智能网联汽车感知系统装调与故障诊断-教案 项目六任务3：拆装与调试IMUGNSS组合导航（教师手册）

任务6.3拆装与调试IMU/GNSS-教师手册智能网联汽车传感器应用技术EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.1、一体化教学设计授课教师：授课班级：学时数：授课日期：一体化教学场所：教学目标能力目标知识目标素质目标1.能独立完成组合导航的安装；2.能独立完成线路连接；3.能独立完成组合导航的安装调整；4.能独立完成组合导航的静态调试；5.能独立完成组合导航的拆卸。1.通过课程讲解知道组合导航拆装与调试使用的工具设备；2.通过课程讲解了解组合导航产品特点和技术指标；3.通过课程讲解了解组合导航的技术规格；4.通过课程讲解掌握组合的安装步骤及方法；5.通过课程讲解掌握线路连接步骤及方法；6.通过课程讲解掌握安装调整的步骤及方法；7.通过课程讲解掌握组合导航的调试步骤及方法；8.通过课程讲解掌握组合导航的拆卸步骤及方法。1.专心听课认真记录笔记；2.积极参与讨论；3.个人积极回答问题；4.养成良好的课后复习习惯；5.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。教学重点1.组合导航的技术规格；2.组合导航的安装；3.组合导航的安装调整；4.组合导航的静态调试；5.组合导航的拆卸。教学准备1.拆装与调试IMU/GNSS课件；2.拆装与调试IMU/GNSS学生手册；3.拆装与调试IMU/GNSS学生工作页。教学活动1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解组合导航的技术规格；2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解组合导航的安装；3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解组合导航的安装调整；4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解组合导航的静态调试；5.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解组合导航的拆卸；6.通过完成工作页方式，让学生们加深了解组合导航的拆装与调试。课后作业教学体会一体化教学实施教学流程教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配（min）教学引入提问：大家知道如何对IMU/GNSS进行拆装与调试吗？课前提问多媒体课件分组讨论2教学告知1.了解组合导航的技术规格；2.掌握组合导航的安装步骤及方法；3.掌握线路连接步骤及方法；4.掌握组合导航安装调整的步骤及方法；5.掌握组合导航的静态调试步骤及方法；6.掌握组合导航的拆卸步骤及方法。讲授多媒体课件示范教学课前预习3教学准备拆装与调试IMU/GNSS课件。讲授多媒体课件讲解课前预习5教学实施1.了解组合导航的技术规格；2.掌握组合导航的安装步骤及方法；3.掌握线路连接步骤及方法；4.掌握组合导航安装调整的步骤及方法；5.掌握组合导航的静态调试步骤及方法；6.掌握组合导航的拆卸步骤及方法。讲授多媒体课件讲解课前预习分组讨论75教学总结组合导航的安装、调试、拆卸步骤及方法。提问启发引导多媒体课件讲解回答问题2.完成个别理论工作页5任务考核及答案3.1设备准备和接口定义认识的活动实施工单3.1.1写出下列设备的名称图片名称CGI-210GNSS天线安装底板旋转支架底板固定螺栓CGI-210线束Usb转串口线RS232电源输出线直流可调电源数显倾角仪3.1.2在下表中写出前面板灯的名称CGI-210前面板灯序号名称电源灯组合导航指示灯卫星灯CORS连接灯（4G信号指示灯）3.2安装前检查活动实施工单CGI-210外观、针脚及线束检查根据实际情况在“□”位置上打“√”CGI-210外观检查表面是否有光泽且平滑是R否£颜色是否为纯黑色是R否£表面层有无油污有£无R表面层有无残留物有£无R表面层有无划痕有£无R表面层有无电镀脱落有£无R四周有无毛刺、毛边有£无RCGI-210针脚检查针孔有无残留物有£无R针孔有无变形有£无RCGI-210线束检查针脚有无残留物有£无R针脚是否完全贴紧底座且与其呈90°直角是R否£针脚有无变形、偏移有£无R针脚有无残留物有£无R线束的针孔有无残留物有£无R线束的针孔有无变形有£无R3.3组合导航安装的活动实施工单组合导航的安装根据实际情况在“□”位置上打“√”根据实际情况在“——”上填上正确答案安装底板的安装应用实训台是否处于断电状态是R否£使用套装工具中的合适工具，使用5N*m的力将安装底板安装在CGI-210高精度组合导航上。安装旋转支架将旋转支架安装到安装底板上。安装组合导航使用底板固定螺栓将旋转支架安装到应用实训台的安装孔位上，并将CGI-210线束插接侧旋转朝向应用实训台右侧。3.4线路连接活动实施工单线路连接根据实际情况在“——”上填上正确答案RS232串口线束的连接将usb转串口线RS232的公插头连接至CGI-210线束的RS232母插头。连接POWER和GNSS线束将CGI-210线束穿过应用实训台顶的圆形孔，并插接到CGI-210的POWER插接口上，将GNSS天线插接到CGI-210的GNSS插接口上，并将GNSS天线吸附放置于应用实训台顶端合适的位置。usb转串口线RS232线连接将usb转串口线RS232的usb端插接至应用实训台上中可用usb接口。将应用实训台内的CGI-210相关线束用尼龙扎带整理并固定好CGI-210电源线的连接将CGI-210的供电线穿过应用实训台右侧的圆形孔位，并分别对应连接到直流可调电源输出线的正负极。3.5CGI-210安装调整活动实施工单线路连接根据实际情况在“——”上填上正确答案数显倾角仪的校准将数显倾角仪放置于水平的工作台上，开机并按下ZERO进行校准。CGI-210的安装调整将数显倾角仪放置于CGI-210上表面的X轴和Y轴方向，分别进行横向和纵向的倾角度测量，控制倾角度偏差控制在±2度范围内，将旋转支架的锁止机构锁止稳固CGI-210的姿态，并记录好倾角度数据。3.6组合导航的静态调试活动实施工单组合导航的静态调试根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“——”上填上正确答案配置串口参数界面数据输出配置实时可视化数据连接好应用实训台前面板的直流可调电源的电源输出线，并接通电源220V电源，开启电源，调整电压为12V左右。接通应用实训台的220V电源，开启应用实训台的电源开关，开启应用实训台的电脑，在电脑桌面打开CGI310上位机。选择对应COM口创建连接，配置串口参数，波特率选择460800；检验位、数据位、停止位不修改选择默认；单击确认进行连接。数据输出配置，输出端口选择com1；波特率选择460800；勾选GPCHC协议；选择频率（按需要自由选择）；单击发送。是否出现实时的可视化数据是R否£结论：组合导航是否正常工作。是R否£3.7组合导航的拆卸根据实际情况在“□”位置上打“√”是否关闭CGI310上位机是R否£是否关闭应用实训台上的电脑是R否£是否断开应用实训台220V电源是R否£是否关闭直流可调电源和220V电源是R否£是否拆卸CGI-210相关线束和GNSS天线是R否£是否拆卸旋转支架的底板固定螺栓是R否£是否拆卸CGI-210上的旋转支架是R否£是否拆卸CGI-210上的安装底板是R否£拆卸下来的工具及零部件是否放置在绝缘垫上是R否£3.8清洁整理根据实际情况在“□”位置上打“√”是否清洁清洁CGI-210插接口是R否£是否清洁CGI-210表面并把CGI-210放置于清洁的工作台上是R否£是否清洁螺栓盒是R否£是否清洁M3十字沉头螺丝并放置于螺栓盒内是R否£是否CGI-210相关线束与USB扩展槽通讯线两端插