控制系统的基本要求。第二章系统的数学模型考核知识点：1、系统微分方程（运动方程）的列写。参考习题2.32.42、拉氏变换和反变换。3、传递函数的定义和适用范围。4、系统传递函数方框图的建立。（主要是步骤）5、系统传递函数方框图的化简。参考习题2.172.18相关简答：1、简述系统传递函数方框图建立的步骤2、写出延迟环节和惯性环节的传递函数，并比较它们的区别。相关计算：习题2.32.42.62.172.18第三章系统的时间响应分析考核知识点：1、时间相应的组成（自由响应和强迫响应，瞬态响应和稳态响应，零输入响应和零状态响应）2、一阶系统时间常数的物理意义和数学意义。3、二阶系统的特征参数以及在单位阶跃信号作用下的时域性能指标。4、稳态误差和稳态偏差的联系和区别。5、稳态误差的相关计算。相关简答：1、解释系统的响应中的瞬态响应和稳态响应。（以此类推）2、简述系统的稳态误差和稳态偏差及其关系。3、什么是稳态加速度误差？（以此类推）相关计算：1、重点掌握二阶系统的性能指标计算（公式要牢记）。参考习题3.122、掌握系统稳态误差计算的方法。参考习题3.17第四章系统的频率特性分析考核点：1、频率特性的定义2、频率特性的作用3、频率特性的乃奎斯特图4、频率特性的伯德图（重点）5、频率特性的特征量（定义，描述特征）相关简答：1、简述频域分析的优点。2、简述伯德图横纵坐标的表示及其意义。相关计算：1、各个典型环节的乃奎斯特图的绘制。2、各个典型环节的伯德图的绘制。参考习题4.124.15某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图所示，写出系统的开环传递函数，利用相位裕度判断系统的稳定性。第五章系统的稳定性考核点：1、稳定性的概念和条件2、稳定的劳斯判据（注意劳斯表的特殊情况的处理）3、乃奎斯特和伯德判据（频率判据）4、利用频率判据考察系统的相对稳定性相关简答：1、简述控制系统稳定性的定义和充分必要条件。2、乃奎斯特稳定判据与伯德判据之间的联系和区别。3、解释相角裕度和幅值裕度。相关计算：1、劳斯判据的计算。如：已知系统特征方程为，判断系统的稳定性，如果不稳定，请分析具有正实部特征根的个数。2、幅值裕度和相角裕度的计算。3、利用乃奎斯特和伯德判据判别系统稳定性（不考计算，但要会判别）第六章系统的性能指标与校正考核点：1、PID校正的原理和作用2、串联超前校正和串联之后校

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论